蔡滨
- 作品数:12 被引量:5H指数:2
- 供职机构:江西机电职业技术学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术机械工程电气工程更多>>
- 一种自动上料系统
- 本实用新型公开了一种自动上料系统,伺服电机输出端转动连接主动轴,所述底板上方两侧分别固定连接支杆,支杆上端固定连接顶板,主动轴穿过支杆并与之转动连接,主动轴端部固定连接第一锥齿轮,且第一锥齿轮啮合第二锥齿轮;第二锥齿轮侧...
- 蔡滨胡国林
- 文献传递
- 一种管材液压胀形成形极限图的测试装置
- 本实用新型提供一种管材液压胀形成形极限图的测试装置,涉及管材测试装置技术领域。该管材液压胀形抐形极限图的测试装置,包括检测台,检测台的顶部固定安装有机架,机架的右侧固定安装有机箱,机箱内壁的顶部与底部均固定安装有电机安装...
- 胡国林蔡滨
- 文献传递
- 基于机器视觉的工件自动分拣系统设计
- 2024年
- [目的]机械臂自动分拣系统的研究主要集中在机械臂逆运动学求解和目标检测等方面,缺乏系统的整体设计。[方法]以工业机器人ROS系统为中心,既可以搭建由摄像头、机械臂、树莓派系统、HSV颜色识别、机械臂抓取等软硬件组成的基于ROS话题框架的自动分拣系统;也可以搭建由摄像头、机械臂、树莓派系统、PC上位机、YOLOv5目标检测、机械臂抓取等软硬件组成的基于ROS服务框架的自动分拣系统。同时,分别使用YOLOv5、YOLOv7、YOLOv8等算法在同一台服务器上进行模型训练,训练轮次为100轮,并对比了不同检测算法性能。[结果]采用HSV颜色识别的机器视觉系统响应速度快,但对光照环境、工件颜色要求高,系统适应性差;而YOLOv5目标检测识别率高、精度好,具有普遍性,对工件要求低,适合于一般工作场合,但识别速度有待提高。[结论]采用ROS系统部署分拣系统的不同功能模块,可实现工件的集中式识别和分布式抓取,且各节点分工明确,但该系统仍存在深度学习算法的模型对目标识别速度较慢、光照阴影影响识别精度等问题。未来仍需不断优化深度学习、强化学习的算法,提高目标检测的精度和性能,为未来的智能制造、智能生活提供有力支持。
- 肖新元刘勇蔡滨
- 关键词:HSVROS机器视觉
- 一种自动上料系统
- 本发明公开了一种自动上料系统,伺服电机输出端转动连接主动轴,所述底板上方两侧分别固定连接支杆,支杆上端固定连接顶板,主动轴穿过支杆并与之转动连接,主动轴端部固定连接第一锥齿轮,且第一锥齿轮啮合第二锥齿轮;第二锥齿轮侧边设...
- 蔡滨胡国林
- 文献传递
- 基于PLC控制的金属薄壁弯管机的自动校管机构设计研究
- 2018年
- 根据企业生产实际需要,介绍了一种基于PLC控制的金属薄壁弯管机的自动校管机构,从结构、工作原理及特点等方面进行了阐释,说明了该机构的运用,供料稳定可靠,提高了生产效率。
- 蔡滨胡国林
- 关键词:弯管机PLC控制
- 屋顶光伏电站建设在高校中的综合效益研究被引量:1
- 2014年
- 屋顶光伏发电污染小,成本低,在国家政策大力支持下将逐渐成为能源的主流产业。本文探讨了光伏屋顶电站在高校中的研发应用,分析了在高校建设屋顶光伏电站的可行性,结果表明,在高校建设屋顶光伏电站可以带来显著的经济效益,社会效益,并能提高学生的创新能力,使教学紧密联系实际。
- 蔡滨徐燕燕
- 关键词:高校
- 机器人弯管工作站在企业中的应用
- 2015年
- 本文主要研究的是根据企业生产实际需要,用机器人改造成铜管弯管工作站。本工作站在线自动将焊接好的铜管弯成图纸规定角度,不会产生明显的折弯痕迹、管口不变形,效率高,具有降低成本、质量可靠、一致性好等特点。
- 蔡滨胡国林
- 关键词:机器人弯管工作站
- 弹簧支撑销自动上料机的设计研究被引量:2
- 2016年
- 本文通过分析企业实际生产需求,研究设计了一种弹簧支撑销自动上料机,从结构、工作原理及特点等方面进行展示,充分说明了该机构供料稳定可靠,减少人力成本,提高了生产效率。
- 万红海蔡滨
- 关键词:PLC控制自动上料
- 基于PLC的控制弹簧支撑销自动上料机设计被引量:2
- 2015年
- 本文主要研究的是根据企业需要,设计了一种基于PLC控制弹簧支撑销自动上料机,从总体结构、控制流程及特点等方面进行了阐释,该机构运用PLC控制,稳定可靠,减少人力成本,提高了生产效率。
- 蔡滨
- 关键词:PLC控制自动上料
- 一种焊缝打磨机
- 本实用新型涉及焊缝打磨机械技术领域,且公开了一种焊缝打磨机,包括支撑板,所述支撑板上表面的左侧固定连接有第一U形块,所述支撑板上表面的右侧设置有第二U形块,所述支撑板上表面的前侧和后侧均开设有滑动槽,所述滑动槽的内部竖直...
- 管菊花蔡滨
- 文献传递