2024年11月6日
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陈刚
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232
被引量:132
H指数:6
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重庆大学
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国家自然科学基金
重庆市科技攻关计划
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自动化与计算机技术
机械工程
理学
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合作作者
温中泉
重庆大学光电工程学院
张智海
重庆大学
梁高峰
重庆大学
陈李
重庆大学
温志渝
重庆大学光电工程学院
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2005
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异步框架下非仿射多智能体动态事件触发跟踪控制方法
本发明涉及一种异步框架下非仿射多智能体动态事件触发跟踪控制方法,属于机器人控制技术领域。该方法包括以下步骤:S1:建立辨识系统模型;S2:异步通信框架及控制器框架分析;S3:求解基于强化学习的异步动态事件触发控制器。在多...
陈刚
乔永龙
任江洪
黄毅卿
王斌
基于超表面结构的径向剪切干涉板
本发明提出一种基于超表面结构的径向剪切干涉板,涉及光学探测技术领域。径向剪切干涉板是将两个不同焦距的超表面光学透镜集成为一体而构成;所述超表面光学透镜是以相位调控超表面单元结构为基本结构单元,所述相位调控超表面单元结构按...
温中泉
陈刚
张智海
微型光谱分析系统检测食品添加剂山梨酸的研究
被引量:2
2012年
基于对微型光谱仪的二次深度研发,构建了新型食品安全检测微型光谱分析系统,并采用标准加入法,对牛肉粒中的食品添加剂山梨酸进行快速定量检测。结果表明,采用标准加入法消除了样本基体成分的干扰,牛肉粒中山梨酸在0~10.0mg.L-1质量浓度范围内有良好的线性关系(R2=0.998 9),山梨酸加标回收率为99.2%~99.5%,RSD(n=5)为0.14%。该微型光谱分析系统在食品添加剂检测应用方面表现出良好的实用化前景。
传娜
徐溢
陈刚
陈刚
温中泉
何丽
关键词:
标准加入法
山梨酸
一种多值相位-二值振幅的超衍射空心光环聚焦器件
一种多值相位‑二值振幅的超衍射空心光环聚焦器件,包括基底、介质圆环结构单元、金属圆环结构单元,其采用多值相位调控的介质圆环结构和二值振幅调控的金属圆环结构,介质圆环结构厚度决定出射光的相位,金属圆环结构厚度决定出射光的振...
陈刚
温中泉
武志翔
余安平
文献传递
具有时变状态约束的多智能体有限时间事件触发控制方法
本发明涉及一种具有时变状态约束的多智能体有限时间事件触发控制方法,属于计算机领域。本发明针对存在时变非对称状态约束且部分模型未知的异构一阶非线性多智能体系统,为实现系统的状态一致性控制,采用非线性映射函数将受时变约束的状...
陈刚
刘智
微电网系统的分布式经济调度与协调控制方法
本发明公开了一种微电网系统的分布式经济调度与协调控制方法,属于分布式发电技术领域。该方法用n个分布式电源来控制m个负荷;将第1个分布式电源作为主控制单元,并采用V/f控制方法进行控制,使主控制单元向微电网中的其他分布式电...
陈刚
冯峨宁
宋永端
雷云娇
文献传递
微型集成化法-珀腔阵列光谱探测器
本发明涉及一种微型集成化法-珀腔阵列光谱探测器,包括照明系统和光电探测器阵列,在它们之间设有微型法-珀腔阵列。微型法-珀腔阵列由腔体和两边所镀的反射膜构成,每个法-珀腔体为各自对应的某一特定波长的光波所需的腔长,微型法-...
陈刚
温志渝
温中泉
文献传递
一种基于金属条形天线阵列的反射式超衍射线聚焦器件
一种基于金属条形天线阵列的反射式超衍射线聚焦器件,从上到下依次为金属条形天线阵列、介质层、金属膜层和基底层。金属条形天线阵列单元是由金属条形天线沿Y方向以T<Sub>y</Sub>为周期排列形成的Y方向阵列结构,金属条形...
陈刚
温中泉
李语燕
余安平
文献传递
一种表面增强拉曼微流控芯片及包含该芯片的检测系统
本发明公开了一种表面增强拉曼微流控芯片,包括芯片基底,以及盖合在芯片基底正上方的芯片盖片,所述芯片盖片上设置有第一微通道、第二微通道、第三微通道、进液通道和出液通道;其次,本发明还公开了一种包含上述芯片的检测系统,所述检...
陈刚
赖春红
陈李
温中泉
文献传递
一种基于强化学习的新型水上清洁机器人及控制方法
本发明涉及一种基于强化学习的新型水上清洁机器人及控制方法,属于水上清洁机器人领域,包括浮板,设置在浮板上的双目摄像头、处理器、控制器、电子调速器、电机、数字舵机、蓄电池及电压转换器;双目摄像头与处理器连接,用于采集水面图...
陈刚
王浩东
张钊淞
耶冰儿
程麒
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