陈丽霞
- 作品数：8 被引量：51H指数：4
- 供职机构：合肥工业大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金中国科学院科研项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 新型爪极汽车发电机
- 王群京朱卫国李国丽倪有源范家云姜卫东鲍晓华李争陈丽霞胡存刚
- 该项目研究开发了保持爪极结构的、采用永磁磁钢提供励磁相结合的新结构发电机，可以提高发电机的输出特性（尤其是低速特性），提高电机的效率。提出了在传统爪极汽车发电机极间加装隔磁块的新结构，有效减少电机漏磁，提高电机的效率。
- 关键词：
- 关键词：发电机汽车
- 一种新型永磁球形步进电动机的研究被引量：1
- 2005年
- 针对国际上新提出的一种永磁球形结构步进电动机进行了研究.首先运用积分方程法和三维有限元法进行了磁场计算,在此基础上应用麦氏张量法和虚位移法对其转矩特性进行求解,获得了电机的矩角特性,并通过不同的方法对比验证了计算结果的正确性.同时提出一种基于加权无向图的运动控制算法,通过对路径进行搜索,实现了对电机通电状态的有效控制,达到了沿着期望运动轨迹运动的目的.在对电机及其滑轨支架位置检测系统进行运动学分析的基础上,对电机实际步进运动过程和编码器输出进行了仿真研究,结果显示出了位置检测系统和控制算法的有效性.
- 王群京李争夏鲲陈丽霞张学
- 关键词：永磁球形步进电动机磁场分析仿真
- 基于光电传感器编码的永磁球形步进电机运动控制被引量：19
- 2005年
- 提出了一种三自由度永磁球形步进电机的控制方法。介绍了该永磁球形步进电机定子、转子的结构,电机转子表面的着色原理以及电机定子上的光电传感器的放置;针对其结构特点和动力学特性构造一个加权无向图,根据编码原理以及所给定的物体的运动轨迹,采用图中路径搜索算法,最终通过光电传感器反馈的信号确定永磁球形步进电机的通电线圈对,实现闭环控制球形步进电机,达到使物体沿着期望运动轨迹运动的目的。
- 王群京陈丽霞李争姜卫东
- 关键词：电机三自由度永磁球形步进电机光电传感器
- 一种永磁球形步进电动机的运动分析与仿真被引量：9
- 2005年
- 介绍了一种永磁球形步进电动机的结构、工作原理及滑轨支架形式的位置检测系统。在对电机转子和滑轨支架进行运动学分析的基础上,给出了电机转子的单刚体运动学模型和带有滑轨支架的刚体系运动学模型。结合相应控制策略,在已知目标场点的情况下,对电机实际步进运动过程和位置检测系统输出进行了仿真研究。其结果为电机运动控制策略进一步的研究和实验方案设计提供了借鉴和参考。
- 王群京李争陈丽霞鲍晓华
- 关键词：永磁球形步进电动机
- 一种永磁球形步进电机转子位置的检测方法被引量：15
- 2006年
- 介绍了永磁球形步进电机模型,在转子球面上按随机编码规则确定黑、白两种颜色,采用光电传感器对颜色进行识别,光电传感器的输出用来表示转子的位置。在随机编码规则下,对位置识别的分辨率进行研究,并建立产生式系统对光电传感器采集的信号进行检测,推理出当前转子所处的空间位置,求解的过程归结为对状态空间的搜索。对大空间问题,搜索策略是要解决组合爆炸的问题,建立评价函数进行启发式搜索,仿真表明该方法大大缩小了搜索范围,节省了搜索时间。
- 王群京雍爱霞陈丽霞倪有源
- 关键词：球形电机光电传感器分辨率产生式系统
- 基于加权无向图的永磁球形步进电机运动控制被引量：26
- 2005年
- 提出了一种三自由度永磁球形步进电机的控制方法。首先简单介绍了该永磁球形步进电机定子与转子的结构,然后针对其结构特点及运动原理,提出根据距离相等的永磁体对和铁心线圈对的排列组合,建立一个包含位于球形步进电机转子某一点上物体的所有可能的运动轨迹点的加权无向图,根据所给定的物体的运动轨迹,采用图中路径搜索算法,最终确定永磁球形步进电机的通电线圈对,达到控制球形步进电机,使物体沿着期望的运动轨迹运动的目的。
- 王群京陈丽霞吴立建倪有源
- 关键词：步进电机无向图运动控制三自由度铁心线圈搜索算法
- 永磁球形步进电动机运动控制方法
- 2005年
- 介绍了一种三自由度永磁球形步进电动机的控制方法,分析了永磁球形步进电动机定子与转子的结构,然后针对其结构特点及运动原理,提出根据永磁体和线圈铁心的排列组合,建立一张包含位于球形步进电动机转子某一点上物体的所有可能的运动轨迹点的表,根据物体所给定的运动轨迹,采用查表法,最终确定永磁球形步进电动机的通电线圈对,达到控制球形步进电动机,使物体沿着期望的运动轨迹运动的目的。
- 王群京陈丽霞李争倪有源
- 关键词：三自由度永磁球形步进电动机
- 稀土永磁球形步进电动机的控制方式研究
- 随着机器人等复杂控制系统的发展，对于驱动机构精密度和稳定性能的要求日益提高。传统上由多个单自由度驱动元件和复杂机械传动机构组成的控制系统虽然满足了对于复杂系统多维运动控制的要求，但其复杂的控制策略和机械机构的配合误差成为...
- 陈丽霞
- 关键词：永磁球形步进电动机光电传感器
- 文献传递
