金桂根
- 作品数：22 被引量：29H指数：3
- 供职机构：云南财经大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：经济管理自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>
- 基于冷链食品安全的托盘一贯化储运分析被引量：1
- 2014年
- 食品质量及安全问题越来越受到关注。冷链物流是保证食品品质的重要方式，在食品冷链中采用托盘一贯化储运模式，能极大地提高货物装卸和存取的效率，实现冷链物流节点的无缝对接，从而有助于提升冷链食品的质量及安全。
- 金桂根徐黎明
- 关键词：食品安全冷链物流
- 一种有自动升降单元的一体式穿梭货架
- 本实用新型公开了一种有自动升降单元的一体式穿梭货架，本实用新型包括并排放置且通过可拆卸方式连接的装卸工位、升降工位和储存工位，升降工位包括升降立柱、顶梁、穿梭轨道单元、驱动装置和传动装置，每根升降立柱的内侧均设置有升降导...
- 金桂根
- 文献传递
- 基于云计算的RFID管理系统
- 2016年
- 供应链管理中开发和实施RFID系统追踪和控制货物,并不适合一般企业,因为RFID系统对数据管理和维护需要复杂的技术和高额成本。基于云计算的RFID供应链管理系统可以降低开发和实施RFID供应链管理系统的风险,因为云计算对数据过滤、管理和维护的复杂任务是在云端完成的,这就不需要企业购买新的软件、硬件,雇佣专业人员和购买专业服务。
- 贾麒麟金桂根徐黎明
- 关键词：云计算RFID供应链管理
- 基于资源节约的物流系统精益设计——以中华专线为例被引量：1
- 2013年
- 在上海"中华专线"自动化物流系统设计和实施过程中,针对复杂狭窄的土建结构,因势利导,灵活运用精益物流的理念,极具创造性地进行系统工艺创新及技术创新,物流系统工艺布局极其紧凑,被形象地称为"螺蛳壳里做道场",充分体现了"精益"特征,完美实现物料流程与物流空间的高度融合,具有在节约土地资源基础上进行现代物流建设的典型示范效应。
- 金桂根张悟移
- 关键词：资源节约物流系统精益设计
- 基于知识共享的供应链智力资本提升研究被引量：2
- 2016年
- 在知识经济时代,智力资本逐渐成为可持续提升企业绩效的主导资源。如何充分发挥组织优势以提升供应链智力资本,构建了基于知识共享的供应链智力资本提升模型,突出了知识共享是提升供应链智力资本的有效途径和方法,分析了其中的影响因素及问题,并提出相应的机制及策略。
- 金桂根张悟移
- 关键词：供应链智力资本知识共享
- 基于图像识别的机器人混拆码技术与应用
- 2025年
- 智能物流系统中机器人拆码作业应用日益广泛,物料托盘单元单品拆码技术较为成熟。多品物料托盘由于SKU品规差异,拆码过程中需借助机器视觉技术以保障机器人定位、位姿的精度。本文基于轻量化网络的手眼标定算法和Mask-RCNN框架算法进行目标识别及分割,可有效选取多SKU抓取点。工程案例表明,基于本文算法的机器视觉系统,识别精度和运行速度较Res Net50主干网络的卷积模型均有所提升,有助于提升机器人混拆码物料托盘的精度和效率。
- 金桂根丁晓霞李辉金典
- 关键词：图像处理神经网络
- 基于改进合同网模型的AGV系统多车调度优化研究
- 2023年
- 随着物流行业智能化发展,AGV在物流领域的应用日益增加,随之而来的优化调度问题也成为研究热点。多Agent方法是针对AGV系统多车调度优化的一个较优方法,合同网协议是多Agent系统中应用最多的协商机制,但传统合同网算法存在着通信量过大、效率较低的问题。因此,本文利用了Agent主动感知的特点,引入主动感知系数,并结合Agent能力值和信任度三个指标,提出了一种改进的合同网方法。仿真实验结果表明改进的合同网可减少通信量,提高AGV系统单位时间内的工作效率。
- 余荣洋金桂根
- 关键词：多AGENT系统
- 基于多Agent的AMR搬运系统调度研究
- 2023年
- 为了高效地调度自主移动机器人以提高物料的搬运效率,文中提出了一种基于多Agent的协同调度优化方法,并以SH存储中心为例构建优化模型,通过案例运行实际数据的验证,实现基于多Agent的智能AMR搬运系统协同调度优化,可以有效提升AMR作业效率,对智能搬运系统的调度优化算法与应用有较好的实践意义。
- 余荣洋金桂根王国莉
- 关键词：调度优化多AGENTAMR
- 水电机组基础部件结构分析及动态优化设计研究
- 金桂根
- 知识共享研究述评被引量：4
- 2016年
- 在知识合作和创新日益重要的新经济时代,知识共享研究的重点和热点发生了相应的变化,其中跨组织的研究趋向较为明显。文章对2006年至2015年以知识共享为研究主题的国内外相关研究文献进行筛选分析,从知识共享理论、方法、实践三个角度,对应影响因素、机制策略、跨组织三个方面进行综述,并探讨了今后研究的发展趋势。
- 金桂根张悟移
- 关键词：知识共享跨组织影响因素
