郭晓冉
- 作品数：13 被引量：26H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院导弹工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 跟踪窗自适应的捷联导引系统目标跟踪算法被引量：2
- 2014年
- 捷联图像末制导导弹在跟踪的后期阶段,弹目距离和成像视角的变化会引起图像尺度和旋转变化,目标区域将由小变大直至充满整个视场。针对经典的Mean Shift算法在图像制导目标跟踪过程中不能自适应目标的尺度和旋转变化这一问题,研究了一种跟踪窗自适应的Mean Shift目标跟踪算法。对初始选定的椭圆目标跟踪区域和候选区域进行加权操作,并利用权值图像的零阶矩和Bhattacharyya系数,对真实目标面积进行精确估计。利用估计出的目标真实面积,并结合权值图像的2阶中心矩进一步构建可表达目标窗口内图像特征的协方差矩阵,再通过奇异值分解建立椭圆面积与协方差矩阵特征值之间的关系,从而计算出椭圆目标区域实际的主轴长度和方向,实现跟踪窗的自适应变化。仿真实验结果表明,该方法既具有Mean Shift算法精度高、实时性好的特点,同时又扩展了Mean Shift算法在目标发生尺度和旋转变化时的自适应能力。
- 郭晓冉崔少辉曹欢杨锁昌方丹
- 关键词：图像制导捷联SHIFT算法矩特征自适应
- 透视变换模型的Harris图像配准被引量：4
- 2014年
- 针对图像末制导系统的图像配准问题,提出了一种透视变换模型下基于增强旋转不变性Harris算法的快速图像配准方法.首先,将Harris算法进行了旋转不变性的增强,利用增强后的Harris算法提取摄像系统中每帧图像的角点,采用基于归一化互相关(Normalized Cross Correlation,NCC)匹配算法进行角点的粗匹配;然后,利用随机抽样一致(Random Samples Consensus,RANSAC)算法对粗匹配的角点进行迭代筛选,剔除错误的匹配点,并将保留下来的精确匹配角点带入透视变换模型,计算出稳定的可反映图像平移、旋转和尺度变换信息的透视变换矩阵;最后,利用得到的变换矩阵对图像进行配准.实验表明,该方法对平移、旋转、尺度变化、视角变化以及光照变化和模糊变化均具有良好的不变性,可以快速高效地实现高精度的图像配准.
- 郭晓冉崔少辉
- 关键词：图像配准HARRIS
- 基于SoPC的嵌入式多功能仪器接口协议转换器设计
- 2010年
- 基于SoPC技术和嵌入式系统,利用NiosⅡ软核处理器的优异性能和软硬件协同设计的方法完成了GPIB、UART和USB接口协议转换器的设计,实现了程控仪器接口GPIB与主控计算机RS-232、USB接口之间的转换。
- 郭晓冉崔少辉王宝龙方丹
- 关键词：SOPCNIOS协议转换器
- 局部特征点的鲁棒性数字稳像被引量：3
- 2013年
- 针对视频序列受载体的影响,本文提出了基于Harris局部特征点的数字稳像方法。局部特征点在图像处理、模式识别、计算机视觉以及目标检测与跟踪领域得到了广泛的研究。首先,利用Harris算法提取动载体摄像系统中每帧图像的局部特征点,采用基于归一化互相关匹配算法进行局部特征点的匹配,提出了一种双向搜索的匹配策略来提取具有较强鲁棒性的特征点;然后,利用随机抽样一致算法进一步筛选所选定的特征点,并将保留下来的精确匹配特征点带入仿射运动模型求出全局运动矢量;最后,提取全局运动矢量中的抖动参数,并对原始图像进行补偿。实验结果表明,该方法可以快速有效地处理图像序列的仿射运动,水平和垂直方向的精确度小于1 pixel,并且具有较好的鲁棒性,可用于动载体摄像系统。
- 郭晓冉崔少辉
- 关键词：HARRIS归一化互相关
- 基于局部特征点配准的图像拼接算法被引量：9
- 2014年
- 为解决尺度、视角、光照变化较大及存在噪声和模糊变化情况下的图像拼接问题,提出了一种具有较强鲁棒性的图像拼接方法。首先,根据Harris算法和SIFT算法各自的特点,提出了一种自适应的Harris-SIFT特征点提取方法,利用最邻近法完成图像间的特征点粗匹配;然后,应用随机抽样一致性(Random Sample Consensus,RANSAC)算法对粗匹配的特征点进行筛选,同时估计出透视变换模型的变换矩阵,并对相邻的两帧图像进行配准;最后,利用加权平均融合算法消除图像拼接处的缝合线,实现图像的高质量拼接。实验结果表明,该算法在提升SIFT算法鲁棒性的同时,还增强了图像拼接的效果,消除了图像亮度和色度差异的影响。
- 郭晓冉崔少辉
- 关键词：图像拼接图像配准加权融合
- 基于环绕BIT的通用ATS自检设计与实现
- 2011年
- 为了保证通用ATS中测试资源到通用测试接口间信号传输的可靠性以及通用测试接口上测试资源的可用性,提出了基于环绕BIT技术的ATS自检方案;该自检方案通过分析通用ATS内部各种测试资源的特性,并按照信号的特性以及自检的实际需求进行了分类,充分利用集成芯片设计了各类测试资源相应的自检电路,采用LabWindows/CVI开发了完整的自检软件,并以电源自检为例介绍软件设计;实际证明该方案可以满足通用ATS自检的需求,具有极大的实用价值。
- 季近健孟晨王成郭晓冉禹继法
- 关键词：虚拟仪器ATS
- 基于SOPC的GPIB-UART接口协议转换器设计被引量：1
- 2010年
- 基于SOPC平台,利用Nios Ⅱ处理器,研究GPIB和UART协议的控制器,实现了GPIB-UART接口协议转换器的设计,为片上集成仪器接口协议控制器的研制奠定基础,同时为其他类型的接口协议转换器的研究建立了基础性的技术平台。
- 郭晓冉崔少辉王宝龙方丹
- 关键词：SOPCNIOS协议转换器
- 基于SOPC的多通道信号产生模块控制器的设计被引量：1
- 2010年
- 通过并行测试技术硬件实现方式和软件实现方式的分析,为了降低并行测试过程中任务分解和任务调度的难度,建立了基于FPGA的并行多通道信号产生模型,采用SOPC技术设计并实现了具有专用资源架构特点的并行多通道信号产生模块;模块通过增加支持并行测试的多通道激励,可以同时产生多路激励信号,并可以控制激励信号波形的类型及频率,降低了并行测试过程中任务分解和任务调度的难度,支持并行测试系统的实现与传统自动测试系统的并行测试升级改造。
- 郭晓冉崔少辉方丹杨川
- 关键词：并行测试SOPC
- 动态前景干扰下的电子稳像算法被引量：1
- 2014年
- 针对存在动态前景目标的抖动视频序列,提出了一种以块匹配为基础的块差分平方前景目标去除的电子稳像方法。首先,将图像分成大小为16×16的特征块,通过设定阈值筛选出具有足够梯度信息来估计运动矢量的特征块,从而减少参与计算的特征块数量以提高处理速度;然后,采用归一化互相关(Normalized Cross Correlation,NCC)匹配算法和迭代搜索策略来完成特征块的匹配;最后,采用牛顿迭代法计算仿射变换模型下的帧间运动参数,并根据这些参数完成运动补偿,实现图像序列的稳定。实验表明,算法成功地去除了视频序列中动态前景目标的干扰,对存在平移及旋转运动的视频序列,能够快速有效地去除抖动,获得稳定的视频序列。
- 崔少辉郭晓冉方丹
- 关键词：电子稳像块匹配归一化互相关牛顿迭代法
- FPGA的并行多通道激励信号产生模块被引量：1
- 2010年
- 通过对并行测试中激励资源的需求分析,提出了一种基于FPGA技术的能够提供多通道并行激励的信号产生模块。它从硬件方面为并行测试提供多通道的激励信号,从而降低软件方面任务分解和调度的难度。
- 郭晓冉崔少辉杨川方丹
- 关键词：并行测试FPGA
