郭和伟
- 作品数：42 被引量：44H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程电气工程文化科学更多>>
- 一种可变的综合立体车库停车平台
- 本实用新型涉及一种可变的综合立体车库停车平台，其本体主要由第一停车台、第二停车台、第三停车台、第四停车台、第五停车台、第六停车台、第七停车台、花型支撑装置、转动驱动装置、变形驱动装置、联结铰链和铝型材框架组成。本实用新型...
- 朱志强熊艳红郭和伟汤文利刘鑫郭晓峰张建徐海斌刘欣李刚彦王俣晗刘亚斌李春明谢港
- 文献传递
- 基于PLC的交通信号灯控制系统设计被引量：7
- 2011年
- 针对城市道路十字交叉路口交通灯信号控制存在的问题进行探讨,提出一种新的基于PLC的交通信号灯控制方案。该方案将传统十字路口交通信号设置红、绿、黄灯控制改为南北车辆左转、直行、右转单独控制,增加行人控制及在发生突发事件时能强制南北方向或东西方向通行,还设置了夜间通行模式。该方案能有效解决在十字交叉路口发生车辆抢道和人车争道引起的堵塞现象,防止交通事故。
- 郭和伟
- 关键词：交通灯PLC
- 一种动感的差速器轮系综合实验台
- 本发明涉及一种动感的差速器轮系综合实验台，其特征在于:该平台主要由摩擦打滑增阻装置、差速器装置、摆臂装置、摇头装置和舞动下肢装置组成。在欢快的奔跑时（伴随着机器人欢快的摇头、摆臂和舞动下肢），该平台以儿童自行车为载体不仅...
- 朱志强熊艳红郭和伟程胜文赵昊男孙子文喻世泽胡启琛谭凌云
- 一种螺旋卡环离合机构
- 本发明设计了一种螺旋卡环离合机构，其特征在于:本体主要由螺杆、卡环旋钮、卡环底座和压缩弹簧组成，螺杆左端有一段螺纹，右端一段无螺纹，螺杆的一端与卡环底座的孔通过键固结，卡环底座和连杆通过键固结，压缩弹簧套装在螺杆上，右端...
- 朱志强熊艳红郭和伟胡世港陈志刚郑飞唐恒祁超赵昊男孙子文喻世泽胡启琛谭凌云张相宝
- 文献传递
- 爬壁机器人无源真空吸附和行走装置
- 本发明涉及一种爬壁机器人无源真空吸附和行走装置,其特征在于:电机在控制装置的控制下，通过蜗杆涡轮和齿轮机构驱动链轮轴转动，八个链轮对称安装在两个链轮轴的两端，后链轮轴带动链轮转动，链轮带动四条链条滚动，每侧的两根链条上分...
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- 文献传递
- 基于PLC的茶叶装箱机组控制系统改造被引量：1
- 2011年
- 采用三菱公司的FX1N-60MR型PLC进行改造茶叶装箱机组控制系统,根据茶叶装箱机组的加工工艺和工作原理,设置PLC的I/0地址,设计外部设备接线,根据原理、控制要求和特点,设计系统梯形图,连接外部设备进行调试运行,达到系统改造的要求。
- 郭和伟
- 关键词：PLC梯形图
- 工业机器人技术的发展与应用研究被引量：5
- 2020年
- 机器人技术在经历了几十年的发展之后,在生产生活中得到了大量的应用,极大地解放了生产力并提高了生产效率。随着科学技术的不断发展,人们对生产的环境条件要求逐渐提高,机器人的应用能够替代人工作业适应各种恶劣环境,并且其操作精准性高,保证了生产的质量。国家的机器人研究事业起步较晚,导致我国的机器人技术与发达国家之间存在一定差距。要想更好地推动工业机器人在我国获得更深度地发展与应用,需要对其进行仔细地分析和研究,以便能够提高其研发水平。
- 郭和伟
- 关键词：工业机器人
- Harr小波在BPSK信号检测中的应用
- 2006年
- BPSK(二进制相移键控)信号相位突变点的检测是BPSK信号处理的一个重要特征,尤其在低信噪比情况下,对相位突变点的检测更加困难。文中利用Harr小波对含噪声的BPSK信号进行小波变换,利用BPSK信号在Harr小波变换下的特性很容易从小波系数中得到BPSK信号的基带信号。
- 郭和伟
- 关键词：BPSK信号低信噪比
- 一种动感的差速器轮系综合实验台
- 本发明涉及一种动感的差速器轮系综合实验台，其特征在于:该平台主要由摩擦打滑增阻装置、差速器装置、摆臂装置、摇头装置和舞动下肢装置组成。在欢快的奔跑时（伴随着机器人欢快的摇头、摆臂和舞动下肢），该平台以儿童自行车为载体不仅...
- 朱志强熊艳红郭和伟程胜文赵昊男孙子文喻世泽胡启琛谭凌云
- 文献传递
- 小型饲料加工流水线电气控制系统的改造
- 2011年
- 某小型饲料加工流水线控制系统是一种采用传统的继电-接触器控制,系统接线复杂,故障率高,可靠性差。本文介绍采用三菱公司的FX1N-60MR型PLC进行改造小型饲料加工流水线控制系统。根据小型饲料加工流水线的加工工艺和工作原理,设置PLC的I/O地址,设计外部设备接线,根据原理、控制要求和特点,设计系统梯形图,连接外部设备进行调试运行,达到系统改造的要求。
- 郭和伟
- 关键词：PLC梯形图
