辜承林
- 作品数：212 被引量：1,220H指数：22
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- 一种同步电机转子
- 一种同步电机转子,由ALA段和位于ALA段两侧的夹板构成,ALA段的结构与形状为,在纵截面为长方形的ALA段的一端轴向对称削去一部分,代之以冠状永磁体,使之仍构成圆柱形。冠状永磁体长度可以随着电机性能的要求而在1/3到1...
- 辜承林吴志峤
- 文献传递
- 超声波电机在航空航天中的应用被引量：13
- 1998年
- 介绍超声波电机的原理及其在航空航天中的应用
- 李华峰辜承林
- 关键词：航空航天超声波电机电机
- 内嵌式永磁同步电机改进型解耦控制被引量：29
- 2015年
- 内嵌式永磁同步电机(IPMSM)具有好的转矩性能和宽的调速范围,但其电流控制器需要精确的参数模型,由于饱和效应影响,电感参数会随运行条件不同发生改变,控制器受耦合影响,系统容易出现速度及转矩超调、扰动等现象。为了提高IPMSM恒转矩及恒功率区的控制性能,本文设计了一种改进型电流解耦控制器。控制器基于模型参考自适应法对参数进行在线检测,检测系统加入了前馈及闭环反馈,保证了参数检测的准确性及鲁棒性。这种解耦电流控制器结构简单、紧凑,有效改善了控制性能。实验和仿真结果表明,这种改进型控制器能有效准确的实时在线检测参数,同时使得整个系统响应速度快、无超调、系统转速稳定无扰动现象,能明显地提升系统性能。
- 吴荒原王双红辜承林邵可然孙剑波
- 关键词：内嵌式永磁同步电机弱磁控制参数辨识解耦
- 新型内嵌式SMA电机的非线性模型被引量：7
- 2005年
- 新型内嵌式形状记忆合金电机具有结构简单、控制灵活、功率密度大等优点,在轻型机器人及小型化系统中具有独特的技术优势。然而,因为形状记忆效应的本质特性,内嵌式SMA电机为非线性装置,其动态过程中的严重迟滞效应给精确建模带来困难。因此,该文构建了能够描述次级迟滞环的数学模型,奠定仿真与控制基础。该模型通过两个指数方程分别计算加热和冷却条件下SMA的马氏体份数,进而通过连续、共初始与共极限约束实时调整马氏体份数系数,研究电机的迟滞现象。PI控制的阶跃响应实验与仿真结果验证了模型的有效性和准确性。
- 杨凯辜承林严新荣
- 关键词：内嵌式形状记忆合金电机次级迟滞环
- 新型组合式转子同步电机的磁场分析及参数计算被引量：4
- 1997年
- 新型组合式转子同步电机的转子由外装磁体段（ＳｕｒｆａｃｅＰｅｒｍａｎｅｎｔ－Ｍａｇｎｅｔ，简称ＳＰＭ）和轴向迭片段（Ａｘｉ－ａｌｙ－ＬａｍｉｎａｔｅｄＡｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ，简称ＡＬＡ）两部分组合而成。本文探讨此类电机磁场分析和参数计算的理论和方法，并使用自行研制的专用有限元分析软件对一台四极样机进行分析计算，所得结果（饱和电感曲线）与实测结果吻合极好。
- 辜承林BJChalmers
- 关键词：同步电动机磁场分析
- 用于抑制多相异步电动机定子谐波电流的电抗滤波器被引量：22
- 2006年
- 电压型逆变器驱动多相异步电动机运行时,虽然降低了转矩脉动和转子谐波损耗,却在定子绕组出现了明显的低次谐波电流。在总结现有的方法基础上,提出一种新型的电抗滤波方法。电抗器采用和多相交流电机定子类似的电磁结构,适当调整绕组的分布,使在多相电机中不产生旋转磁场的谐波电流在滤波电抗器中产生旋转磁场。这些谐波电流在多相异步电动机中仅遇到漏电抗,在滤波电抗器中却遇到高值的耦合电抗,因而有选择地对定子中的显著谐波电流进行滤波。以六相移30°的绕组结构为例,对包括滤波器的多相异步电动机建立了数学模型并进行了仿真分析,仿真结果验证了电抗器的有效性。
- 王铁军辜承林赵镜红姜晓弋
- 关键词：谐波电流
- 一种改善变速恒频发电机动态性能的方法被引量：1
- 2000年
- 以主磁路饱和为基础建立了变速恒频发电机的矢量控制模型 ,并由此研究对转子励磁电流进行矢量控制的控制策略 ,探讨不同约束条件下改善动态性能的途径 .结果表明 。
- 李华峰辜承林
- 关键词：发电机变速恒频矢量控制数值仿真直流励磁
- 轴向叠片各向异性转子电机磁路分析方法被引量：4
- 2000年
- 探讨了轴向叠片各向异性ALA转子电机磁路的分析方法 ,并以实验样机为例 ,计算出电机 q轴磁通在转子导磁叠片中的分布以及磁路磁阻的大小。研究结果对改进转子结构、提高电机动态性能有重要意义。
- 易明军辜承林
- 关键词：磁阻同步电机磁路分析
- 基于内嵌式SMA电机的柔性机械手研制被引量：17
- 2002年
- 该文描述了一种新型柔性机械手的研制。这种新型机械手能够实现拟人抓取中的平滑运动。手指外径10mm,由两个弯曲部分、一个连接部分组成,弯曲部分为偏心嵌有线性SMA驱动器的单元电机;介绍了SMA丝和弹性手指的尺寸规格设计和制作方法;详细研究了弯曲部分的机械特性并给出了基于电阻反馈的控制系统;最后设计制作了一个三指机械手,抓取实验证明:机械手能较好完成平滑拟人抓取。
- 杨凯辜承林严新荣
- 关键词：内嵌式SMA电机柔性机械手形状记忆合金驱动器
- 一种电动车传动系统可变怠速起步试验台架
- 本发明公开了一种电动车传动系统可变怠速起步试验台架，包括控制电源、直流电动机、联轴器、转速转矩传感器、离合器、花键轴、碟刹盘、机械制动装置、直流发电机和电阻箱；控制电源连接至直流电动机，转速转矩传感器与直流电动机通过联轴...
- 辜承林熊平肖楠
- 文献传递
