辛云冰
- 作品数：23 被引量：30H指数：3
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- 一类非线性微分方程组解的稳定性判定方法被引量：1
- 1995年
- 考虑具有非线性控制项的一类微分方程组的稳定性.在适当的条件下.采用逐次渐近的方法.得到了稳定性的判别方法.
- 倪郁东辛云冰
- 关键词：非线性微分方程稳定性
- 一类非线性时滞系统状态反馈鲁棒H_∞控制
- 2007年
- 针对一类非线性时滞系统,考虑其静态反馈控制鲁棒镇定问题,通过对带有时滞的非线性项(含不确定因素)的f(x(t),x(t-τ),t)提出一种假设;在此假设下,利用线性矩阵不等式的方法得到该类系统鲁棒镇定的充分条件;并且利用Hamilton不等式求出在存在最优控制条件下,系统在干扰抑制下是满足H∞控制指标的。
- 辛云冰倪郁东
- 关键词：非线性时滞系统反馈控制H∞控制
- 正则型控制系统的全局反馈镇定
- 2003年
- 在对非线性控制系统全局镇定的研究中 ,Byrness,Isidori讨论了光滑非线性系统的光滑反馈与全局正则型的等价条件 ;Kokotovic,Sussmann则在讨论了全局镇定的正实条件后 ,得到了一个判定系统为全局光滑可镇定的重要条件 .本文则考察一类正则型控制系统 ,通过变换系统和构造全局反馈镇定律的方法 。
- 倪郁东辛云冰
- 关键词：光滑函数
- 一类带未知输入时滞的多时滞非线性系统的对时滞参数的自适应H∞控制被引量：12
- 2006年
- 针对一类带未知输入时滞参数的非线性时滞系统,基于线性矩阵不等式LMI和一种基于“Descriptor form”的Lyapunov-Krasovskii泛函方法,设计了一种带未知时滞估计项的记忆型状态反馈控制器,给出了针对该未知输入时滞参数的自适应控制H∞控制器设计方案,并对闭环系统的稳定性给出了证明．
- 柴琳费树岷辛云冰
- 关键词：输入时滞H∞控制
- 非线性控制系统的局部镇定被引量：1
- 2003年
- 在对非线性控制系统x=Ax+f(x)+Bu+G(x)u的镇定性研究中,通过反馈精确线性化及零动态方法确实带来一些方便,但常要求系统满足可控性秩条件或要求其零动态具有渐近稳定性。该文将系统分解2个子系统,即x1=A1x1+B1u+f1(x1,x2)+G1(x1,x2)u和x2=A2x2+f2(x1,x2)+G2(x1,x2)u。其中,第一个系统是可控的,而第二个系统则可直接构造反馈控制律u(x),使其闭环系统x=Ax+f(x)+(B+G(x))u(x)在x=0处渐近稳定。
- 倪郁东辛云冰
- 关键词：零动态反馈控制渐近稳定性
- 三维非线性临界解析动态方程的局部渐近稳定性被引量：1
- 2007年
- 考察了三维非线性临界动态方程Z.=f(Z),f(0)=0,Df(0)=A,σ(A)={±ω.i,0},ω>0的局部渐近稳定性.首先在非奇异线性坐标变换和时间尺度变换下,将其化成标准形式.之后,运用形式级数法的思想,在f(Z)是解析的假设下,研究了三维自由动态方程Z.=f(Z)的李雅普诺夫V函数的构造问题,给出了确定李雅普诺夫V函数的方法,并得到了判别三维解析动态方程局部渐近稳定的一组充分条件.
- 倪郁东辛云冰沈吟东
- 关键词：局部渐近稳定
- 关于一类非线性时滞微分方程解的渐近性态被引量：2
- 2004年
- 考虑了一类非线性时滞微分方程解的性质,并就其零解的稳定性给出一个重要结果.
- 辛云冰倪郁东
- 关键词：非线性时滞微分方程
- 带有输入滞后和状态滞后的一类不确定系统的鲁棒控制
- 2006年
- 主要研究了具有状态和输入均带有时滞的线性不确定系统的鲁棒镇定问题,进而导出了系统可以用一个无记忆的状态反馈控制率鲁棒镇定的充分条件,最后提出了一个鲁棒稳定化控制器的设计方法．在系统的不确定部分满足模有界性条件下,采用Lyapunov泛函法和线性矩阵不等式(LMIs)方法,给出了该控制系统与时滞大小无关的鲁棒二次可镇定的充分条件与控制器的设计方案最后通过引入引理3,又给出如何求出满足条件的无记忆控制器的增益矩阵K的计算步骤．
- 辛云冰张潜费树岷
- 关键词：不确定性时滞鲁棒镇定
- 一种基于旋转算子的标定角点的检测方法
- 在三维精密测量的图像处理中,摄像机标定是重要组成部分。由于标定块具有三个不同的标定面,为了对其进行自动标定,更好地获取各面上的角点,提出了一种基于旋转算子的角点检测算法。该算法根据标定块三个面的棋盘格角点周围图案的旋转对...
- 杜娟陈雅辛云冰胡跃明
- 关键词：摄像机标定角点检测
- 文献传递
- 缓变系数线性中立型系统的稳定性
- 2010年
- 利用李雅普诺夫函数方法,研究了一类具有缓变系数的线性中立型微分方程解的稳定性,主要是针对中立型微分方程的初始函数所满足的条件不需要二阶导数存在,只要求对一阶导数满足一定的条件之下,得到了零解稳定的充分条件.
- 辛云冰
- 关键词：中立型系统稳定性
