赵越
- 作品数：35 被引量：21H指数：3
- 供职机构：江苏海事职业技术学院更多>>
- 发文基金：中国交通教育研究会教育科学研究课题江苏省教育厅哲学社会科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程文化科学文学自动化与计算机技术更多>>
- 基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制
- 2018年
- 设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.
- 王仁强李敬东邓华缪克银赵越杜加宝
- 关键词：无人艇神经网络滑模控制
- 基于Sigmoid函数的限制水域船舶避障路径建模被引量：1
- 2019年
- 为了解决限制水域船舶避障问题,设计了一种基于Sigmoid函数的船舶避障路径规划方法.首先分析了船舶避障运动过程和Sigmoid函数几何特征,通过借鉴路径规划理念,构建基于Sigmoid函数的船舶避险运动轨迹.然后,设计一个船舶运动自抗扰控制系统实现了船舶避障运动轨迹的实时跟踪.仿真表明基于Sigmoid函数构建的限制水域船舶避险路径实际有效,能够保证船舶避让障碍物.
- 王仁强赵越
- 关键词：船舶避障路径规划SIGMOID函数受限水域
- 救生艇
- 本实用新型公开了一种救生艇，包括座椅，所述座椅底部通过缓冲装置（1）与救生艇艇体相连接，所述缓冲装置（1）包括底板(11)、缸体(12)、柱塞(13)、顶板组件(14)、弹簧座(15)、弹簧(16)和螺栓（17），底板(...
- 赵越邓华王仁强刘鎏刘昌华
- 文献传递
- 船舶避碰预警装置
- 本实用新型属于船舶避险技术领域，尤其是涉及一种船舶避碰预警装置。包括第一测距传感器和第二测距传感器，所述的第一测距传感器和第二测距传感器分别与单片机相连接，所述的单片机分别与显示器和报警器相连接，所述的船体上设有避碰装置...
- 王仁强刘昌华赵越邓华孙建明
- 文献传递
- 一种航海用的风向识别装置
- 本实用新型公开了一种航海用的风向识别装置，包括底座，所述底座上壁固定连接有指南针，所述指南针的刻度盘为平面镜设置，所述指南针上壁固定连接有连杆，所述连杆内设有空腔，所述空腔中设有与之对应的伸缩杆，所述连杆上设有用固定伸缩...
- 孙建明王仁强缪克银赵越邓华杜加宝
- 文献传递
- 基于路径规划跟踪控制的狭水道船舶避碰方法
- 本发明公开基于路径规划跟踪控制的狭水道船舶避碰方法，包括获取船舶航行信息—获取船舶航行狭水道状况信息—避碰危险物或船体的路径规划—船舶避碰过程记录—船舶避碰过程反馈的方法步骤，通过加速度传感器、GPS模块与GIS模块的配...
- 王仁强孙建明赵越邓华杜加宝
- 文献传递
- 一种船用可升降式声呐系统
- 本发明属于船舶设备技术领域，尤其是涉及一种船用可升降式声呐系统，包括固定在船底板上的海底阀，所述船底板上设有向上的凸起，且在凸起的底部形成空腔，所述海底阀的进水端连接有进水支管，所述进水支管连接在竖直设置的进水主管，所述...
- 杜加宝王仁强邓华赵越王艺
- 一种航海警示灯
- 本实用新型公开了一种航海警示灯，包括警示灯主体机箱，所述警示灯主体机箱的上端外表面设置有警示灯外灯罩，所述警示灯主体机箱的下端外表面固定安装有机箱支撑柱，所述机箱支撑柱的下端外表面设置有警示灯底座，所述警示灯主体机箱的一...
- 赵越
- 文献传递
- 基于仿人智能控制思想的船舶航向控制
- 本文设计了一种船舶航向智能控制算法.首先,从控制舵角输入、航向输出的角度提出了船舶航向控制目标然后,根据船舶航向输出与理想轨迹的偏差趋势,提取航向偏差信息和偏差变化信息;最后,利用人的思维模式、推理与控制策略,设定特定状...
- 赵越陈涛王仁强
- 关键词：船舶工程仿人智能控制算法鲁棒性
- 文献传递
- 全封闭式救生艇
- 本实用新型公开了一种全封闭式救生艇，包括座椅，座椅上设有头枕(1)和腰垫(2)，具体结构为：a）头枕(1)由缓冲装置连接在椅背上，缓冲装置包括底板(11)、缸体(12)、柱塞(13)、顶板组件(14)、弹簧座(15) 、...
- 赵越王仁强王婷刘昌华邓华
- 文献传递
