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赵玉新

作品数：64 被引量：520H指数：11
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
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  • 1篇2001
共 64 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于集合卡尔曼滤波的改进粒子滤波算法被引量：10
2011年
提出一种基于集合卡尔曼滤波的粒子滤波改进方法。该方法利用集合卡尔曼滤波的最大后验概率估计产生粒子滤波每一时刻各粒子的建议分布函数,使建议分布函数融入最新观测信息的同时,更加符合状态的真实后验概率分布。该方法在对粒子滤波的建议分布进行估计时使用采样方法近似非线性分布,且采样点数灵活可变,使计算精度和算法效率得到提高。仿真结果表明,提出的集合卡尔曼粒子滤波的估计性能明显优于标准粒子滤波、扩展卡尔曼粒子滤波和无迹粒子滤波。
杜航原郝燕玲赵玉新
关键词：非线性系统粒子滤波集合卡尔曼滤波
基于Logistic映射的非线性组合混沌流密码的设计与分析被引量：4
2007年
在深入剖析了Logistic映射特性的基础上,把传统组合流密码的构造方法和混沌序列的密码学特性有机地结合起来,提出了基于Logistic映射的非线性组合混沌流密码算法的设计思想,给出一类非线性组合生成器的构造方法,并对该算法产生的混沌序列进行了联邦测试和密码学特性分析,结果验证了该算法具有良好的不可预测性和随机统计性,具有一定的应用价值。
赵玉新王伟刘利强
关键词：LOGISTIC映射非线性组合生成器混沌流密码
基于VxWorks的混合通信模式的UDP并发服务器的设计被引量：6
2007年
利用嵌入式实时操作系统VxWorks的优点,实现混合模式下的UDP并发服务器的设计.基于UDP传输协议,使用并发的C/S模式,利用SOCKET套接字技术,将IP组播和单播通信技术应用到基于VxWorks的并发服务器上.最后结合一种网络模型,来验证此设计方法的可行性,得到满意结果.
汤金辉李磊赵玉新
关键词：VXWORKS并发服务器组播
基于在线密度聚类的潜艇悬停自适应模糊建模被引量：1
2010年
针对潜艇悬停过程这一时变、强耦合和不确定性的复杂非线性多输入多输出(MIMO)被控对象,提出了一种基于密度定义的聚类方法提取样本数据模糊规则、建立实常数值后件模糊模型的模糊自适应建模方法.通过密度聚类在线提取样本数据输入输出变量间的内在规则,确定被控对象合理的模糊模型结构;用前馈模糊神经网络结构表示模糊系统规则后件,并采用一阶梯度算法对实常数后件参数进行在线辨识.对潜艇悬停控制过程进行的仿真实验证明了该方法的有效性.
杨永鹏郝燕玲赵玉新
关键词：自适应算法神经网络
一种变迭代参数的变阶数LMS算法被引量：2
2010年
介绍了基于分数阶数的变阶数最小均方算法(Fractional tap-length least mean square,FTLMS),分析算法中迭代参数对FTLMS算法收敛性能的影响。利用系统输出误差随滤波器阶数及滤波器抽头权系数迭代过程逐渐减小的特点,提出了一种新的变迭代参数的变阶数LMS算法(Variable parameter FTLMS,VP-FTLMS)。在高噪声和低噪声环境下对本文提出的算法分别进行仿真验证,并与不同的滤波器阶数迭代参数设置下的FTLMS算法相比较。仿真结果表明,与FTLMS算法相比,本文提出的VP-FTLMS算法具有更快的阶数收敛速度及更小的稳态振荡,同时获得了较小的稳态额外均方误差(Excess mean square error,EMSE)。
李宁张勇刚赵玉新郝燕玲
关键词：自适应滤波器最小均方
基于Direct3D的海底地形显示方法研究被引量：2
2007年
海底地形是海洋环境的主要组成部分,在军事及海洋开发领域具有重要价值。提出了基于规则网格的三角网生长法构造不规则三角网,并通过不规则三角网搭建海底地形,在Direct3D环境下进行了仿真,生成的海底地形具有较高的真实感,能够逼真地反映出海底复杂的地形环境。
李刚赵玉新
关键词：海底地形DELAUNAY三角网DIRECT3D
基于多评价因素的线状要素合并变换方法被引量：4
2008年
为解决多源数据合并过程中数据二义性问题,降低已有算法由于未考虑"调整图"上线状要素位置的影响而带来的误差,提出基于多评价因素的线状要素合并变换算法.分析确定影响合并变换的三大主要评价因素,通过熵法衡量各自的重要性,并将其进行综合来确定要素的可信度;根据离散Fréchet距离来识别同名线状要素上的同名点对,进而使用位置加权平均来获得合并变换后的位置.对海陆图的部分线状要素的检验结果表明,该算法提高了线状要素空间位置合并变换的质量.
唐文静郝燕玲赵玉新李宁
关键词：加权平均
反馈线性化在潜器悬浮控制系统中的应用被引量：1
2009年
潜器在进行某些特殊作业时,需保持其悬浮状态。针对潜器悬浮MIMO非线性不确定系统,应用反馈线性化方法将复杂的非线性系统进行坐标变换为简单的伪线性系统,然后运用Lyapunov方法设计系统的控制器,设计时兼顾了系统的干扰和参数不确定部分。仿真结果表明,该控制律能够克服系统的不确定性,保障系统的鲁棒性,实现潜器悬浮定深姿态控制。
齐霄强赵琳赵玉新宋佳
关键词：潜器反馈线性化鲁棒控制
基于混沌流密码体制的电子海图数据加密方法被引量：7
2007年
电子海图系统作为导航信息的综合显示平台已被广泛应用于现代航海过程中.电子海图系统的信息安全直接影响船舶航行的安全,在研究军用矢量数字海图格式的基础上,给出其数据加密的方法,并且提出一种基于混沌流密码体制的保护电子海图系统信息安全的解决方案,阐明了电子海图系统数据保护方案的用户关系,明确给出数据保护方案的加密操作流程.该方案可以很好地支持电子海图数据服务于多用户的机制,适用于我国现行数据交换标准.
赵玉新李刚李磊
关键词：电子海图系统加密信息安全
用概率假设密度滤波实现同步定位与地图创建被引量：3
2011年
针对杂波环境中传统同步定位与地图创建(SLAM)算法无法有效表达传感器多种信息以及容易发生错误数据关联的问题,提出一种基于概率假设密度滤波的SLAM算法。该算法将每一时刻传感器的观测信息和环境地图表示为随机有限集,建立联合目标状态变量;通过概率假设密度(PHD)滤波对机器人位姿和环境地图状态进行同时估计,并利用粒子滤波实现PHD滤波。在进行目标状态提取时,为避免聚类算法引入的误差,对粒子集进行时滞输出。提出的SLAM算法能准确表达观测的不确定性、漏检以及杂波引起的虚警等多种传感器信息,且避免了数据关联过程,使系统状态估计更接近真实值。仿真实验结果表明:与传统SLAM算法相比,新算法的机器人定位及环境构图精度提高了50%以上,为杂波环境下SLAM问题的研究提供了新的途径。
杜航原郝燕玲赵玉新杨永鹏
关键词：同步定位与地图创建随机有限集概率假设密度滤波粒子滤波
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