赵涛
- 作品数：67 被引量：170H指数：6
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 基于区块链的无人机集群抗干扰通信模型被引量：8
- 2022年
- 针对集群无人机容易受到各种非合作性干扰,导致无人机个体及集群之间缺乏有效的数据共享和动作协同的问题,提出了一种基于区块链的无人机集群抗干扰通信模型。该模型将无人机集群中各个节点飞行数据实现区块链去中心化存储,飞行数据或指令在区块节点间通过椭圆矩阵加密算法进行传输,并结合群体投票决策改进访问控制逻辑。通过仿真实验分析验证,两种算法均具备排除非合作干扰的能力,在保证数据传输安全的前提下,能够降低无人机集群网络通信时延,提高集群通信网络生存时间。
- 王浩同刘白林刘白林李藕刘智平
- 关键词：区块链数据加密可生存性
- 抛光机
- 本发明公开了一种抛光机，用于解决现有五坐标自适应叶片抛光机适用范围小的技术问题。技术方案是该抛光机整体采用龙门式结构，包括砂带机构、柔性磨头、直线轴、摆动轴和旋转轴，变频电机驱动砂带机构上砂带运动。C轴数控转台用于装夹叶...
- 史耀耀李婕段继豪何晓东张军锋赵涛
- 文献传递
- 整体叶盘复合数控铣削复合结构机床
- 本发明公开了一种整体叶盘复合数控铣削复合结构机床，用于解决现有通用五坐标机床加工整体叶盘效率低的技术问题。技术方案是在插铣和侧铣装置的基础上增加了盘铣装置（15）。由于该机床将盘铣、插铣和侧铣工艺高度集成，盘铣加工用于大...
- 史耀耀辛红敏李志山赵涛张军锋
- 文献传递
- 某自动装填机械手设计与仿真研究
- 2024年
- 针对弹药自动装填系统智能化、无人化的发展趋势,以某大口径火炮装填系统研究为背景,设计出一种由机械臂与二指抱爪构成的新型自动装填机械手,可实现在三维空间中进行作业,以此实现对弹丸的抓取以及弹丸位置的改变。根据弹丸的形状尺寸设计二指抱爪,所设计的二指抱爪可稳定地抓取弹丸,在抓取弹丸之后可实现二指抱爪的锁定,对电磁铁上电可实现二指抱爪的解锁,解锁之后可保证二指抱爪与弹丸顺利脱离;由弹丸位置的改变及装填的具体动作设计机械臂,保证所设计的机械臂与二指抱爪连接可靠,利用D-H参数法建立了机械臂运动学模型,并求得机械臂的运动学方程,通过控制机械臂的运动可实现装填动作的完成。利用三维建模软件建立装填机械手模型,且在模型建立后,利用动力学仿真软件RecurDyn对装填机械手进行运动学仿真,由此验证装填机械手设计的合理性,为加工与研制该自动装填机械手提供重要依据。
- 王伟伟王屹华赵涛江腾耀邱照原杨蕴萌
- 关键词：弹丸机械臂运动学
- 抛光机纠偏机构
- 本发明公开了一种抛光机纠偏机构，用于解决现有数控抛光机在抛光过程中跑偏的技术问题。技术方案是纠偏滚轮（8）固定在纠偏支架（12）上，纠偏支架（12）固定在箱体（13）上，箱体（13）的一端用于支撑蜗杆（11），箱体（13...
- 孙鹏程史耀耀赵涛
- 文献传递
- 一种抛光机砂带自动纠偏机构
- 本实用新型提出了一种抛光机砂带自动纠偏机构，采用光电传感器实时检测砂带抛光状况，当发现砂带跑偏，光电传感器将跑偏微位移量传递给控制器，控制器发出脉冲信号传递给直流伺服电机，直流伺服电机带动偏心轮转动，偏心轮带动连杆摆动，...
- 赵涛史耀耀段继豪张军锋董婷
- 文献传递
- 水下航行器速度和姿态匹配的动基座快速对准滤波方法被引量：2
- 2008年
- 研究了水下航行器动基座对准问题,建立了动基座对准误差模型,在对准时水下航行器在阵风、海浪的干扰下做直线加速运动,利用GPS提供的速度和姿态信息进行辅助对准,并建立了系统的观测方程。提出了一种基于四元数姿态更新的速度、姿态匹配方式的对准方法,并用该方法估计3个失准角。理论研究与仿真结果表明,该方法不但满足水平失准角估计的速度和精度要求,而且能快速、精确地估计出方位失准角。
- 李俊赵豪赵涛
- 关键词：动基座对准水下航行器
- 移动机器人的轨迹跟踪控制新方法被引量：3
- 2010年
- 针对运动学模型描述的移动机器人系统,研究了移动机器人的轨迹跟踪控制问题,基于Lyapunov直接法,设计出了具有全局渐近稳定的轨迹跟踪控制器,满足了移动机器人的轨迹跟踪要求,并分析证明了系统可实现全局渐近稳定。最后,仿真结果表明从较大初始跟踪误差很快收敛到零误差,闭环系统稳定,具有良好的动态特性。
- 赵涛刘明雍周良荣
- 关键词：移动机器人LYAPUNOV函数
- ARM在无刷直流电机控制系统中的应用被引量：6
- 2009年
- 针对无刷直流电机的控制特点,充分利用ARM芯片硬件资源,设计了以ARM芯片LPC2210为核心的控制系统,给出了相应外围硬件检测、保护电路,使控制系统结构紧凑、可靠性高.结合操作系统μC/OS-Ⅱ,简化了多任务程序设计,提高了应用程序的开发效率及系统的安全性和可靠性,使得电机适合应用于复杂的多任务处理场合.
- 潘在河严卫生赵涛李强
- 关键词：无刷直流电机ARM
- 喷嘴环抛光夹具及采用该夹具抛光喷嘴环的方法
- 本发明公开了一种喷嘴环抛光夹具及采用该夹具抛光喷嘴环的方法，用于解决现有方法抛光的喷嘴环质量差的技术问题。技术方案是包括上料盖（1）、下料盖（2）、侧壁（6）和支撑壁（11）；上料盖（1）、两个侧壁（6）和支撑壁（11）...
- 赵涛史耀耀王怀亮李婕孙鹏程
- 文献传递
