2024年11月8日
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贾辉
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40
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H指数:2
供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
动力工程及工程热物理
核科学技术
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合作作者
王庆
哈尔滨工程大学
祝海涛
哈尔滨工程大学
高良田
哈尔滨工程大学
张铁栋
哈尔滨工程大学
高嵩
哈尔滨工程大学
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一种用于船舶驾驶人员培训的VR模拟仿真装置
本发明属于培训船舶驾驶人员的VR仿真技术领域,具体涉及一种用于船舶驾驶人员培训的VR模拟仿真装置。本发明整体呈鼓形,投影屏幕可呈现球幕投影效果,整个吊舱悬浮在半空中,模拟船舶驾驶舱漂浮于海面的驾驶感。本发明通过3D投影仪...
袁利毫
昝英飞
丁天宝
祝海涛
贾辉
文献传递
一种现场取冰芯薄片的冰芯钻
本发明属于冰的现场加工技术领域,具体涉及一种现场取冰芯薄片的冰芯钻。本发明主要运用在冰的现场加工技术领域,用于在冰层中钻取。本发明的冰芯钻在逆时针旋转时可以获取一整根冰芯样品,然后冰芯钻顺时针转动可以将冰芯直接加工成厚度...
王春阳
王庆
鞠磊
韩端锋
王永魁
陆苏超
李家宝
贾辉
文献传递
一种用于室外冰水池船模冰水动力测量试验系统
本发明属于极地船舶试验领域,具体涉及一种用于室外冰水池船模冰水动力测量试验系统。本发明应用于现有的室外冰水池,能够在进行室外冰水池试验时合理约束船模,增加船模运动的稳定性,并且能够搭载测量船模不限于冰阻力多种航行姿态的测...
薛彦卓
孙光帅
狄少丞
雷建奇
倪宝玉
鲁阳
高良田
贾辉
文献传递
一种导管架拖航作业智能仿真系统及建模方法
本发明公开了一种导管架拖航作业智能仿真系统及建模方法,应用于海洋工程与虚拟仿真技术领域,包括:分布式协同仿真子系统,为各子系统提供通信接口;综合管理与评估子系统,生成并发布仿真科目;操作控制仿真子系统,生成操作指令;运动...
昝英飞
袁利毫
韩端锋
贾辉
一种基于检测的声学动态多目标跟踪系统与跟踪方法
本发明公开了一种基于检测的声学动态多目标跟踪系统与跟踪方法,属于水下声视觉环境感知技术领域。声纳设备的输出端与声纳图像序列预处理模块的输入端连接,声纳图像序列预处理模块的输出端与运动预测模块和目标检测模块的输入端连接,目...
张铁栋
李仁哲
李铭昊
郎硕
冯杰熹
贾辉
樊家占
柴浩若
刘继智
一种用于收集底栖生物的全自动水下ROV装置
本实用新型提供一种用于收集底栖生物的全自动水下ROV装置,包括浮力框架、动力系统、图像采集系统、控制系统、收集系统、起吊装置。利用ROV技术收集底栖生物可替代潜水员进行水下作业,可以有效的提高工作效率,减少人力成本和减少...
祝海涛
袁利毫
昝英飞
贾辉
文献传递
一种用于水下观测打捞救援的机器人装置
本实用新型属于水下机器人领域,公开了一种用于水下观测打捞救援的机器人装置,包括:左外板,右外板,上腹板,下腹板,左推进器模块,右推进器模块,控制仓,控制仓支座,机械手,机械手支座,水上控制器,拖缆,左浮力材,右浮力材,声...
祝海涛
袁利毫
昝英飞
贾辉
文献传递
一种用于船舶驾驶人员培训的VR模拟仿真装置
本实用新型属于培训船舶驾驶人员的VR仿真技术领域,具体涉及一种用于船舶驾驶人员培训的VR模拟仿真装置。本实用新型整体呈鼓形,投影屏幕可呈现球幕投影效果,整个吊舱悬浮在半空中,模拟船舶驾驶舱漂浮于海面的驾驶感。本实用新型通...
袁利毫
昝英飞
丁天宝
祝海涛
贾辉
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一种双吊起重作业仿真建模方法
本发明提供一种双吊起重作业仿真建模方法,通过建立双吊系统环境载荷模型,建立双吊吊物系统受力模型,建立双吊吊物系统动力学特征模型,结合环境载荷建立双吊吊物系统仿真模型。本发明专业化功能的特点,装置适用于海上起重船双吊联合作...
昝英飞
袁利毫
马越
刘旸
郭睿男
张大中
贾辉
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一种螺旋桨负载下电力推进器动力学响应的仿真方法
本发明属于船舶电力推进技术领域,具体涉及一种螺旋桨负载下电力推进器动力学响应的仿真方法。本发明根据已知的螺旋桨推力曲线,将螺旋桨期望推力转化为期望转速输入给变频器,变频器控制电机带动螺旋桨旋转,同时进速系数计算器会根据螺...
李新飞
陈忠言
袁利毫
高嵩
昝英飞
王庆
贾辉
李桐
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