费从宇
- 作品数：12 被引量：44H指数：5
- 供职机构：上海卫星工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 柔性机械臂点位控制逆动力学方法的实验研究被引量：8
- 1994年
- 本文详细介绍了可用于简单柔性机械臂主动控制和逆动力学研究的实验装置。该装置由直流伺服电机、谐波减速器、柔性臂结构和支架等组成，测速电机、光电编码器和应变片作为其检测元件。为了保证铰关节的轨迹追踪精度，采用了由位置反馈环、速度反馈环和电流反馈环组成的伺服系统。最后，利用该实验装置实验证实了一种柔性机械臂点位控制边动力学方法的有效性。
- 费从宇邵成勋黄文虎毕士华王涣义于敬彬
- 关键词：柔性机械臂点位控制动力学
- 柔性机械臂刚柔耦合运动的摄动解法被引量：5
- 1993年
- 本文在建立了柔性机械臂无量纲形式摄动方程的基础上,提出了求解在慢变驱动力矩作用下有阻尼简单柔性机械臂刚柔耦合运动的摄动解法。数值模拟结果较好的证实了本方法的有效性。
- 费从宇邵成勋黄文虎
- 关键词：柔性机械臂摄动方法
- 飞轮转速过零时卫星姿态的非线性控制被引量：13
- 2001年
- 当飞轮转速过零时，摩擦力矩发生非线性变化，控制作 用力矩出现不确定性，从而影响卫星的姿态控制性能。文章基于一种具有鲁棒性的非线性控 制方法，发展了简单、可靠和稳定的非线性反馈控制律。仿真实例表明，该方法能够有效地 抑制反作用飞轮转速过零时引起的姿态扰动，从而实现高精度的卫星姿态控制。
- 费从宇李英堂
- 关键词：反作用飞轮非线性控制卫星转速
- 帆板转动时卫星姿态的鲁棒控制
- 费从宇李英莹
- 关键词：卫星姿态非线性控制鲁棒性
- 文献传递
- 柔性机械臂的两种逆动力学方法被引量：3
- 1996年
- 本文提出了柔性机械臂运动控制和振动抑制的两种有效的开环控制方法——两点边值逆动力学方法和轨迹规划逆动力学方法。两种逆动力学方法所设计的开环输入不仅可以实现柔性机械臂的点位运动或跟踪优化轨迹，而且同时显著降低或消除了结构柔性对其精确定位的影响。
- 毕士华费从宇黄文虎邵成勋
- 关键词：机器人逆动力学机械臂
- 支撑元件对平板结构热变形的影响被引量：1
- 2001年
- 外热流环境的变化会引起空间飞行器表面温度的剧烈变动 ,使裸露在外空间的结构组件产生较大的热变形 ,从而影响结构及相关敏感器的指向精度。本文以平板结构为对象 ,研究了两类不同安装固定方式对结构热变形的影响。分析表明 ,与位移完全约束的固定支撑元件相比 ,位移部分释放的轴承支撑元件可以释放结构的热应力 ,抑制结构的翘曲变形 。
- 费从宇崔伟
- 关键词：平板结构热变形空间飞行器平直度
- 有限柔度多柔体系统动力响应的摄动解法
- 费从宇黄文虎邵成勋
- 关键词：摄动法
- 有限柔度多柔体系统刚柔耦合运动分析被引量：7
- 1995年
- 以有限柔度多柔体系统为研究对象，建立了系统动力学的奇异摄动方程，提出了计算系统动力响应的摄动方法，定量分析了系统刚柔运动的耦合作用，并首次从动力学角度沟通了各类多体系统的内在联系。
- 费从宇朱德懋黄文虎邵成勋
- 关键词：结构动力学多体系统
- 帆板转动时卫星姿态的非线性控制被引量：5
- 2001年
- 当帆板转动时 ,卫星姿态因系统质量特性的改变和帆板驱动力矩的作用而发生扰动 ,本文采用一种具有鲁棒性的非线性控制方法 ,实现了高精度的卫星姿态控制。
- 李英堂费从宇
- 关键词：卫星太阳帆板非线性控制鲁棒性
- 飞轮转速过零时卫星姿态的非线性控制被引量：2
- 2000年
- 当飞轮转速过零时,摩擦力矩发生非线性变化,控制作用力矩出现不确定性,从而影响卫星的姿态控制性能。本文应用一种具有鲁棒性的非线性控制方法,以实现高精度的卫星姿态控制。
- 费从宇李英堂
- 关键词：卫星姿态控制反作用飞轮非线性控制
