谷安
- 作品数：53 被引量：155H指数：7
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于PSD的机器人触须传感器系统被引量：2
- 2007年
- 提出了一种新型机器人触须传感器。它基于啮齿类动物触须的工作机制,以PSD为敏感元件,测量触须接触物体时根部产生的微小位移量。在PSD信号处理上,提出了以软件算法代替信号调理电路中的四则运算部分,有效地提高了系统的精度和稳定性。实验结果表明:触须根部位移量的大小与接触物的距离成反比,而两者的方向角越小位移量变化就越快,由此可以获得接触物的位置信息。
- 谢清华谷安但春华
- 关键词：机器人触须传感器PSD
- 混粉电解电火花复合加工工艺研究被引量：5
- 2012年
- 在电解电火花加工技术的基础上,提出了在电解液中加入导电粉末加工非导电材料的新方法。通过对高硼硅玻璃非导电材料进行混粉电解电火花加工实验,对加工过程中各影响参数(电压、电解液浓度、粉末浓度)进行分析,结果表明:采用混粉电解电火花加工技术可高效地加工脆硬非导电材料的表面,并能获得较好的表面质量。
- 吴俊杰谷安吕传伟甘金波
- 关键词：非导电材料
- 基于触须传感器的风速测量研究被引量：3
- 2008年
- 动物触须能够很好地感知外部环境,包括气流的信息。借鉴动物触须系统,用PSD作为位置检测元件设计了触须传感器以弥补现有风速测量装置存在的不足,并将其用于风速测量实验。将触须传感器置于不同强度以及不同方向的风速场中进行实验,结果表明,触须传感器不仅能够很好地测量风速的大小,而且在测量风速方向方面也具有很好的效果。
- 项甫根谷安章勇
- 关键词：风速传感器PSD风洞
- 基于DXF文件的低速走丝线切割加工自动编程系统的开发被引量：6
- 2007年
- 通过分析DXF的文件结构,利用Visual C++6.0提取出零件轮廓信息,结合用户输入的加工参数实现低速走丝线切割加工的自动编程,自动生成符合低速走丝线切割加工系统代码格式的数控程序。采用该接口软件极大地方便了低速走丝线切割机的加工。
- 章勇谷安项甫根
- 关键词：DXF文件自动编程
- 数控WEDM机床锥度加工的运动分析
- 介绍了数控电火花线切割（WEDM）机床的坐标系统和机床结构,提出了一种对等锥度和变锥度情况均适用的四轴联动实现锥度加工的坐标推算方法,以通过工件下表面加工轨迹和锥度角推导工作台和上导丝嘴运动轨迹为例详细阐述了这一方法,最...
- 王旭亮谷安聂宏
- 关键词：电火花线切割加工锥度加工四轴联动
- 文献传递
- 微磨粒冲击陶瓷材料的有限元模拟被引量：3
- 2010年
- 介绍了微细磨粒喷射加工技术的原理和应用,分析了微粒冲击有限元的研究现状,运用ANSYS/LS-DYNA对微粒冲击过程进行了有限元模拟,选择Johnson Holmquist Ceramics作为靶材的本构模型和失效模型,运用LS-DYNA求解器对微粒冲击陶瓷过程进行了计算与仿真,分析了微粒的冲蚀机制,得出了凹坑深度以及直径、材料的去除率随冲击速度的变化曲线。
- 王家明谷安
- 关键词：有限元模拟
- 基于新型触须传感器的外形检测被引量：4
- 2007年
- 啮齿类动物利用触须能够很好地识别外部对象的轮廓,为移动机器人识别被测物体提供了新的思路。借鉴啮齿动物触须的毛囊结构,设计了一种新型触须传感器,传感器采用二维PSD作为敏感元件。此传感器安装在移动机器人上,通过测量触须根部产生的微小位移量,来识别被测物体的外形轮廓。完成了圆柱体和棱柱体样件的对比实验,证明利用该触须传感器移动机器人能够识别出外部对象的轮廓。
- 谢清华谷安王梦珂
- 关键词：机器人触须传感器
- 数控伺服精度的研究被引量：7
- 2001年
- 从定位精度的观点对电火花加工伺服系统进行分析研究。通过分析系统伺服驱动的工作特性及定位误差 ,提出了利用软件来测试和改善系统伺服性能 。
- 谷安刘正埙
- 关键词：进给伺服系统电火花加工数控系统
- 机器人触须传感器的静态工作机理
- 2009年
- 触须传感器只能够测量触须根部的位移量,因而建立了柔性触须的力学模型.以触须的偏转角来表征触须的弯曲状态,且推导出触须的偏转角与触须接触点位置的关系方程.利用触须传感器测量出触须根部的位移量,得到物体接触距离的实验曲线.通过与理论曲线的比较,表明触须传感器能够测量触须与物体接触点的位置.由实验数据可知,触须偏转角的大小与接触的距离成反比,且接触的距离越近偏转角变化的速率越快,由此可获得待测物体的位置信息.
- 谷安方志军
- 关键词：力学模型偏转角
- 物体轮廓识别算法的应用研究被引量：3
- 2016年
- 啮齿类动物通过触须获取物体轮廓的信息,通过对物体的截面进行扫描,在大脑中整合所有触须信号,重构物体的轮廓特征。基于这一原理开展了触须传感器物体识别的研究,通过分析直线,圆,椭圆的斜率和特征方程设计了一种轮廓识别算法,以识别具有不同截面的对象。采用Matlab软件进行算法设计,并通过实验验证了其可行性。
- 郑汉卿谷安李明义程向东
- 关键词：触须传感器MATLAB
