许蕴梅
- 作品数：6 被引量：23H指数：3
- 供职机构：山东大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金山东省教育厅科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于VRML和Java Applet的机器人三维仿真被引量：11
- 2004年
- 运用VRML语言对七自由度机器人进行了几何建模 ,把仿真图形嵌入到由JavaApplet建立的用户界面中 ,建立了机器人三维仿真系统 .建立了Java和VRML的编程接口EAI,通过Java多线程实现仿真机器人各个关节的同时运动 .仿真系统可进行机器人轨迹规划、避障模拟、运动学优化等 .
- 梁磊王勇王宪伦许蕴梅
- 关键词：机器人VRMLAPPLET多线程三维仿真
- 新型高速无声齿形链的研制与开发
- 王勇张树生李剑锋许蕴梅薛云娜
- 研究成功新型高速无声齿形链的设计机理和链轮齿廓修正修圆、加工技术，适合小节距齿形链的制造，适合汽车、摩托车发动机的正时传动对齿形链的要求，用户只要提出齿形链工作要求，就可以完成链条的选用，链轮齿廓的设计，进而进行强度校核...
- 关键词：
- 关键词：无声链齿形链链轮
- 摩托车的平顺性设计与动态分析系统的研究
- 王勇李剑峰张树生许蕴梅刘晋甄希金王宪伦
- 利用发展的摩托车“人-车混合系统”的动态特性分析技术，可使企业在开发新产品的设计阶段，就能够通过模拟掌握摩托车运行过程中的动力学特性，预测摩托车的动态性能。该成果可对摩托车的平顺性进行分析，可使摩托车的平顺性获得极大改进...
- 关键词：
- 关键词：摩托车平顺性
- 冗余自由度机器人的运动学逆解被引量：7
- 2003年
- 导出了冗余度机器人基于优化力度的运动学逆解,并将优化力度函数用于冗余度机器人运动学优化控制.通过调整优化力度函数中自运动限制因子的取值,可以改变自运动速度在关节角速度中所占份额,实现人为地控制任务时间段内关节角速度的大小,使各关节角速度接近一致,实现二次优化.
- 王勇王蕾许蕴梅
- 关键词：冗余度机器人逆运动学
- 随机振动最小为目标的齿轮系统优化被引量：4
- 2003年
- 提出一种新的齿轮系统优化设计模型,模型中包含两个相互冲突的目标:系统随机振动和齿轮系统重量.首先构造协调函数,然后采用基因遗传算法和派立托系列,来处理相互冲突的设计目标和同时含有连续变量、离散变量的复杂优化问题.
- 王勇许蕴梅
- 关键词：齿轮
- 在滚齿机上用飞刀加工多头蜗杆的新方法被引量：1
- 2004年
- 通常 ,蜗杆是在车床上加工的 ,然而对于长度短而模数大的多头蜗杆 ,由于其导程增大 ,给车削加工带来低速大走刀的弊病 ,同时多次分头易产生分度误差 .笔者根据在滚齿机上利用飞刀加工蜗轮的原理 ,探讨并实践了在滚齿机上利用飞刀加工多头蜗杆的一种新方法 ,取得了成功 ,为单件小批生产多头蜗杆开辟了一个新途径 ,保证了加工精度 ,提高了效率 ,降低了成本 .
- 吴俊亮孙文浩许蕴梅
- 关键词：多头蜗杆滚齿机飞刀
