许耀宇
- 作品数：21 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国工程物理研究院更多>>
- 发文基金：四川省重点科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 一种机器人视觉系统空间位置导引精度的测量装置及方法
- 本发明公开了一种机器人视觉系统空间位置导引精度的测量装置及方法，包括标定法兰；标定法兰包括第一圆柱和第二圆柱，第一圆柱和第二圆柱端面固接，且同轴设置；第二圆柱的直径为第一圆柱直径的1/2，第二圆柱的厚度和靶球的半径相等。...
- 袁明记夏仰球石纯标许耀宇韩林陈衡黄晓明
- 一种机器人基坐标系的高精度标定方法
- 本发明涉及机器人标定技术领域，具体涉及一种机器人基坐标系的高精度标定方法，方法通过将靶球标定为工具中心点，并拟合靶球绕第一、三、六关节轴线旋转圆，基于对绕第一关节旋转圆进行两次平移，使绕第一关节旋转圆圆心与机器人基坐标系...
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- 基于反转法的超精密气体主轴回转精度测量不确定度研究被引量：5
- 2017年
- 为了评定超精密主轴回转精度准确度测量结果的分散性,在自主研发的气体静压主轴回转精度测试平台上进行了反转法测试,通过试验分析了影响测量结果的各不确定度因素及其相互影响关系,并提出了综合评估测量不确定度的完整流程。评定结果可作为仪器精度的现场评估、分析环境变化以及人员操作等对测量结果影响的依据,并为提高综合测量精度提供方向指导。
- 陈衡胡秋许耀宇
- 关键词：反转法回转精度误差分析
- 一种用于激光跟踪测量系统的密珠轴系
- 本实用新型公开了一种用于激光跟踪测量系统的密珠轴系，涉及密珠轴系技术领域包括：主轴，一端设置有限位凸肩；径向保持架，安装有多个径向钢球，套设在所述主轴外；第一止推架，安装有多个端面钢球，套设在所述主轴外；第二止推架，安装...
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- 一种机器人视觉系统空间位置导引精度的测量装置及方法
- 本发明公开了一种机器人视觉系统空间位置导引精度的测量装置及方法，包括标定法兰；标定法兰包括第一圆柱和第二圆柱，第一圆柱和第二圆柱端面固接，且同轴设置；第二圆柱的直径为第一圆柱直径的1/2，第二圆柱的厚度和靶球的半径相等。...
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- 主轴内锥面圆柱滚子轴承装配方法
- 2013年
- T612卧式镗床空心主轴前端面支撑轴承为双列短圆柱滚子轴承,轴承尺寸较大并且内圈为圆锥面。此类轴承装配时需要专门的装配工艺才能保证装配的精度与可靠性。采用计算和修配相结合的方法对此类轴承进行装配。
- 田军赵鹏宁许耀宇
- 关键词：装配工艺
- 大尺寸装备真空密封控制
- 2012年
- 真空技术是实现许多尖端技术的重要手段,在我国发展建设各行各业中都占据着重要的地位。随着科学技术的发展和进步,装置向高真空或超高真空状态发展的趋势已成为必然,所以对真空密封技术也提出了更高的要求。大尺寸装备的真空度受环境、材料尺寸变形、安装方法的影响更为明显,以大型圆柱、圆锥容器的真空密封为例,详细讲述大尺寸装备的真空密封技术。
- 李大东汪洋许耀宇
- 关键词：真空材料真空度密封密封圈
- 基于非接触电磁力加载的超精密主轴工作刚度测量装置及方法
- 本发明公开了基于非接触电磁力加载的超精密主轴工作刚度测量装置及方法，包括电磁加载模块与位移测量模块，电磁加载模块包括安装于超精密主轴输出端刀柄上的加载棒、轴向加载单元和径向加载单元；位移测量模块包括测量截面A位移的第一位...
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- 一种加工机器人的工具标定装置、方法、终端及介质
- 本发明公开了一种加工机器人的工具标定装置、方法、终端及介质，装置柔性可调的特性可使机器人工具主轴轴线得以精准拟合，并可调整机器人实际刀具刀尖点与靶球球心重合。标定方法使激光跟踪测量系统的第一坐标系与机器人法兰坐标系重合，...
- 袁明记许耀宇石纯标黄晓明陈衡韩林何韬
- 数控机床可靠性加速试验与评估研究
- 2023年
- 针对数控机床可靠性快速测评技术研究不足、行业内缺少相应的可靠性快速测评方法的问题,提出一种基于修正应力的逆幂律模型评估方法。首先,应用AHP方法建立加速应力层次修正结构对加速应力进行修正;其次,基于修正应力的加速模型确定了试验的总体试验方案、流程、剖面以及数据采集方式,并采用修正应力对逆幂律模型进行求解;最后,在某型号国产数控弯管机上开展可靠性加速测评试验。对试验数据中的加速应力应用该方法进行修正并与同型号设备跟踪统计常规试验结果对比,威布尔形状参数的相对误差由7.5%降低至4.7%,MTBF点估计值得相对误差由16.9%降低至5.9%,验证了本测评方法的可行性和准确性。
- 肖泽坤夏仰球滕强滕强米良
- 关键词：数控机床可靠性测评
