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詹朝铖

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇巡检
  • 1篇巡检机器人
  • 1篇巡线
  • 1篇巡线机器人
  • 1篇弱分类器
  • 1篇输电
  • 1篇输电线
  • 1篇输电线路
  • 1篇架空输电
  • 1篇架空输电线
  • 1篇架空输电线路
  • 1篇架空线
  • 1篇架空线路
  • 1篇分类器
  • 1篇ADABOO...
  • 1篇ADABOO...
  • 1篇CAMSHI...
  • 1篇MEANSH...
  • 1篇电线路

机构

  • 2篇华南理工大学

作者

  • 2篇詹朝铖
  • 1篇李正波

传媒

  • 1篇计算机与数字...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于Adaboost的架空输电线路巡线机器人障碍识别被引量：4
2009年
巡线机器人沿电力线行走时必须探测和识别各种障碍物,同时根据障碍类型规划越障行为。文章提出了一种基于Adaboost算法的架空输电线路巡线机器人障碍物识别方法。Adaboost是一个构造准确分类器的学习方法,它把一簇弱分类器通过一定的规则结合成为一个强分类器,再把这些强分类器级联成为一个快速、准确的分类器。实验结果证明了该方法的可行性。
詹朝铖李正波
关键词：巡线机器人ADABOOST弱分类器
架空线路巡检机器人目标的检测与跟踪
定期对高压架空输电线路进行故障的检测与修复,是供电可靠性的基本保证。目前,架空电力线路的巡检工作基本上采用人工巡检方式。这种作业方式劳动强度大、危险性大并且效率低。因此,非常有必要开发一种可以取代人工巡检方式的架空电力线...
詹朝铖
关键词：巡检机器人ADABOOST算法MEANSHIFT算法CAMSHIFT算法
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