褚佳
- 作品数：27 被引量：77H指数：7
- 供职机构：中国农业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划公益性行业(农业)科研专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 葫芦科穴盘苗单人操作嫁接机器人设计与试验被引量：11
- 2017年
- 为提高葫芦科穴盘苗嫁接机器人的人均操作效率,在原先机器的基础上优化改进,设计了葫芦科穴盘苗单人操作嫁接机器人,并进行了效率提高的理论分析,通过分析得出,所设计的葫芦科穴盘苗单人操作嫁接机器人的人均操作效率与操作者的操作熟练度呈负相关的关系,理论上,设计的单人操作嫁接机器人人均操作效率比改进前提高1倍。通过试验得出,在种苗质量有保证的前提下,机器嫁接成功率可达95%,嫁接速度可达455株/h,实际作业的人均操作效率提高了50%以上。
- 褚佳张立博张铁中张文波王粮局刘展
- 关键词：嫁接机器人葫芦科穴盘苗
- 全自动整排蔬菜嫁接机嫁接夹输送机构设计与试验被引量：9
- 2017年
- 为了提高蔬菜嫁接机的工作效率,对穴盘苗全自动整排嫁接机加以研究,基于嫁接夹固定嫁接苗的方法,设计了适用于整排苗同时嫁接的嫁接夹输送机构。该机构由嫁接夹自动排序供夹机构、嫁接夹输送台、直线运动机构3部分组成,可在一个工作循环中输送5个嫁接夹以及同时固定一排嫁接苗。整个机构通过振动盘完成嫁接夹的自动定向排序;由气缸驱动实现自动供夹;利用步进电动机驱动的直线机构完成嫁接夹的自动输送;应用气缸和气爪驱动控制嫁接夹的夹口状态,并完成5株嫁接苗的同步固定。对机构进行试验研究,确定了其性能参数,试验结果表明,嫁接夹输送机构一个工作循环用时约12.5 s,供夹成功率达到94.7%,嫁接苗切口固定成功率为92%,可以满足整排嫁接技术的需要。
- 李军李军张铁中褚佳张立博张文波
- 关键词：蔬菜嫁接机
- 嫁接苗盘自动码放装置
- 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种嫁接苗盘自动码放装置。本发明的目的是提供一种针对嫁接苗盘的自动码放装置，它能够自动接收栽有嫁接苗的穴盘并将其分层码放在育苗架上。本发明提出了针对蔬菜嫁接操作流水线生产中嫁接苗盘后期...
- 张铁中褚佳吴海洋张洁
- 文献传递
- 套管式蔬菜自动嫁接机出套装置设计与试验被引量：10
- 2016年
- 针对套管式蔬菜自动嫁接机中套管的供给功能,设计套管排列振动盘、输送导管、套管逐次出套机构,采用基于可编程逻辑控制器(PLC)的控制系统,设计套管式蔬菜自动嫁接机出套装置。通过试验得,在输入电压为185 V时,套管排列振动盘工作性能较为稳定,套管输出时间间隔变异系数为61.75%,套管能够较为稳定连续地进行有序定向输出。该装置的出套成功率达100%,可充分保证后续嫁接作业的套管供给。
- 褚佳张铁中张立博张文波文桃尹权
- 关键词：套管
- 单人钵苗自动嫁接机
- 本发明涉及一种单人钵苗自动嫁接机，它包括机架，固连在机架中部的振动送夹料盘，设置在振动送夹料盘出口前端的送夹器，滑动悬挂在振动送夹料盘一侧的机架上的穗木搬送机构，滑动悬挂在与穗木搬送机构同侧的机架上的穗木切苗机构，滑动设...
- 张铁中史慧文褚佳王粮局
- 文献传递
- 基于PLC的一种茄科整排自动嫁接机控制系统设计被引量：7
- 2017年
- 为满足现代智能农业生产需求,提高蔬菜嫁接作业效率、降低人工劳动力的投入与强度,研究了高效、可靠、安全的茄科劈接式或贴接式自动整排嫁接机的控制系统。采用欧姆龙CP1H系列的PLC作为中央控制单元,以控制电磁阀、继电器、伺服电机、步进电机等执行元件的工作。依据嫁接机作业时的流程工艺和调试安装时的需求,采用CX-programmer专业编程软件,编写T形图控制程序,提供自动运行、单步运行及功能单元独立运行三种模式。试验表明:该茄科整排嫁接机在自动运行模式下,单株程序运行时间5.33s,作业效率可达1 015株/h。
- 尹权张铁中李军褚佳吴长兵刘展
- 关键词：自动嫁接PLC控制系统信号识别
- 一种嫁接套管自动出套装置及自动出套方法
- 本发明属于农业机械领域，涉及一种嫁接套管自动出套装置及自动出套方法。该装置包括下夹持组件(1)、上夹持组件(2)、上下夹持组件连接块(3)、套筒(4)和套筒连接板(5)；其中，下夹持组件(1)与上夹持组件(2)分别固定于...
- 张铁中褚佳张文波张立博文桃尹权
- 文献传递
- 断根嫁接苗自动栽植装置及其工作方法
- 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种断根嫁接苗自动栽植装置及其工作方法。本发明的目的是提供一种针对瓜科断根嫁接苗的自动栽植装置及其工作方法。本发明可直接安装于现有的嫁接机器上，安装及调节方便，通用性较强，其巧妙合理地...
- 张铁中褚佳张洁吴海洋
- 文献传递
- 大容差高效草莓采摘末端执行器设计与试验
- 针对目前草莓果实视觉识别中的定位重叠和被遮挡果实的算法复杂、耗时长,末端执行器对定位精度要求高且无法采摘重叠果实和被遮挡果实等问题,设计了一次可采摘多粒果实的大容差末端执行器.该末端执行器采用从下向上拢起果实、在避开障碍...
- 王粮局张铁中褚佳杨丽张洁段运红
- 关键词：草莓采摘机器人末端执行器
- 葫芦科营养钵苗单人操作嫁接机器人设计与试验
- 葫芦科营养钵苗的"贴接法"嫁接技术,设计了由穗木夹持搬运机构、穗木切削机构、砧木夹持搬运机构、砧木旋切机构、嫁接夹自动排列输送机构、嫁接钵苗自动排列摆放机构组成的葫芦科营养钵苗单人操作嫁接机器人.通过...
- 褚佳张铁中
- 关键词：葫芦科营养钵苗
