莫建林
- 作品数：11 被引量：67H指数：3
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论电气工程更多>>
- 闭环辨识问题评述
- 该文综述了一类特殊的辨识问题的研究进展，介绍了闭环问题的产生与经典的解决方案，对近年来涌现的几类具有代表性的闭环辨识方法进行了评述与比较，并介绍了对闭环辨识具有很大应用价值的辨识控制交互式联合设计这一当前活跃领域的现状。
- 莫建林许晓鸣何星方兴其
- 关键词：闭环辨识系统辨识智能控制
- 文献传递
- 一类推广的两步鲁棒辨识算法被引量：1
- 2002年
- 基于传统的两步辨识方法 ,提出一类当频域数据样本在系统频率段上非均匀分布时的 H∞ 鲁棒辨识方法。分析了相应的最差情况的辨识误差 ,并给出了采用 L idstone插值样条算子和三角窗函数时显式最差情况辨识误差上界。
- 莫建林张卫东许晓鸣
- 关键词：插值样条窗函数
- 两步h<,∞>鲁棒辨识研究及一种闭环辨识算法的探讨
- 系统辨识，即从已知的系统验前信息，采集到的验后数据样本，通过适当的辨识算法，获取未知系统的结构与参数信息。经典的系统辨识，建立于随机信号的二阶矩框架上，形成了较系统、成熟的体系。某种意义上，系统辨识条件可分为开环、闭环两...
- 莫建林
- 关键词：系统辨识鲁棒辨识模型降阶
- 文献传递网络资源链接
- 基于神经网络的模糊自适应PID控制及其实现被引量：12
- 1998年
- 提出一种基于BP神经网络的模糊自适应PID控制器，将模糊控制具有的较强逻辑推理功能、神经网络的自适应、自学习能力以及传统PID控制的优点融于一体，形成了对非精确、非线性对象的良好控制策略。针对模糊神经网络控制器运算量大、收敛慢的特点，硬件上采用数字信号处理器（DS）作为控制，运算单元，以提高系统实用性。对交流伺服系统的实验仿真结果表明，该控制器对模型、环境具有较好的适应能力与较强的鲁棒性。
- 莫建林朱承高
- 关键词：神经网络BP算法模糊自适应控制PID控制
- 交流伺服系统基于神经网络的模糊自适应PID控制及其DSP实现被引量：12
- 1999年
- 提出一种基于BP神经网络的模糊自适应PID控制器，将模糊控制具有的较强逻辑推理功能、神经网络的自适应、自学习能力以及传统PID控制的优点融为一体，形成了对非精确、非线性对象的良好控制策略。针对模糊神经网络控制器运算量大、收敛慢的特点，硬件采用数字信号处理器（DSP）作为控制器运算单元，以提高系统实时性。对交流伺服系统的实验仿真结果表明，该控制器对模型、环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。
- 莫建林朱承高
- 关键词：自适应控制PID控制交流伺服系统神经网络
- 频域数据非均匀采样时的H_∞鲁棒辨识被引量：1
- 2001年
- 考虑了未知系统数据样本在复平面单位圆周上任意采样时的鲁棒辨识问题 ,围绕着充分利用快速傅立叶算法及更有效的利用验后信息 ,提出了一种有效的数据处理方式 。
- 莫建林许晓鸣王伟张卫东
- 关键词：傅立叶变换验前信息
- 基于三阶累积量的闭环辨识被引量：1
- 2001年
- 将高阶累积量对具有高斯分布特性的 (白色或有色 )随机噪声的强烈抑制特性 ,用于辨识开环条件下的干扰 ,一些文献中提出了基于高阶累积量的改进均方辨识准则 (MSE) .针对三阶累积量的情形 ,探讨了该准则在噪声干扰下闭环辨识中的适用性 .理论分析表明 ,扩展到闭环情形下的MSE辨识准则等价于无噪声干扰下对象处于开环情形时的均方误差辨识准则 .该方法可获得处于闭环运行状态下对象的渐进无偏参数估计 ;当对象采用 ARMA模型时 ,可获得相应的线性递推辨识算法 .
- 莫建林张卫东许晓鸣
- 关键词：累积量闭环辨识高斯噪声系统辨识
- 系统辨识中的闭环问题被引量：39
- 2002年
- 综述了一类特殊的辨识问题———闭环辨识问题的研究进展 .首先介绍了闭环问题的产生与经典的解决方案 ,然后对近年来文献中涌现的几类具有代表性的闭环辨识方法进行了评述与比较 ,同时指出了与经典方法间的内在联系 .并介绍了对闭环辨识具有很大应用价值的辨识、控制交互式联合设计这一当前活跃领域的现状 .最后 。
- 莫建林王伟许晓鸣张卫东
- 关键词：闭环辨识系统辨识
- 基于QR分解的启发式自适应最优界椭圆辨识算法
- 2000年
- 借助于基于 QR分解的加权递推最小二乘算法结构 ,提出了一种启发式自适应最优界椭圆(Optimal Bounded Ellipsoid,OBE)辨识算法 .采用了集元方法中的 OBE辨识思想 ,使算法具有识别冗余数据的功能 ;同时具有比随机方法更佳的“局部”数据信息利用效果 .利用指示时变系统参数变化的监测因子 。
- 莫建林许晓鸣张卫东杨煜普
- 关键词：QR分解
- 鲁棒辨识研究的现状被引量：2
- 2002年
- 综述了鲁棒辨识问题的研究进展 ,介绍了鲁棒辨识问题产生的背景 ,对各种不同的辨识方法进行了评述 ,并指出各自的特点 ,最后总结了今后的发展方向。
- 莫建林张卫东许晓鸣
- 关键词：鲁棒辨识系统辨识鲁棒控制理论
