舒旭光
- 作品数：14 被引量：7H指数：1
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 相关领域：电子电信兵器科学与技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种远程自航水雷运动布放锚雷的弹道控制系统
- 本发明公开了一种远程自航水雷运动布放锚雷的弹道控制系统，根据捷联惯导组件和多普勒速度仪采集到的运载体航行信息，航行控制管理中心将弹道控制方式由地形匹配的变深弹道切换到定深控制弹道；运载体姿态稳定后，航行控制管理中心发出低...
- 徐良波郭文生舒旭光
- 文献传递
- 一种远程自航水雷近水面的航行姿态校准系统和方法
- 本发明公开了一种远程自航水雷近水面的航行姿态校准系统和方法。使用本发明能够根据初始位置和目标位置，获得远程自航水雷的航向，并通过捷联惯导组件，测量在行驶过程中的雷位信息，发送给航行控制管理中心后，以实时的更新航向。但是，...
- 徐良波郭文生舒旭光于文峰吴小涛
- 文献传递
- 一种内波测量系统
- 本发明公开了一种海洋技术领域内波测量系统，是一种装有卫星通讯终端的锚系水中可升降漂浮平台实现海洋内波数据现场测量并能实时传输的内波测量装置系统。本发明包括：搭载控制中心、可收放络车的系留平台；装载了卫星通讯和内波测量系统...
- 吴旌郭文生张云海陈建军刘延平徐良波舒旭光聂晓敏任翀
- 文献传递
- 一种远程自航水雷运动布放锚雷的弹道控制系统
- 本发明公开了一种远程自航水雷运动布放锚雷的弹道控制系统，根据捷联惯导组件和多普勒速度仪采集到的运载体航行信息，航行控制管理中心将弹道控制方式由地形匹配的变深弹道切换到定深控制弹道；运载体姿态稳定后，航行控制管理中心发出低...
- 徐良波郭文生舒旭光
- 文献传递
- 一种水下测量平台的液压驱动调节装置
- 本发明涉及一种水下测量平台的液压驱动调节装置，包括壳体、直流电机、控制模块、电磁换向阀、单向阀、外部压力传感器、油囊护罩、油囊、节流阀、液压泵、油源压力传感器和油箱；油箱安装在壳体内部上端，液压泵置于油箱下端，油源压力传...
- 佘湖清吴旌郭文生陈建军徐良波郭晋兵廉斌刘延平于文峰舒旭光
- 水下测量平台的液压驱动调节装置
- 本发明涉及一种水下测量平台的液压驱动调节装置，包括壳体、直流电机、控制模块、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、单向阀、外部压力传感器、油囊护罩、油囊、节流阀、液压泵、油源压力传感器和油箱；油箱安装在壳体内部上端，液压泵置于...
- 佘湖清吴旌郭文生陈建军徐良波郭晋兵廉斌刘延平于文峰舒旭光
- 文献传递
- 基于MBTY的水下航行体控制系统的建模与仿真
- 2006年
- 水下航行体运动控制系统复杂,研制难度较大,利用三轴转台和MBTY软件对其进行建模及仿真研究是该文的主要目的。文中首先简要介绍了MBTY软件和三轴运动模拟转台,描述了水下航行体的动力学和运动学数学模型,给出了水下航行体控制系统的数学模型,并建立了相应的MBTY仿真图形模型,最后介绍了仿真过程和仿真结果。结果表明,利用"MBTY+三轴转台"的模式进行运动控制系统的仿真,数据接口灵活、开放;通用和专业模块丰富;无需进行大量软硬件的开发,与"dSPACE+Matlab/S imu link(或MATR IXx)+三轴转台"的仿真模式相比具有一定的优势。
- 彭荆明郭文生舒旭光
- 关键词：控制系统仿真
- 基于FPGA/DSP的捷联惯导系统设计被引量：5
- 2008年
- 介绍了一种基于FPGA/DSP的捷联惯导系统的软硬件设计;详细提供了系统的硬件架构(包括系统框图、基于CPLD的六通道V/F采集电路、DSP芯片自举系统的基本连接框图)、各模块的设计方案和软件流程图,选用了四元素和旋转矢量相结合的方法解算姿态矩阵,并且在计算旋转矢量的同时计算加速度,进一步提高了导航系统的精度;系统导航试验结果表明,该系统精度高,动态特性好,可靠性高。
- 彭荆明徐良波舒旭光
- 关键词：捷联惯导嵌入式计算机
- 一种远程自航水雷近水面的航行姿态校准系统和方法
- 本发明公开了一种远程自航水雷近水面的航行姿态校准系统和方法。使用本发明能够根据初始位置和目标位置，获得远程自航水雷的航向，并通过捷联惯导组件，测量在行驶过程中的雷位信息，发送给航行控制管理中心后，以实时的更新航向。但是，...
- 徐良波郭文生舒旭光于文峰吴小涛
- 文献传递
