胡孟夏
- 作品数：12 被引量：40H指数：4
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于双目立体视觉的车载式交通事故现场快速勘查系统被引量：3
- 2012年
- 为了提高道路交通事故现场勘查取证装备工具的技术水平,开发了车载式交通事故现场快速勘查系统。该系统以双目立体视觉理论和摄影测量技术为基础,综合现有的道路交通事故现场多功能勘查车的机构设置和远程视音频传输技术装备;由两部定焦工业相机、控制与显示器件、安装连接平台及相关附件等部分构成;通过近景摄影测量,实现无标尺距离测量,无需对现场进行预处理。目标距离测量精度不超过±1%。全部勘查处理绘图工作可由一人在勘查车内完成。因此,该系统可用于道路交通事故现场快速勘查取证工作。
- 刘文超胡孟夏王岩李一兵
- 关键词：道路交通安全交通事故双目立体视觉
- 分心对驾驶人交通冲突反应时间的影响被引量：16
- 2018年
- 为了研究分心对交通冲突状态下驾驶人反应时间的影响,采用驾驶模拟器构建城市道路交通环境下2种典型冲突形态:侧向行人冲突和纵向追尾冲突,设计认知、视觉以及发短信(认知+视觉复合分心)3种分心任务,在不同行驶车速、跟车时距、前车减速度等紧迫度条件下,采集30名驾驶人应对交通冲突的制动反应时间,分别采用重复测量一般线性模型及线性混合模型进行统计分析。研究结果表明:认知分心使驾驶人应对侧向行人冲突的制动反应时间增加0.09s,但未观察到其对纵向追尾冲突反应时间的显著性影响;视觉分心与发短信都会延缓驾驶人应对侧向行人(分别增加0.31s和0.27s)以及纵向追尾冲突(分别增加0.47s和0.38s)的制动反应时间;此外,在纵向追尾冲突中,随着冲突紧迫度提高(前车减速度增大、车头时距减小以及自车速度增大),驾驶人制动反应时间显著减小。表明驾驶分心延长了驾驶人应对交通冲突的反应时间,容易导致事故的发生,具体而言,认知分心主要延长驾驶人应对侧向冲突的反应时间,涉及视觉的分心同时延长驾驶人应对侧向及纵向冲突的反应时间;视觉分心对驾驶人反应时间的延长显著性高于认知分心,说明视觉分心对行车安全影响更大。
- 李鹏辉胡孟夏张文会李一兵
- 关键词：交通工程驾驶模拟器交通冲突
- 驾驶模拟在交通事故致因理论体系中的应用研究被引量：3
- 2011年
- 通过分析交通事故致因理论中各种因素的层次和因果关系,对原有的模型进行了修正,建立了间接因素加上两层直接因素的致因理论体系。驾驶模拟方法在事故致因理论的研究中所用甚少,因此,本文针对上述体系的各个直接因素,提出了利用驾驶模拟器进行致因研究的方法。以研究能见度与驾驶员应急反应行为能力关系的驾驶模拟实验为例,验证了利用驾驶模拟器进行事故致因研究的有效性,为交通事故致因理论的定量、深入和系统研究提供了新的途经。
- 胡孟夏王岩李一兵兰乔
- 关键词：交通事故致因理论驾驶模拟
- 基于双目立体视觉的车载式交通事故现场快速勘查系统
- 基于双目立体视觉原理，综合机械结构设计制作、人机工程等方面的理论和技术，设计构建了车载式交通事故现场快速勘查系统，可用于交通事故现场勘查取证等相关工作。该系统由两部定焦工业相机、控制与显示器件、安装连接平台及相关附件等部...
- 刘文超胡孟夏王岩鲁光泉李一兵
- 关键词：双目立体视觉机械结构交通事故现场
- 路口侧面冲突中的驾驶人避让行为研究
- 侧面碰撞交通事故是我国发生频率最高的事故形态,而驾驶人的人为因素是造成交通事故的最主要原因,因而对于侧面冲突中的驾驶人行为规律进行研究有十分重要的意义。本文通过对北京市交叉路口交通事故的数据采集,基于事故再现方法对驾驶人...
- 胡孟夏
- 关键词：主动避撞
- 文献传递
- 高速公路驾驶人超车过程中的扫视行为被引量：5
- 2016年
- 在驾驶模拟器内植入高速公路超车静态和动态场景,招募30位驾驶人完成超车过程的驾驶模拟试验,并采集驾驶人扫视频率、时间、角度和角速度等参数。将驾驶人视觉区域划分为5个部分,统计计算各区域之间的扫视概率。研究结果表明:超车过程中,目标车辆的速度不影响驾驶人的扫视频率,但对扫视时间、扫视角度和扫视角速度产生正相关影响;与目标车辆为小型车相比,同一速度水平下,超越大型车时驾驶人的扫视时间较长、扫视角度较大、扫视频率较低、扫视角速度较小;驾驶人在原车道和超车道之间的视觉转移概率最高,原车道和超车道是超车过程中驾驶人最为关注的区域。
- 李鹏辉张文会胡孟夏李一兵吴彪
- 关键词：道路工程高速公路驾驶人超车
- 面向驾驶模拟的典型人车碰撞事故场景的设计与试验研究
- 结合近年来积累的交通事故调研经验,基于已构建的北京市汽车碰撞行人事故案例数据源,对88例人车碰撞事故中的人、车、路的深入数据进行分析,归纳提取出典型的事故形态、碰撞特点和道路场景,包括车辆与行人的运动特点、道路类型特征、...
- 袁泉胡孟夏邓定丰李一兵
- 关键词：驾驶模拟交通事故
- 基于灰色分析的道路交通安全综合评价模型
- 道路交通安全是一个由多种因素影响和制约的综合系统。本文通过分析道路交通事故的特点及其影响因素,建立了一套由定量指标构成的道路交通安全评价体系,并使用层次分析—最小欧氏距离法确定各评价指标的权重值。针对现有评价方法的不足,...
- 刘文超胡孟夏李一兵
- 关键词：综合评价交通安全
- 文献传递
- 道路交通事故深入数据采集系统的建立
- 基于美国NHTSA交通事故数据库NASS/CDS的基本格式，针对国内现有交通事故数据库的缺陷，设计并建立了内容全面、标准统一，便于计算机录入以及数据库开发，符合中国实际情况的交通事故深入数据采集系统。该系统的建立将为国内...
- 胡孟夏兰乔李一兵贾希杰兰传杰黄磊钟薇许骏
- 关键词：交通事故汽车安全
- 基于真实事故数据的人车碰撞事故场景设计与驾驶模拟实验(英文)被引量：4
- 2012年
- 为了获得驾驶员的应急操作数据,供事故再现参考,开展了驾驶模拟试验研究。结合近年来积累的交通事故调研经验,基于已构建的北京市汽车碰撞行人事故案例数据源,对88例人车碰撞事故中的人、车、路的深入数据进行分析,归纳提取出典型的事故形态、碰撞特点和道路场景,包括车辆与行人的运动特点、道路类型特征、驾驶员措施等方面。建立人车碰撞事故的虚拟现实场景,根据典型参数及工况,进行人车冲突的触发试验。由此获得了驾驶员应急措施的初步结论,验证了试验方法的合理性,为人车事故的驾驶模拟与事故再现的结合研究奠定基础。
- 袁泉胡孟夏李一兵
- 关键词：驾驶模拟驾驶员行为
