胡兆勇
- 作品数：80 被引量：94H指数：5
- 供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广东省高等教育教学改革项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生电子电信更多>>
- 虚拟PLC仿真系统中兼容PMW文件的研究和实现被引量：2
- 2013年
- 针对虚拟PLC仿真系统兼容性不足的问题,论文研究了如何读取并运行由三菱FXGP-WIN-C软件生成的PMW文件。参照PMW文件中基本顺控指令的存储格式和编码规律,利用枚举、推断、归纳总结和反复验证等方式,解读了步进指令及部分功能指令的存储格式和编码。在研究了指令的解密算法的基础上,实现了PMW文件读取和识别,从而提升了仿真系统的兼容性。
- 李涛涛何汉武胡兆勇黄永飞
- 关键词：虚拟PLC仿真系统PMW
- 一种多感知通道交互手套、方法及系统
- 本发明涉及虚拟真实交互技术领域，尤其涉及一种多感知通道交互手套、方法及系统，包括：手势交互模块、触觉反馈模块、定位模块、以及控制模块；其中，手势交互模块用于采集手部弯曲角度数据并进行初步滤波处理；触觉反馈模块用于将虚拟场...
- 胡兆勇谢明俊吴悦明
- 面向基站线束设备的无标志AR布线指导系统构建被引量：1
- 2019年
- 为了提高布线效率、保障装配质量,利用增强现实(AR)技术对基站线束设备进行辅助布线。针对线束设备三维注册范围需求大的问题,系统设计架设头顶摄像头,将基于人工标志物与自然特征点的视觉跟踪算法集成入框架,实现对操作载体和线束设备的动态跟踪,数据通信协同实现多坐标系转换,完成大范围的注册配准。同时为了减少人工标志造成额外信息干扰,初始化注册完成后,利用实时感知场景的同步定位与地图构建(SLAM)技术和空间锚技术实现虚拟模型在混合场景的位置保持,简化注册步骤,缩短注册时间,达到无标志目的。
- 詹松涛胡兆勇吴悦明陈和恩朱腾
- 关键词：三维注册
- 一种温感装置、系统及其温度控制方法
- 本发明提出了一种温感装置、系统及其控制方法，温感装置包括：加热模块，包括热腔和设于热腔内的PTC发热体；制冷模块，包括冷腔和设于冷腔内的半导体制冷片；以及进气组件、出气组件和控制模块。本发明实施例选择了体积小且薄的半导体...
- 吴悦明许明西何汉武邹序焱陈友滨胡兆勇
- 文献传递
- 一种防溢封条及容器
- 本实用新型实施例提供的一种防溢封条，在容器扣合上后，再拉伸防溢封条，利用防溢封条的自粘性，在密封状态下，拉伸薄膜使其能够紧密粘附于容器边沿待封口处，从而提高密封效果，达到防漏防溢的目的。本方案还提供一种具有上述防溢封条的...
- 胡兆勇
- 文献传递
- 加味丹玄口康通过Axin1调节口腔上皮损伤细胞增殖活性
- 2022年
- 目的探究加味丹玄口康(DXKK)对口腔上皮损伤细胞增殖活性的影响及轴抑制蛋白1(axis inhibition protein 1,Axin1)的作用。方法选取不同干扰位点的Axin1干扰小RNA-1(small interfering RNA-1,siRNA-1)、Axin1 siRNA-2和Axin1 siRNA-3干预口腔上皮细胞,qRT-PCR检测Axin1的基因表达水平来筛选Axin1的有效干扰靶点。将细胞随机分为空白对照组、干扰对照组、Axin1干扰组、过表达对照组和Axin1过表达组,采用qRT-PCR检测Axin1 mRNA的表达水平,采用细胞计数试剂盒和平板克隆检测细胞增殖情况,采用流式分析检测细胞周期水平,采用Western blot检测Axin1、β-catenin、增殖细胞核抗原(proliferating cell nuclear antigen,PCNA)、Bax、Bcl-2和cleaved Caspase-3蛋白的表达。采用氢溴酸槟榔碱(arecoline hydrobromide,AH)诱导口腔上皮细胞损伤模型,将口腔上皮细胞随机分为空白对照组、AH刺激组(50μg/mL)、空白血清干预组(10%空白血清+50μg/mL AH)、含DXKK血清干预组(10%含DXKK血清+50μg/mL AH)、含DXKK血清干预+Axin1过表达组(10%含DXKK血清+Axin1过表达质粒+50μg/mL AH),EdU染色检测口腔上皮细胞的增殖活性。结果与干扰对照组比较,Axin1干扰-1组、Axin1干扰-2组和Axin1干扰-3组Axin1的基因表达水平均显著降低(P<0.01);Axin1干扰组细胞增殖活性和β-catenin、PCNA、Bcl-2蛋白表达均显著升高(P<0.01),Axin1、Bax、cleaved Caspase-3蛋白和Axin1 mRNA的表达均显著降低(P<0.05或P<0.01)。与过表达对照组相比,Axin1过表达组处于G1期的细胞比例、细胞增殖活性和β-catenin、PCNA、Bcl-2蛋白表达均显著降低(P<0.01),处于S期的细胞比例和Axin1、Bax、cleaved Caspase-3蛋白及Axin1 mRNA的表达均显著升高(P<0.01)。与空白对照组比较,AH刺激组Axin1蛋白表达显著增加(P<0.01),细胞增殖活性显著降低(P<0.01)。与空白血清干预组比较,含DXKK血清干预组Axin1蛋白表达需显著降低(P<0.01),细胞增殖活性显著升高(P<0.01)�
- 王宗康谭怡丝覃一杰周领航肖艳波胡兆勇谭劲
- 关键词：口腔黏膜下纤维化口腔上皮细胞
- 聚酰胺-胺对大鼠腹腔巨噬细胞吞噬功能的影响
- 2017年
- 目的研究聚酰胺-胺(poly-amidoamine,PAMAM)对大鼠腹腔巨噬细胞吞噬功能的影响。方法采用CCK-8试剂盒检测PAMAM对巨噬细胞的细胞毒性。通过巨噬细胞吞噬印度墨汁实验和吞噬鸡红细胞实验,观察PAMAM对巨噬细胞吞噬功能的影响。采用扫描电子显微镜(SEM)观察巨噬细胞吞噬鸡红细胞的形貌。结果 0.1-10 mg/m L的G5 PAMAM-NH2和10 mg/m L的G4.5 PAMAM-COOH对巨噬细胞有毒性(P<0.05)。0.01 mg/m L的G5 PAMAM-NH2、G4.5 PAMAM-COOH、G5 PAMAM-OH对巨噬细胞均无毒性(P>0.05)。0.01 mg/m L的PAMAM对巨噬细胞吞噬鸡红细胞形貌、吞噬率和吞噬指数均无影响(P>0.05)。结论 PAMAM的浓度在0.01 mg/m L范围内,未观察到其对大鼠腹腔巨噬细胞吞噬功能有影响。
- 林检生杨奔陈安吴丹胡兆勇喻嵘谭劲
- 关键词：聚酰胺-胺巨噬细胞
- 一种数据预测方法及其相关装置
- 本申请公开了一种数据预测方法及其相关装置，方法包括：对原始数据中的数据样本进行特征类型的识别，并根据数据样本所属的特征类型，获取对应类型的特征表达，其中，特征类型包括数值型特征、时间型特征、矩阵型特征、类别型特征和空间型...
- 胡昱胡兆勇杨贤
- 文献传递
- 一种电工电子实训教学装置
- 本实用新型公开了一种电工电子实训教学装置，在传统的输入电路、与输入电路连接的控制器、输入端与控制器连接的电子开关电路、与电子开关电路连接的负载电路的基础上，还包括与控制器连接的无线通信器，控制器根据输入电路输入的信号和/...
- 陈安梁远博蒋力立万频胡兆勇徐海水
- 文献传递
- 一种上肢康复训练机器人康复训练功能的评估方法
- 本发明公开了一种上肢康复训练机器人康复训练功能的评估方法，其根据上肢康复训练的内容和特点选取评价指标，并对评价指标进行分类，构建了比较完善的评价指标体系，然后利用模糊评价法对康复训练的效果进行评估，从而使得所述上肢康复训...
- 韦宇炜何汉武胡兆勇汤一格
- 文献传递
