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肖志光

作品数：9 被引量：5H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇医药卫生
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇关节
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇韧带
  • 3篇韧带断裂
  • 3篇韧带损伤
  • 3篇软骨
  • 3篇手爪
  • 3篇头坏死
  • 3篇膝关节
  • 3篇螺杆
  • 3篇坏死
  • 3篇骨头
  • 3篇骨头坏死
  • 3篇股骨
  • 3篇股骨头
  • 3篇股骨头坏死
  • 3篇绷带
  • 3篇绷带固定

机构

  • 9篇华南理工大学

作者

  • 9篇肖志光
  • 8篇管贻生
  • 8篇张宏
  • 6篇金文涛
  • 6篇张宪民
  • 5篇朱海飞
  • 3篇郑志芳
  • 3篇俞宏云
  • 3篇陈迦勒
  • 2篇吴俊君
  • 2篇吴文强

年份

  • 3篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2011
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
股骨头坏死髓芯清除操作臂
本发明公开股骨头坏死髓芯清除操作臂。该操作臂有三个自由度，包括两个转动和一个移动，由医生操作驱动，主要包括磨削头及其驱动电机、摆动轴、带轮、传动带、关节基座、空心套管、摆动手轮、把手、固定架等。磨削头安装在操作臂末端，在...
管贻生郑志芳肖志光朱海飞金文涛张宪民张宏
文献传递
一种具有位姿自主检测功能的夹持器模块
本实用新型公开了一种面向杆件的具有位姿自主检测功能的夹持器模块，包括夹持部、控制系统、壳体及设于壳体外表面的位姿自主检测部；夹持部包括两个相对设置的手爪与用于驱动手爪的传动部；其中，手爪设于壳体上方，传动部设于壳体内；控...
管贻生肖志光朱海飞吴俊君吴文强张宏
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股骨头坏死髓芯清除操作臂
本发明公开股骨头坏死髓芯清除操作臂。该操作臂有三个自由度，包括两个转动和一个移动，由医生操作驱动，主要包括磨削头及其驱动电机、摆动轴、带轮、传动带、关节基座、空心套管、摆动手轮、把手、固定架等。磨削头安装在操作臂末端，在...
管贻生郑志芳肖志光朱海飞金文涛张宪民张宏
一种具有位姿自主检测功能的夹持器模块
本发明公开了一种面向杆件的具有位姿自主检测功能的夹持器模块，包括夹持部、控制系统、壳体及设于壳体外表面的位姿自主检测部；夹持部包括两个相对设置的手爪与用于驱动手爪的传动部；其中，手爪设于壳体上方，传动部设于壳体内；控制系...
管贻生肖志光朱海飞吴俊君吴文强张宏
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韧带断裂膝关节错位测量装置
本发明公开了韧带断裂膝关节错位测量装置，包括百分表、固定块、螺杆、支架及用于将整个测量装置捆绑于患者的小腿上的绷带，固定块与支架紧固连接；螺杆穿过百分表腹部下面凸耳的内螺纹孔和固定块两端的圆孔，将百分表安装在支架的上方；...
管贻生肖志光金文涛陈迦勒俞宏云张宪民张宏
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双手爪攀爬机器人自主抓夹的研究
双手爪攀爬机器人是一类以多自由度机械臂作为本体,两端配以夹持器,通过交替改变固定端来实现空间移动的新型机器人。相对于传统机器人而言,其在越障和杆间过渡等方面具有更大的优势,因此在化工、建筑、农林等领域的高空作业中具有非常...
肖志光
关键词：攀爬机器人传感器信息融合
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韧带断裂膝关节错位测量装置
本发明公开了韧带断裂膝关节错位测量装置，包括百分表、固定块、螺杆、支架及用于将整个测量装置捆绑于患者的小腿上的绷带，固定块与支架紧固连接；螺杆穿过百分表腹部下面凸耳的内螺纹孔和固定块两端的圆孔，将百分表安装在支架的上方；...
管贻生肖志光金文涛陈迦勒俞宏云张宪民张宏
韧带断裂膝关节错位测量装置
本实用新型公开了韧带断裂膝关节错位测量装置，包括百分表、固定块、螺杆、支架及用于将整个测量装置捆绑于患者的小腿上的绷带，固定块与支架紧固连接；螺杆穿过百分表腹部下面凸耳的内螺纹孔和固定块两端的圆孔，将百分表安装在支架的上...
管贻生肖志光金文涛陈迦勒俞宏云张宪民张宏
股骨头坏死髓芯清除操作臂
本实用新型公开股骨头坏死髓芯清除操作臂。该操作臂有三个自由度，包括两个转动和一个移动，由医生操作驱动，主要包括磨削头及其驱动电机、摆动轴、带轮、传动带、关节基座、空心套管、摆动手轮、把手、固定架等。磨削头安装在操作臂末端...
管贻生郑志芳肖志光朱海飞金文涛张宪民张宏
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