罗轩
- 作品数：8 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：天文地球航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 一种基于角速率输出的捷联系统速度解算方法
- 本发明提出一种基于角速率输出的捷联系统速度解算方法，该方法根据速度的划桨补偿算法原理，通过拟合载体角速度和比力函数，推导了基于角速率、比力以及测量带宽的划桨补偿算法，并在经典划桨运动条件下，通过使划桨补偿量中的直流量与真...
- 张静远李恒谌剑罗轩
- 水下地形测量及数字地图生成系统设计
- 水下地形数字地图数据库是实现水下地形匹配辅助导航的前提,利用相关测量设备及Matlab软件平台,设计了水下地形测量及数字地图生成系统,实现了水下地形的自动测量、数据采集以及三维数字地图的生成,所采集的水下地形数据是进行地...
- 李恒张静远罗轩谌剑
- 关键词：MATLAB数字地图
- 文献传递
- 水下地形测量及数字地图生成系统设计
- 水下地形数字地图数据库是实现水下地形匹配辅助导航的前提,利用相关测量设备及Matlab软件平台,设计了水下地形测量及数字地图生成系统,实现了水下地形的自动测量、数据采集以及三维数字地图的生成,所采集的水下地形数据是进行地...
- 李恒张静远罗轩谌剑
- 关键词：MATLAB数字地图
- 文献传递
- 基于水下地形匹配大姿态误差角捷联惯导系统误差估计方法
- 2012年
- 传统的基于线性滤波的误差估计方法常采用基于?角法的捷联惯导系统(SINS)线性误差模型,但当姿态误差角较大时,估计效果不稳定且精度较差。为此,提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的误差估计方法。通过建立水下地形匹配辅助导航系统非线性误差模型,以地形匹配和深度压力传感器测量的位置信息和深度作为量测量,设计了扩展状态UKF滤波器,在大姿态误差角下仿真研究了其估计效果。结果表明,在大姿态误差角下,本文所提出的方法可行且具有较好的估计效果,为匹配区内修正捷联惯导系统导航误差提供了参考。
- 李恒谌剑罗轩张静远
- 关键词：捷联惯导系统无迹卡尔曼滤波
- 扩展状态UKF和水下地形匹配的捷联系统误差估计方法
- 2012年
- 捷联系统进入匹配区时导航一定时间后已积累了一定的误差,采用适当的信息融合策略对误差进行估计并补偿可提高后续航行精度;通过建立水下地形匹配辅助导航系统非线性误差模型,以地形匹配和深度压力传感器测量的位置信息和深度作为量测量,基于扩展状态UKF算法设计了误差估计滤波器,仿真研究了其估计效果,并与非扩展状态UKF算法进行了对比研究。仿真结果表明:所提出的方法可行,而且基于扩展状态UKF的误差估计方法相比非扩展状态UKF方法具有更好的估计精度,研究结论为匹配区内估计捷联系统导航误差提供了参考。
- 李恒张静远罗轩谌剑
- 关键词：捷联系统无味卡尔曼滤波
- 一种基于角速率输出的捷联系统速度解算方法
- 本发明提出一种基于角速率输出的捷联系统速度解算方法，该方法根据速度的划桨补偿算法原理，通过拟合载体角速度和比力函数，推导了基于角速率、比力以及测量带宽的划桨补偿算法，并在经典划桨运动条件下，通过使划桨补偿量中的直流量与真...
- 张静远李恒谌剑罗轩
- 文献传递
- 光纤陀螺捷联系统划桨补偿算法的改进与优化被引量：4
- 2011年
- 传统的划桨补偿算法采用陀螺和加速度计的增量信号来进行设计,当应用于输出为角速率的干涉型光纤陀螺构成的捷联系统时,需要通过角速率提取角增量,增加了系统设计难度,降低了速度解算精度。因此,优化设计了一种新的划桨补偿算法,它直接利用角速率/比力值以及惯组测量带宽,并给出了算法在划桨运动下的误差表达式。与传统算法比较,新算法具有较高的精度,为改进划桨补偿算法提供了一种新的思路。
- 李恒张静远谌剑罗轩
- 关键词：捷联系统光纤陀螺优化设计
- 无味卡尔曼滤波算法形式及性能研究被引量：3
- 2012年
- 通常认为当系统噪声与量测噪声为加性时,是否将噪声扩展为状态量并不影响无味卡尔曼滤波算法性能。针对这种观点,文中利用变尺度对称集无味变换,在复杂加性噪声模型下,推导并证明了两者的差异,说明了上述观点的不全面性。并通过对扩展与非扩展、重采样与非重采样组合的四种算法形式仿真,研究分析了四种形式下算法性能的差异。结果表明状态扩展有利于提高无味卡尔曼滤波算法性能,从而证明了理论分析的正确性。
- 李恒张静远罗轩谌剑
- 关键词：无味卡尔曼滤波重采样
