管红根
- 作品数：18 被引量：58H指数：5
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术理学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于三维视觉的动态目标轨迹还原方案设计
- 2022年
- 针对单个动态目标的轨迹还原问题,提出了基于视觉和卷积神经网络的移动平台解决方案。搭建了移动设备平台,设计了目标物轨迹从相机参考坐标系到世界参考坐标系的转换接口。引入高性能NCNN推理框架和视觉惯性里程计分别进行目标检测和定位,同时为了降低计算需求,设计了有序的多线程任务。对轨迹中的异常值点给出了剔除方案。实验结果表明:所提出的方案在计算能力有限的I5微型移动主机上可以以30FPS的速度追踪动态目标物,满足实时性要求并还原其三维轨迹,其精度高,具有实际工程应用价值。
- 王任管红根王茂森戴劲松袁志龙
- 关键词：ROS三维视觉卷积神经网络
- 可压缩液体汽车减振器的动态特性分析和研究被引量：2
- 2000年
- 对一种新型可压缩液体汽车减振器的基本结构和工作原理进行了详细分析 ,给出其内特性的数学模型 ,提供了该减振器外特性试验数据。可压缩液体减振器由于腔内充满可压缩液体 ,其动作连续可靠 ,增强了外特性的抗畸变能力。
- 管红根陈常顺高树滋
- 关键词：汽车动态特性悬架减振器外特性
- 基于虚拟仪器的火炮振动测试系统
- 2010年
- 火炮振动属典型的随机冲击振动，不仅严重影响着设计精度，对部件寿命也有相当影响。研究火炮的振动，对提高火炮工作寿命和工作可靠性，具有十分重要的意义。把虚拟仪器的概念引入火炮振动测试系统，是对传统的火炮振动测试系统的改进和提高，能够得到高的测量精度和稳定性。
- 朱小波管红根
- 关键词：火炮振动测试信号处理LABVIEW
- 基于键合空间理论的直线闭合弹带启动特性
- 2022年
- 闭合弹带是一个受结构所限的极少齿数的传动,其链围长链节松散。针对高速运动时动态特性复杂、快速启停冲击大、高速运动过程中振动剧烈等问题,提出了针对闭合弹带的键合空间动力学仿真方法。通过对直线闭合弹带系统简化为一个以若干接触特征组成的结点模型,并在Hertz接触碰撞力模型的基础上,加入间隙接触碰撞特征描述并进行相应的键合空间表示,由结点模型中各个结点的关系,推导建立了具有电机特性及间隙的直线闭合弹带键合空间动力学模型,实现了直线闭合弹带键和空间动力学模型的计算机建模及动力学仿真。通过与实验数据的对比分析,验证了该键合空间模型的准确性,分析了链节间隙对直线闭合弹带系统启动力矩驱动特性的影响。研究结果表明:适当增大链节间隙,不仅能减小系统所需启动力矩峰值,还能减小电机扭矩周期性波动峰值,为减小传动过程中的振动提供新思路。
- 邓致远林圣业姜铁牛王茂森管红根戴劲松
- 可压缩液体汽车减振器的基本结构和工作原理被引量：5
- 2000年
- 对一种新型可压缩液体汽车减振器的基本结构和工作原理进行了分析,给出其内特性的数学模型。指出可压缩液体减振器由于腔内充满可压缩液体,其动作连续可靠,其外特性不会发生高频高速畸变。并提供了该减振器外特性试验。
- 管红根陈常顺高树滋卢晓宁
- 关键词：悬架减振器外特性
- 拨弹轮齿数对供弹运动的影响分析被引量：5
- 2015年
- 为保证炮弹在动态交接过程中炮弹速度的平稳性和交接的准确性,分析供弹交接单元中拨弹轮齿数对炮弹交接过程的影响。以某小口径自动机无链供弹系统为例,建立供弹交接单元的动力学模型,对拨弹轮在不同齿数情况下进行炮弹交接仿真分析,得到炮弹速度曲线图,并分析了炮弹与拨弹轮之间的碰撞力。仿真结果表明:拨弹轮齿数的不同对炮弹在不同单元之间的交接有直接的影响,当前后交接单元齿数相同时,炮弹交接速度最平稳可靠。随着供弹速度的不断提高,炮弹与拨弹轮之间的接触力也不断增大。
- 闵杰戴劲松王茂森管红根
- 关键词：动力学仿真
- 基于改进视觉惯性里程计的无人机系统设计
- 2023年
- 对小型旋翼无人机在缺乏GNSS信号情况下的定位导航问题,提出了基于改进视觉惯性里程计的无人机软硬件方案。首先设计带优先级的样本点采集策略和并行化计算方法,改进传统RANSAC算法,嵌入VINS-Fusion并用于无人机定位;其次,搭建无人机硬件平台,设计了飞控通信接口与控制系统。同时为高效地验证算法有效性,借助gazebo实现了无人机系统仿真。实验结果表明:算法在基础矩阵计算中平均内点比例提高1.8%,使用算法改进后的里程计在MH_01序列上的均方根误差降低0.001 m,在MH_02序列上的均方根误差降低0.019 m,满足无人机定位与导航时对精度与实时性的要求。
- 王瑞王茂森戴劲松管红根
- 关键词：无人机
- 某身管的实验模态分析被引量：5
- 2010年
- 为了了解某身管的振动情况,对该身管进行了实验模态分析,获得了其固有频率、阻尼比和振型等.此外,对身管进行了有限元模态分析,用于对模态试验的指导,并与试验的结果进行了对比和验证,两者符合很好.
- 赫雷王进管红根周克栋
- 关键词：身管有限元固有频率
- 基于系统响应的模态截断方法的研究被引量：5
- 2000年
- 该文以欧拉 -伯努利梁为模型 ,推导出基于系统响应梁的模态截断准则 ,根据模态价值大小取舍模态 ,其结论可推广到大型复杂结构系统。该法考虑了可观性向量、模态增益、结构阻尼系数及模态频率 ,较简单的频率截断法是一个很大的改进 ,降阶后的模型能很好地近似原系统性能。文末给出了一个简支梁模态截断的例子。
- 管红根陈常顺高树滋
- 关键词：动力学柔性多体系统模态综合法
- 模态试验分析在教学中的应用和实践被引量：4
- 2011年
- 模态试验分析是了解结构动态特性的有效手段。通过模态试验,可以计算出结构的固有频率、模态振型、阻尼比等参数,为结构设计与优化打下坚实的基础。在实验教学中,通过对模态试验的基本原理、主要步骤和试验中注意事项的介绍和分析,可以指导学生完成模态实验,加深学生对理论知识的理解和掌握,提高学生的动手能力、独立思考能力和分析解决问题的能力。
- 赫雷王进管红根周克栋
- 关键词：模态试验固有频率振型
