童余德
- 作品数：26 被引量：54H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程电子电信更多>>
- 基于SIMULINK的舰船六自由度运动仿真
- 2013年
- 刚体六自由度运动仿真是飞机、火箭、导弹及舰船等载体运动仿真的基础,能较好的反映出刚体的运动本质。针对刚体六自由度运动,介绍了三大常用坐标系定义,在此基础上建立了舰船六自由度运动方程,利用MATLAB/SIMULINK的Aerospace工具箱建立了一般刚体的六自由度仿真模型并进行了两组对比仿真实验,实验结果表明轴向高速旋转有助于保持舰船法向和横向的稳定性。
- 邱政童余德
- 关键词：刚体六自由度MATLABSIMULINK
- 基于Matcom混合编程的ICCP算法仿真实现被引量：5
- 2011年
- 阐述了利用Matlab和Visual C++实现ICCP算法的优缺点,提出了Matcom和Visual C++混合编程实现ICCP算法的新方法。利用Matcom提供的函数库,在Visual C++环境下实现了ICCP算法仿真系统。该方法较大地改善了复杂算法仿真系统的开发效率,最终的仿真效果也较好地吻合了理论要求。
- 黄晓颖童余德边少锋
- 关键词：惯性导航
- 基于相位差校正的FFT算法的F-P腔长解调方法被引量：1
- 2021年
- 为了提高基于傅里叶变换的法布里-珀罗传感器解调方法的精度,提出了以相位差校正法对快速傅里叶算法(FFT)进行改进。首先,将频率-光谱采样信号构造为两段相差一定相位的信号,分别对其进行FFT变换;然后,根据两段信号的相位差得到频率校正公式,根据校正后的频率求出腔长,提高了腔长的解调精度;最后,通过仿真计算,对比分析了基于相位差校正的FFT解调算法、FFT解调算法,以及FFT和能量重心联合算法在相同光源信号下解调的精度。仿真结果表明:基于相位差校正的FFT解调算法的解调值与真实值误差的标准差仅为FFT和能量重心联合算法的7.0659%,为FFT解调算法的0.00047%,证明了该改进算法解调的F-P腔长值与真实值具有更好的一致性。
- 卞强余家旺童余德朱禛
- 关键词：相位差校正
- 一种船用双路舵角指示器
- 本实用新型公开了一种采用LED发光管的船用双路舵角指示器，主要包括双路舵角指示器显示面板，左舵叶舵角数据接收单元，右舵叶舵角数据接收单元，单片机，LED发光管驱动单元，双舵角LED发光管显示单元，其中左舵叶舵角数据和右舵...
- 周岗陈永冰刘勇李文魁贾玉柱童余德
- 文献传递
- 基于进化差分算法的单信标测距匹配辅助惯性导航方法
- 本发明公开了一种基于进化差分算法的单信标测距匹配辅助惯性导航方法，属于水下辅助导航研究技术领域，包括以下步骤：构建单信标测距解析基准图；基于固定序列长度对相关极值匹配辅助导航算法进行改进；在所述单信标测距解析基准图上引入...
- 童余德查峰常路宾黄晓颖
- 异种金属电隔离监测装置
- 本发明公开了一种异种金属电隔离监测装置。它包括主机柜和至少一个接线盒，所述主机柜内设有电压检测模块、绝缘电阻检测模块、整定值模块、搜索发生器模块、检测控制模块和电源模块，所述电压检测模块用于检测异种金属间的电极电压差；所...
- 卞强吴旭升徐庆林丰少伟童余德
- 文献传递
- 基于局部连续场的重力匹配辅助导航被引量：3
- 2011年
- 重力匹配辅助惯性导航是一种在惯性导航系统定位信息基础上利用地球重力场特征获取载体位置信息的组合导航技术。一般匹配辅助导航方法都是建立在格网化离散场的基础上,考虑到用局部连续场逼近离散散场的可行性,提出了利用连续场实现相关极值匹配算法,建立了基于局部连续场的相关极值匹配算法模型,采用随机初值迭代方式改进拟牛顿方法以实现在置信范围内全局寻优。最后在三组不同仿真条件下对该算法进行了仿真实验。从实验结果可以看出,在观测误差、初始定位误差较大的情况下,通过该算法获得的匹配航迹仍能以较高的精度跟踪真实航迹,从而验证了算法的有效性。
- 童余德边少锋蒋东方向才炳
- 基于MATLAB的卡尔曼滤波法参数辨识与仿真被引量：6
- 2009年
- 本文介绍了基于MATLAB的使用卡尔曼滤波法进行参数辨识的设计与仿真方法。简述了参数辨识的概念和卡尔曼滤波法应用于参数辨识的基本原理,结合实例与最小二乘法进行比较,给出了相应的仿真结果和分析。
- 童余德周永余陈永冰周岗
- 实时ICCP算法重力匹配仿真被引量：15
- 2011年
- 利用地球物理场进行辅助匹配导航是组合导航技术研究领域的新方向,该技术为水下潜器无源定位提供新的手段。迭代最近等值线算法作为重要的匹配导航算法之一,但存在实时性不强、搜索速度慢等缺点。考虑到以上两方面缺点,采用固定初始序列长度的方式对算法采样结构进行改善并推导出单点迭代公式,同时采用滑动窗搜索方式缩小搜索范围提高算法速度,最终实现实时ICCP算法设计。基于MATLAB平台下实现了实时ICCP算法重力匹配仿真系统,仿真系统采用0.4′×0.4′重力异常数据库。由仿真结果可以看出,该实时ICCP算法能够实现单点迭代,匹配结果能实时跟踪真实航迹且匹配精度能达到一个重力图网格。
- 童余德边少锋蒋东方肖胜红
- 光学陀螺旋转调制惯导系统及关键技术发展
- 2024年
- 面向长航时、高精度的自主导航技术需求,系统梳理光学陀螺旋转调制惯导系统的发展历程及关键技术现状具有重要的现实意义。首先,基于惯导系统误差特性,阐述了旋转调制技术的基本原理。其次,系统回顾和梳理欧美等西方国家旋转惯导系统发展历程,分析了系统发展演变后的技术逻辑,总结了我国旋转惯导系统的研制现状。最后,立足于提高系统自主导航精度,从旋转策略优化、误差标校、初始对准3个方面分析了旋转惯导系统需解决的关键技术及研究现状。在总结光学陀螺旋转调制惯导系统及关键技术发展基础上,针对后续旋转惯导系统研究提出了几点思考,为高精度自主导航技术研究提供参考。
- 查峰卜浩宇戴海发童余德
- 关键词：激光陀螺光纤陀螺旋转调制惯性导航
