程卫东 作品数:58 被引量:266 H指数:9 供职机构: 北京交通大学机械与电子控制工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 北京市自然科学基金 更多>> 相关领域: 机械工程 自动化与计算机技术 电子电信 交通运输工程 更多>>
基于低次故障特征阶比系数的变转速滚动轴承等效转频估计算法 被引量:12 2015年 基于时频表达的阶比跟踪算法能够帮助实现变转速旋转设备的故障诊断而不依靠转速计的帮助。然而,滚动轴承振动信号的时频表达却因缺少明显且易提取的转频成分使得该算法无法得到应用。为此,引入瞬时故障特征频率作为滚动轴承的等效转频,并提出基于低次故障特征阶比系数的估计算法对其进行提取。根据转频的变化范围确定基本滤波带宽并沿频率轴构造一组带通滤波器对原信号进行带通滤波。计算各带通滤波结果的包络时频谱并提取相应的等效转频趋势线。利用等效转频趋势线对相应的滤波结果进行重采样并计算故障特征阶比包络谱。将各阶比包络谱中与一、二、三次故障特征阶比相对应的幅值之和作为标准确定最优滤波带宽与相应的等效转频趋势线(瞬时故障特征频率趋势线)。利用该趋势线对原始信号进行故障相角域重采样,所得结果故障特征阶比包络谱即可用于滚动轴承的故障诊断。仿真算例和应用实例证明了该算法的有效性。 王天杨 李建勇 程卫东关键词:变转速 滚动轴承 故障诊断 移动式矿用设备故障监测诊断及信息管理 被引量:2 2011年 设计了一种移动式矿用设备故障监测及诊断系统,系统由车载在线监测单元、无线网络、监测诊断中心3部分组成.移动式设备分系统通过无线网络联成一个集成统一的整体.从数据采集传输、管理和应用3方面论述了该故障监测诊断系统,以及车载单元与监测诊断中心信息管理功能的实现,为移动式设备的故障监测诊断应用提供了一种思路. 程卫东 齐伟关键词:故障诊断 预知维修 信息管理 基于Vold-Kalman广义解调的变转速轴承和齿轮复合故障诊断 被引量:3 2019年 现有的以谱峭度为核心的滤波算法无法同时分离提取由轴承和齿轮故障激起的高频共振带。针对该问题,该研究舍弃以共振带提取为核心的诊断思路,直接提取、重置和定量表达时变非平稳的故障特征成分,提出了基于Vold-Kalman广义解调的变转速滚动轴承和齿轮复合故障诊断策略。该策略的核心是利用Vold-Kalman滤波从原始信号的包络中提取时变非平稳的轴承和齿轮故障特征成分;通过广义解调变换(GDT)将上述提取的时变非平稳故障特征成分进行平稳化重置;利用快速傅里叶变换(FFT)对上述重置的故障特征成分进行定量表达;通过频率谱中峰值与理论频率点的对比完成故障点定位。其中用于提取、重置和识别故障特征成分的频率函数、相位函数和频率点可由转频方程和机械结构参数计算。仿真和实测信号的分析结果表明所提算法无需共振带选取和角域重采样即可完成变转速轴承和齿轮复合故障特征的提取。另外,与传统带通滤波方法的对比进一步表明该算法去除无关项干扰、突出故障特征成分的优越性。 赵德尊 李建勇 程卫东 程卫东关键词:滚动轴承 齿轮 变转速 一种可无线访问的声表面波力敏传感器 一种可无线访问的声表面波力敏传感器,在压电基片上利用声表面波延迟线制作,主要用于将其用来测量特殊场所的力学量,如压力、加速度等。属于声表面波技术应用领域。采用钽酸锂LiTaO<Sub>3</Sub>单晶材料,叉指换能器(... 程卫东 董永贵 冯冠平 鄂明成文献传递 变转速下基于广义解调算法的滚动轴承故障诊断 被引量:6 2017年 变转速条件下故障轴承的冲击间隔会相应的发生改变,导致以包络分析为代表以恒转速为前提的故障诊断方法失效。阶比分析因其在消除频谱模糊方面的有效性,成为处理变转速故障轴承信号最为常规的方法。然而,上述方法在对信号重采样的过程中存在幅值误差、包络畸变以及计算效率低等问题。为此,从滚动轴承的振动特性出发,提出了无需角域重采样的基于广义解调算法的滚动轴承故障诊断方法。整个算法主要包括五部分:(1)利用快速谱峭度算法确定最优带通滤波参数,并对原始振动信号进行滤波;(2)根据转速脉冲信号计算并拟合转速曲线;(3)通过转频方程以及滚动轴承的故障特征系数确定广义解调算法所需要的相位函数;(4)根据相位函数对滤波信号进行广义解调,对解调信号进行快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)获取解调信号的频谱图;(5)观察频谱图中的峰值,更改故障特征系数重复步骤(3)-(4),最终确定轴承故障类型。仿真及实测的故障轴承信号分析证明了新算法对变转速下滚动轴承故障诊断的有效性。 赵德尊 李建勇 程卫东 温伟刚关键词:故障诊断 滚动轴承 变转速 石英谐振力传感器加载机构理论及实验 2000年 对石英谐振式力传感器加载机构进行了理论分析,给出了以柔性铰链为基础的加载机构的数学模型。理论分析及实验结果表明:机构产生盘差的主要原因是绞链处有微小的拉压变形;在机构中和传感器接触的横梁上存在一个不受偏载影响的点,通过改变传感器在机构中的位置到达该点,可以消除盘差。 程卫东 董永贵 冯冠平关键词:加载机构 柔性铰链 数学模型 利用热释电红外传感器探测人体运动特征 被引量:55 2008年 热释电红外(PIR)传感器探测人体发出的红外辐射,在有效探测范围内可实现运动人体的检测。由于它的低成本低功耗,在入侵检测及自动照明控制等方面有广泛的应用。本文对用这种传感器提取人体行走时的运动特征进行了研究。人作为动态的分布式的红外源由体貌特征及步态特征所决定,利用探头表面安装有菲涅耳透镜的PIR传感器得到时域电压信号,对信号的频谱特性进行分析来解析人体的运动特征。采用主成分分析方法对不同个体不同速度的数据进行分类,探讨了这种方式应用于人体运动特征信息的提取及分类识别的可行性。实验结果表明,不同的人以不同的速度步行的频谱数据足以用来分类识别,为安全级别较低场所的人体身份识别提供了一种低成本的方案。 程卫东 董永贵关键词:热释电红外传感器 主成分分析 模式识别 基于改进RRT-Connect算法的机械臂路径规划 被引量:4 2022年 针对RRT^(*)算法速度较慢问题,提出一种快速收敛至最优路径的最优双向快速扩展随机树(Optimal Bidirectional Rapidly-exploring Random Trees,Obi-RRT)算法。Obi-RRT使用改进的RRT-Connect算法快速得到较低成本路径,通过路径修剪得到关键点,围绕关键点提出三种采样空间并进行采样,通过不断更新关键点从而得到最优或接近最优的路径。平面和机械臂关节空间下的仿真实验表明,Obi-RRT算法运行时间仅为RRT^(*)算法的十分之一,并且路径成本更低。 韩康 程卫东关键词:机械臂 路径规划 基于故障特征系数模板的变转速滚动轴承故障诊断 被引量:13 2017年 与恒转速相比,机械中普遍存在的变转速工作模式使滚动轴承的故障诊断更加困难;另外变转速条件下的常规方法—阶比分析存在误差以及计算效率方面的问题,因此,提出了基于故障特征系数模板的滚动轴承故障诊断方法。该方法主要包括六部分:(1)根据目标轴承的几何参数计算其故障特征系数以设定模板;(2)利用快速谱峭度滤波算法对滚动轴承振动信号进行滤波;(3)根据Hilbert变换以及短时傅里叶变换计算滤波信号的包络时频图;(4)通过峰值搜索算法从滤波信号的包络时频图中提取瞬时故障特征频率趋势线;(5)根据转速脉冲信号计算滚动轴承的转速曲线;(6)瞬时故障特征频率与瞬时转频相比获取瞬时故障特征系数,进而通过故障特征系数模板实现滚动轴承的故障诊断。随即以变转速情况下的故障轴承仿真信号以及实测的外圈故障、内圈故障和健康轴承的振动信号为例验证了该算法的有效性。 程卫东 赵德尊 刘东东关键词:变转速 滚动轴承 故障诊断 基于声表面波器件的无源传感器的研究 被引量:4 2000年 利用声表面波器件的高频压电转换特性 ,研究设计了一种可实现无线访问的时间延迟型无源传感器。为提高回波信号的信噪比 ,在SAW器件的设计中 ,采用了一种并联式的新型结构以替代传统的共线式结构。利用一套射频访问系统 ,本文重点针对器件的力敏特性进行了实验研究。实验表明 ,合理地设计器件中ID -Tag与反射栅的参数 ,可稳定地测出器件上SAW的传播参数 ,测量结果不受器件与访问系统间距离的影响。利用这一原理 。 程卫东 董永贵 王生江 潘海峰 李源 冯冠平关键词:无源传感器 声表面波器件