祝小元
- 作品数：31 被引量：105H指数：4
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种船用可发电式旋筒帆助航系统及方法
- 本发明公开一种船用可发电式旋筒帆助航系统及方法，船舶助航模式时，集成控制器的电机控制器控制基座电机切换为电动机，集成控制器的液压控制器驱动液压机械臂收起使两扇转叶收起形成旋筒风帆，基座电机通过传动齿轮带动中心转轴转动，经...
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- 文献传递
- 一种智能植保小车
- 本实用新型公开一种智能植保小车，包含车体和用于喷洒农药的喷药设备；车体设有行驶装置，喷药设备位于行驶装置的上方，喷药设备包含：装备适量农药的储药罐；增压泵，其通过管道低压端与储药罐开口端连接；至少一个电磁阀，其输入端通过...
- 祝小元黄文东孟飞张记超
- 文献传递
- 混合弹流润滑下弧齿锥齿轮齿面闪温研究被引量：6
- 2010年
- 在布洛克闪温公式的基础上,计算了混合弹流润滑下的齿面平均摩擦因数,提高了公式的计算精度.结合弧齿锥齿轮几何与承载接触分析,通过计算沿齿面啮合点的曲率半径和切向速度,提出了实际润滑状态下沿接触路径的闪温公式.经算例分析表明,弧齿锥齿轮闪温的最大值位于啮入轨迹的中部,随着接触路径的倾斜度和长度的增加,实际重合度增大,啮合点处的载荷减小,闪温的最大值明显减小,其胶合承载能力显著提高.
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- 关键词：混合弹流润滑弧齿锥齿轮闪温
- 一种农业大棚用喷药智能车及其方法
- 本发明公开一种农业大棚用喷药智能车及其方法，每个麦克纳姆轮都由相同的独立电机来分别单独驱动，车体的前轮轴线前侧有前橡胶滚筒，由前驱动电机驱动，车体的后轮轴线后侧有后橡胶滚筒，由后驱动电机驱动，车体所有电机均由蓄电池提供电...
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- 文献传递
- 汽车悬架控制臂的多目标拓扑优化被引量：59
- 2011年
- 以多工况下的柔度(静态)和振动固有频率(动态)为目标函数,对汽车悬架控制臂进行多目标拓扑优化。基于SIMP变密度的拓扑优化方法,将多级容差序列规划与折衷规划法相结合,首先进行自由振动工况下的频率优化,然后以此为基础进行静态工况下的柔度优化,最终得到了同时满足静态柔度最小和振动低阶频率最高要求的控制臂拓扑结构。
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- 关键词：多目标拓扑优化
- 船舶主机气囊隔振器控制系统及控制方法
- 本发明公开一种船舶主机气囊隔振器控制系统，该控制系统包含：通过CAN总线连接气囊隔振器的控制器，通过CAN总线连接控制器的电磁阀组、压力传感器、位移传感器、加速度传感器。本发明优化船舶主机气囊隔振系统的布线及信号通讯，实...
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- 一种船舶气囊隔振装置高度调节控制系统及其方法
- 本发明公开了一种船舶气囊隔振装置高度调节控制系统，其包含：压缩机；一对气囊隔振器组，分别位于船舶推进系统下方两侧；一对充放气机构，其输入端分别连接所述压缩机的输出端，其输出端对应连接所述的一对气囊隔振器组的输入端；一对位...
- 祝小元张辉孟飞
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- 一种智能植保小车及其方法
- 本发明公开一种智能植保小车及其方法，包含车体和用于喷洒农药的喷药设备；车体设有行驶装置，喷药设备位于行驶装置的上方，喷药设备包含：装备适量农药的储药罐；增压泵，其通过管道低压端与储药罐开口端连接；至少一个电磁阀，其输入端...
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- 一种海上物资补给方法
- 本发明提供了一种海上物资补给方法，所述海上物资补给方法适用于多旋翼无人机海上补给，通过将舰载电源输出的交流电转化为低压直流电供给无人机使用，从而克服了现有的多旋翼无人机在海上补给过程中存在的机载电池电量有限、动力不足、运...
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- 电动汽车混合制动自适应控制研究被引量：2
- 2017年
- 针对电动汽车混合制动,根据车辆纵向动力学模型,建立包括制动监视器、滑移率调节器以及力矩分配器的电动汽车混合制动自适应控制系统。制动监视器实时检测车辆状态,并在滑移率突变情况下触发制动综合控制系统。滑移率调节器在充分考虑轮胎-路面非线性接触特性的基础上,自适应计算车辆当前所需的最优制动力矩,并通过动态设置初值,解决制动控制系统触发过程中存在的制动力矩不连续问题。力矩分配器则根据电机制动及摩擦制动执行器特性对车轮制动力矩进行分配。使用MATLAB/Simulink和Car Sim进行联合仿真,结果表明,该方法有效地使滑移率确定在期望值,制动力矩输出连续,提高了电动汽混合制动的性能。
- 剧季陈淑荣祝小元
- 关键词：自适应控制
