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田立国
作品数:
2
被引量:9
H指数:1
供职机构:
沈阳理工大学
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发文基金:
沈阳市科学技术计划项目
辽宁省教育厅高等学校科学研究项目
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
白雪峰
华晨汽车集团控股有限公司
王铁
沈阳理工大学汽车与交通学院
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PID
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车辆
机构
2篇
沈阳理工大学
1篇
华晨汽车集团...
作者
2篇
田立国
1篇
王铁
1篇
白雪峰
传媒
1篇
沈阳理工大学...
年份
1篇
2011
1篇
2010
共
2
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模糊PID控制在车辆制动过程中的应用
被引量:8
2010年
采用模糊PID控制算法,在Matlab/Simulink环境建立一个单轮车辆防抱死制动系统仿真模型对ABS进行仿真。在汽车防抱死制动系统控制中,由于被控参数具有时变性、非线性、不确定性等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。将模糊理论与PID控制算法相结合构成自适应模糊PID控制器,让PID参数随要求不同而调整,从而对不同情况使用不同参数,实现对PID参数Kp、Ki、Kd最佳调整。实际运行结果表明,该控制器取得了较好的快速性和稳定性.
王铁
田立国
白雪峰
关键词:
汽车防抱死制动系统
PID
汽车防抱制动的控制仿真研究
汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,简称ABS)是现代汽车提高安全性能的主动安全装置,通过安装ABS来控制汽车制动时的方向稳定性、转向操纵能力以及制动距离,但是汽车制动时本身具有非线性、...
田立国
关键词:
汽车防抱死制动系统
ABS
控制方法
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