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王韧

作品数:1 被引量:12H指数:1
供职机构:北京科技大学计算机与通信工程学院更多>>
相关领域:交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导引
  • 1篇自动导引
  • 1篇自动导引车
  • 1篇自主式
  • 1篇路径规划
  • 1篇AGV
  • 1篇FMS

机构

  • 1篇北京科技大学

作者

  • 1篇戈素贞
  • 1篇钟家桢
  • 1篇王韧

传媒

  • 1篇物流技术与应...

年份

  • 1篇1997
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
自主式AGV的路径规划及导引被引量:12
1997年
根据AGV工作环境已知、规范、易于描述的特点,提出了一种自主式的AGV的模式.该系统旨在提高AGV独立的能力,使其运行的可靠性和适应性有所增强.介绍了该系统的路径规划和制导两部分内容,即基于查表的路径规划方法是简易,可行的;基于“地图查询”
钟家桢王韧戈素贞
关键词:自动导引车路径规划AGVFMS
共1页<1>
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