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王韧
作品数:
1
被引量:12
H指数:1
供职机构:
北京科技大学计算机与通信工程学院
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
钟家桢
北京科技大学计算机与通信工程学...
戈素贞
北京科技大学计算机与通信工程学...
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北京科技大学
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戈素贞
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钟家桢
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王韧
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物流技术与应...
年份
1篇
1997
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自主式AGV的路径规划及导引
被引量:12
1997年
根据AGV工作环境已知、规范、易于描述的特点,提出了一种自主式的AGV的模式.该系统旨在提高AGV独立的能力,使其运行的可靠性和适应性有所增强.介绍了该系统的路径规划和制导两部分内容,即基于查表的路径规划方法是简易,可行的;基于“地图查询”
钟家桢
王韧
戈素贞
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自动导引车
路径规划
AGV
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