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王娟: 作品数：10 被引量：262H指数：6; 供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>; 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>; 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

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基于自适应径向基函数神经网络的无刷直流电机直接电流控制被引量：77: 2003年; 提出了基于自适应径向基函数(Radial Basis Function)神经网络的无刷直流电机直接电流控制新方法。该方法构造了一个隐层节点初始个数为零的RBF网络,通过在训练过程中不断地按照自适应算法添加和删除隐层单元, 形成一个结构简单、紧凑的RBF网络来实现电机电压、电流与功率开关导通信号之间的非线性映射,直接控制功率开关的通断,实现无位置传感器的直接电流控制。网络训练采用离线训练和在线训练相结合的方法。首先利用来自实验数据的训练样本按给出的自适应算法对网络进行离线训练,确定RBF网络隐层节点的个数及位置;再按递推最小二乘法(RLS)在线修正隐层与输出层之间的连接权;最后,用数字处理器(DSP)实现在线控制算法。实验结果表明,该控制方法具有较高的鲁棒性和控制精度。; 夏长亮王娟史婷娜陈炜徐绍辉杨荣; 关键词：无刷直流电机直接电流控制神经网络无位置传感器

直接零件标志条码区域定位算法被引量：6: 2014年; 针对受工况、光照的限制,现场采集的含有直接零件标志(DPM)条码的图像经常亮度不一,并伴有变形等情况,导致因定位不准确而识别DPM条码困难,提出一种改进的SUSAN角点检测和半监督机制下的近邻传播聚类相结合的DPM条码定位算法.首先针对DPM条码图像区域多直角的特点对检测角点的SUSAN算法进行改进,使其适应由于光照问题导致灰度不均的DPM条码区域,具有检出变形角点的能力,同时极大程度地抑制背景上及条码区域中的伪角点;以此为基础,使用近邻传播聚类算法对角点进行聚类,并将DPM条码区域中角点的聚集特点转化为监督规则,形成半监督机制下的角点近邻传播聚类.实验结果表明,该算法检测出的角点对DPM条码区域的示意性强、效率高,基于角点聚类结果的DPM条码定位比其他算法精准、快速.; 王娟王萍; 关键词：角点检测条码定位

一种自适应数据逐层分解的Reed-Solomon码迭代纠错方法及应用被引量：2: 2015年; 该文针对Reed-Solomon码纠错算法计算复杂度较高、运算时间较长等问题,提出一种自适应数据逐层分解的Reed-Solomon码的迭代译码纠错方法。首先,接收码通过逐层分解将随机错误或突发错误分散于不同的子序列中,缩小突发或随机错误的查找范围;其次,制定约束规则确定错误数目,同时根据不同的伴随矩阵维数自适应选择迭代求解关键方程的方法,定位子序列中误码的位置;最后,计算正确码字,结束纠错。实验测试表明,该算法在保证不漏检误码的前提下,能够有效简化计算多项式的维数,减少计算量和复杂度,纠错时效优于DFT(Discrete Fourier Transform)算法和BM(Berlekamp-Massey)算法。特别是对2维码数据的纠错测试中,与传统算法相比,该算法纠错时效可提升一个数量级。; 王娟王萍; 关键词：降维迭代求解

复杂条件下DPM条码的角点检测被引量：1: 2016年; 为了解决工况环境恶劣和拍摄条件差等因素导致的从复杂条件图像中快速准确地检测出DPM条码区域的困难,抓住DPM条码图像多直角角点及亮暗两类直角点共存等内部特征,提出一种新的基于掩膜思想的自适应角点检测算法。该算法使用小掩膜筛选出仅可能是直角顶点的那些点交予大的环状掩膜进行再过滤,掩膜形状和尺度、局部二值化阈值及相关的系列过滤条件的选定充分融入了DPM区域知识。实验结果表明,在样本为160幅DPM图像的实验中,DPM角点平均检出精度为88%。所提出的算法在面对复杂条件下的DPM图像时,有能力在检出DPM区域角点的同时抑制掉绝大多数非DPM区域角点。; 王萍王昭然王娟; 关键词：角点检测自适应阈值

基于自适应人工神经网络的无刷直流电机换相转矩波动抑制新方法被引量：111: 2002年; 分析了无刷直流电机换相转矩波动产生原理 ,提出了基于自适应人工神经网络控制的转矩波动抑制新方法。该方法对两个三层前馈式人工神经网络进行离线和在线训练 ,采用误差反传算法修正神经元间的权值。其中一个网络用于在线估计电机换相参数 ,另一个网络利用估计出的参数对换相过程中端电压瞬时调节 ,形成一个电压自校正调节器。该调节器通过调节端电压使换相过程中相电流下降和上升的速率近似相等 ,保持回路中总电流幅值不变 ,实现对换相基金项目 :天津市自然科学基金重点资助项目 ( 0 1380 0 811)。转矩波动的抑制。该方法不需预知系统的精确参数 ,且对环境变化有自适应调节功能。; 夏长亮文德王娟; 关键词：无刷直流电机换相转矩波动

无刷直流电机无位置传感器控制下的转矩波动抑制新策略被引量：22: 2005年; 永磁无刷直流电机位置传感器和转矩波动的存在限制了它的应用范围.为扩大无刷直流电机在精度较高的伺服系统中的应用,提出在实现无位置传感器控制的同时,减少转矩波动的新策略.无刷直流电机转子位置与电机的电压、电流之间以及电机电流与转子位置、转矩之间都存在着一定的非线性对应关系.通过对两个径向基函数(RBF)神经网络按自适应训练算法进行训练,训练后的两个RBF神经网络分别实现了无刷直流电机转子位置和最大转矩运行时参考电流的在线估计.根据估计的参考电流对绕组的实际电流进行调节,最大限度地抑制了因电流波形不理想引起的转矩波动,为无刷直流电机在高性能伺服系统中的应用提供了保证.实验结果表明了此控制策略的有效性.; 夏长亮王娟史婷娜徐绍辉; 关键词：无刷直流电机无位置传感器转矩波动径向基函数神经网络

基于自适应超像素分割的点刻式DPM区域定位算法研究被引量：4: 2015年; 为解决点刻式直接零件标志(Direct part mark,DPM)码基本单元分割困难、区域定位欠精确等问题,提出使用超像素分割和谱聚类相结合的算法,对含有DPM区域的图像进行初步分割和精确定位.首先为提高超像素分割的准确、快速和完整性,本文利用近邻传播聚类思想实现自动聚类得到超像素区域,并引入边缘置信度调整超像素边缘,形成自适应边缘简单线性迭代聚类(Adaptive edge simple linear iterative clustering,AE-SLIC)算法.该算法改进了简单线性迭代聚类(Simple linear iterative clustering,SLIC)超像素分割算法存在的未明确界定超像素区域边缘信息和分割数目无法自适应确定等问题;其次,将超像素作为谱聚类中图的顶点进行二次聚类,DPM区域内超像素因相似度高而被聚集为一类,从而完成点刻式DPM区域的精确定位.经实验测试和分析,本文算法得到的超像素分割结果在完整性、运算复杂度等方面优于常见的超像素分割算法.与基于像素点运算的传统定位算法相比,本文算法具有良好的实时性、定位准确率和鲁棒性.; 王娟王萍王港; 关键词：谱聚类

基于遗传算法的超声波电机模糊自适应速度控制被引量：51: 2003年; 行波接触型超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应工作的新原理微特电机,与传统电磁型电机截然不同, 其驱动力矩并非由电磁感应产生,而是由压电陶瓷超声频域的振动转化而来。参数的时变性、系统内在的非线性、系统的强耦合性等原因导致其动态和稳态数学模型难以获得。在未知控制对象精确参数及数学模型的情况下,该文提出一种新的超声波电机自适应速度控制策略。控制系统包括两个闭环,内环用来补偿由于温度变化造成的机械谐振频率漂移,可以增强响应的快速性与准确性;另一闭环为频率调节环,频率值由模糊控制器根据工作状态随时调整,其模糊控制规则基于遗传算法在线调节。系统较好地实现了设定的速度参考模型的自适应跟踪,具有控制灵活、适应性强的优点,又具有较高的控制精度和较好的稳定性。; 夏长亮徐绍辉史婷娜王娟陈炜; 关键词：遗传算法超声波电机模糊控制自适应控制数学模型

无刷直流电机控制系统的可靠通信: 2004年; 介绍了一种基于汉明码的快速而有效的检错方法,结合反馈重传(ARQ)差错控制方式,将其应用于无位置传感器无刷直流电机DSP控制器与上位机之间的通信过程中,能够明显提高通信速度和可靠性,使该控制系统可以在基本不损失动态性能的前提下,稳定地运行于有较强电磁干扰的场合中。; 夏长亮陈炜王娟徐绍辉; 关键词：无刷直流电机控制系统 DSP 通信可靠性

超声波电机模糊-PI双模自适应速度控制被引量：17: 2003年; 行波接触型超声波电机与传统电磁型电机截然不同 ,其驱动力矩并非由电磁感应产生 ,而是由压电陶瓷超声频域的振动转化而来。参数的时变性、系统内在的非线性、系统的强耦合性等原因导致其动态和稳态数学模型难以获得。在未知控制对象精确参数及数学模型的情况下 ,提出了超声波电机的模糊 -PI双模速度控制策略 ,系统根据工作状况随时调整控制模式。实验表明 ,系统较好地实现了设定的速度参考模型的自适应跟踪 ,具有控制灵活、适应性强的优点 ,又具有较高的控制精度。; 史婷娜徐绍辉夏长亮陈炜王娟; 关键词：超声波电机模糊控制 PI控制自适应控制

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