李鹏
- 作品数：65 被引量：97H指数：4
- 供职机构：湘潭大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金湖南省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程天文地球更多>>
- 一种基于改进蜉蝣算法的移动机器人全局路径规划方法
- 本发明公开了一种基于改进蜉蝣算法的移动机器人全局路径规划方法，包括以下步骤：对地图环境建模；初始化蜉蝣种群参数，随机生成蜉蝣种群的位置，设置初始速度，生成初始路径，并计算适应度值；更新雄雌蜉蝣的速度和位置；计算更新后的蜉...
- 李鹏王子旭陈杰勇盘宏斌李锡敏邓元明李炎隆陈立久邓甘霖
- 一种视觉里程计测量方法
- 本发明公开了一种视觉里程计测量方法，包括以下步骤：步骤1、获取视觉里程计拍摄的图像；步骤2、对各连续的前后帧图像，分别获取其2D‑2D匹配关系，从而得到对应的相机相对位姿；利用训练好的深度预测模型获取各帧图像的预测深度；...
- 李鹏伍仲祥刘宗明武冠群徐加军蔡成林周彦盘宏斌陈洋卓刘琪
- 一种室内外无缝定位平稳过渡定位方法
- 本申请涉及一种室内外无缝定位平稳过渡定位方法。所述方法包括：接收终端的定位请求，并对所述终端进行粗略定位；根据粗略定位结果确定所述终端的室内外情况；选择与所述室内外情况对应的定位方式，所述定位方式包括通过测距信标定位的方...
- 蔡成林蔡逸豪李鹏邓明军汪忠
- 编队飞行航天器反步滑模控制方法
- 本发明涉及编队飞行航天器反步滑模控制方法，属于航天器姿态调整技术领域，本发明采用反步滑模的方法，设计两个分布式鲁棒一致性跟踪控制器。第一个鲁棒控制器可以补偿已知有界的外部干扰，控制器是连续的，没有抖振；为满足自适应控制的...
- 李鹏周彦兰永红盘宏斌刘勇向礼丹赵昆仑
- 新型CuMn/TiO<,2>苯类催化燃烧催化剂的研制及活性研究
- 挥发性有机化合物VOCs是一类重要的大气污染物，为使废气达标排放，催化燃烧是处理VOCs的有效方法之一。催化燃烧技术自问世以来，由于其反应温度较低（只需300℃左右），与非催化燃烧相比（反应温度为600～800℃），它的...
- 李鹏
- 关键词：废气处理催化活性
- 改进特征提取网络的6D目标姿态估计算法
- 2024年
- 为解决弱纹理目标和遮挡目标难以进行实时准确姿态估计的问题,在DenseFusion的框架上提出改进特征提取网络的6D目标姿态估计算法:(1)在图像特征提取阶段加入跳跃连接方法及注意力机制模块,使得深层特征与浅层特征有效融合,提高特征信息的丰富性和有效性;(2)在点云特征提取阶段使用PointNet进行点云的初始特征提取,采用K近邻法和全局池化,获得更丰富的点云特征信息;(3)将图像特征和点云特征进行密集融合进行姿态估计和优化。实验表明,改进后的算法在LineMOD数据集和Occlusion LineMOD数据集上的表现都优于DenseFusion算法,且改进的图像特征提取网络和改进的点云特征提取网络不论是单一使用还是叠加使用均能有效提高姿态估计的准确率。
- 李鹏陈杰勇王珂邓元明
- 关键词：特征提取
- 一种判断预应力锚杆或锚索是否失效的装置及方法
- 本发明公开了一种判断预应力锚杆或锚索是否失效的装置及方法。所述判断预应力锚杆或锚索是否失效的装置，包括用于锚固在岩石内的锚杆或锚索，所述锚杆或锚索的外端部套装有带孔锚块和锚具；其结构特点是，所述带孔锚块的侧表面设有脆性涂...
- 马雯波李国栋李鹏罗正东朱玮唐志明蒋波柏文军
- 基于A^(*)扩展自适应蚁群算法的移动机器人路径规划被引量：8
- 2021年
- 针对传统蚁群算法存在收敛速度慢、搜索效率低等问题,提出一种A^(*)扩展自适应蚁群算法.首先利用A^(*)算法在栅格环境下搜索初始路径,扩展初始路径构建优势区域,优化优势区域的初始信息素,避免蚁群算法在初期陷入盲目搜索;然后在转移概率中引入变向启发函数和参数自适应伪随机比例规则,提升算法搜索效率与收敛速度并淘汰劣质蚂蚁路径;最后采用B样条曲线对路径进行平滑.对比2种栅格环境下的仿真结果可知:所提出的算法能够有效地解决蚁群算法搜索效率低以及收敛速度过慢的问题,同时可以保证搜索路径的质量.
- 李鹏何宸宇刘琪荣冬成向宇翔
- 关键词：移动机器人蚁群算法路径规划栅格法
- 一种Al‑Zn‑Mg‑Cu系铝合金焊缝的时效和电刷镀复合的处理方法
- 本发明涉及了一种Al‑Zn‑Mg‑Cu系铝合金焊缝的时效和电刷镀的复合处理新方法。首先将铝合金板材用激光对焊后，进行双级时效处理和电刷镀处理。与传统的焊缝：焊接—除渣—固溶—淬火—时效的热处理工艺相比，从一方面来看该方法...
- 洪波李鹏李湘文贾爱亭张贤锌
- 基于预应力混凝土小箱梁式组合桥梁的维稳机构
- 本实用新型公开了基于预应力混凝土小箱梁式组合桥梁的维稳机构，包括底座，所述底座的下表面焊接有间隔分布的若干钢筋杆，所述底座的上表面的四角固定安装有支撑梁，相邻的所述支撑梁之间的夹角为45度，所述支撑梁远离底座一端的上表面...
- 李鹏
