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黄鑫

作品数：56 被引量：7H指数：2
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 50篇专利
  • 3篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇经济管理
  • 2篇矿业工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 12篇机器人
  • 11篇方舱
  • 11篇复眼
  • 9篇飞艇
  • 8篇气囊
  • 8篇可移动
  • 6篇舞台
  • 6篇沥青
  • 6篇机械臂
  • 5篇碟形
  • 5篇紫外老化
  • 5篇协同工作
  • 4篇图像
  • 4篇图像采集
  • 4篇屏幕
  • 4篇紫外吸收剂
  • 4篇相机
  • 4篇卷材
  • 4篇防水
  • 4篇防水卷材

机构

  • 56篇武汉理工大学
  • 1篇中国石油

作者

  • 56篇黄鑫
  • 43篇王汉熙
  • 11篇刘博
  • 7篇胡佳文
  • 6篇郑晓钧
  • 5篇余剑英
  • 4篇彭超
  • 4篇姚婷婷
  • 2篇杨慧
  • 2篇朱汉华
  • 2篇徐松
  • 2篇秦德峰
  • 2篇艾平松
  • 2篇但维
  • 2篇王金龙
  • 2篇卢嘉伟
  • 2篇易茂祥
  • 2篇张葆琳
  • 1篇薛理辉
  • 1篇曹鸿猷

传媒

  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇第九次京津冀...
  • 1篇对接京津：廊...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 7篇2021
  • 22篇2020
  • 10篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2013
共 56 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可变式碟形飞艇无人机
本发明属于无人飞行器技术领域，提供一种可变式碟形飞艇无人机，包括碟形气囊、电机臂、气囊支架组件、复眼相机、螺旋桨，所述碟形气囊内部由气囊支架组件支撑，所述气囊支架组件包括轴承座、大齿轮、螺杆、电机、小齿轮、上支撑杆、下支...
王汉熙刘博杨彦东付镇洧黄鑫
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一种基于复眼相机的具有时空一致性的动态三维数字场景构建方法
本发明属于三维数字场景构建领域，提供一种基于复眼相机的具有时空一致性的动态三维数字场景构建方法，该方法首先明确复眼相机的成像范围，任务分配模块根据成像范围确定目标区域拍摄点，其次搭载有复眼相机的无人机通过定位模块到达拍摄...
王汉熙黄鑫蒋靳郑晓钧胡佳文
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SBS改性沥青混合料老化与再生研究
SBS改性沥青混合料已被广泛应用于高等级公路建设中,但在沥青路面的服役过程中,光、热、氧、水等的作用会使SBS改性沥青混合料发生老化,导致沥青路面出现坑槽、裂缝、车辙等一系列病害现象。因此,改性沥青路面在使用一定年限后需...
黄鑫
关键词：SBS改性沥青沥青混合料路用性能
一种用于虚拟场景体验的气囊式动感座椅
本实用新型公开了一种用于虚拟场景体验的气囊式动感座椅，包括连接层、气囊系统、控制器和电子陀螺仪，所述连接层包括呈矩形的框架和框架中的真皮层，真皮层上设有若干个孔，气囊系统包括由聚氨酯热塑性弹性体材料制成的气囊、气泵，气囊...
王汉熙陈武威杨天宇黄鑫
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一种自适应化的舞台灯光吊杆系统及其搭建方法
本发明公开了一种自适应化的舞台灯光吊杆系统，包括多组吊杆架，每组吊杆架包括横梁、纵梁、吊杆、驱动装置，横梁设有两条，两条横梁平行布置，纵梁连接在两条横梁之间，纵梁上连接有旋转梁，旋转梁两端设有可转动的卷盘，卷盘上的绳索连...
王汉熙黄鑫李桐何仲
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一种可变式飞碟飞艇
本发明属于无人飞行器技术领域，提供一种可变式飞碟飞艇，包括碟形气囊蒙皮和气囊支架组件，所述气囊支架组件包括分为上、下两层的圆盘，以及通过连杆连接的上支撑杆和下支撑杆，所述上支撑杆另一端与支撑杆固定座铰链连接，所述圆盘中心...
王汉熙杨彦东刘博付镇洧黄鑫
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一种飞艇运动机构
本发明公开一种飞艇运动机构，包括齿轮支架、电机、蜗轮、蜗杆、旋转杆、拨杆和摆动臂，齿轮支架包括支撑件和支撑架，支撑架包括伸出件和第一连接件，两个伸出件的一端均与支撑件固定，另一端分别与第一连接件的两端固定，电机安装在支撑...
王汉熙刘博蒋力群任子豪黄鑫
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一种基于AGV与机器人协同工作的可移动舞台背景屏幕及其搭建方法
本发明公开了一种基于AGV与机器人协同工作的可移动舞台背景屏幕，包括方舱和屏幕自动拼接装置，所述方舱为带有空腔的方形舱，且方舱的底面四角处分别设有一个可以调节高度的伸缩立柱，伸缩立柱连接有立柱驱动装置，所述方舱的顶部为可...
王汉熙李桐黄鑫何仲
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基于冗余机械臂的地下管廊三维场景采集云台
本实用新型属于机器人领域，提供一种基于冗余机械臂的地下管廊三维场景采集云台，包括AGV小车、冗余机械臂和三维场景采集设备；所述AGV小车上安装有旋转底座，旋转底座上安装冗余机械臂，所述冗余机械臂由多个相同的机械臂模块组成...
王汉熙黄鑫胡佳文蒋靳郑晓钧
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一种面向光滑曲面网格无痕划分的投影标记系统及其工作方法
本发明属于计算机视觉处理技术领域，提供一种面向光滑曲面网格无痕划分的投影标记系统及其工作方法。该投影标记系统包括照相机、半透半反射镜、笔记本电脑和激光光栅投影器；通过半透半反射镜将曲面信息反射给照相机进行拍摄，照相机将拍...
王汉熙黄鑫胡佳文郑晓钧蒋靳王申奥肖攀
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