黄海龙 作品数:18 被引量:71 H指数:5 供职机构: 东北大学机械工程与自动化学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家重大科学仪器设备开发专项 中央级公益性科研院所基本科研业务费专项 更多>> 相关领域: 一般工业技术 自动化与计算机技术 机械工程 理学 更多>>
一种基于小波变换和数学形态学的边缘检测算法 被引量:21 2011年 结合小波变换和数学形态学的优点,提出了一种基于小波变换和数学形态学的边缘检测算法.基于数学形态学的边缘检测,对现有的检测算子进行改进,构造了一种抗噪型边缘检测算子,并使用不同方向的线型结构元素;基于小波变换的边缘检测能有效地保留图像边缘的细节信息,使提取的边缘完整连续.实验结果表明,本研究提出的算法与几种经典边缘检测算子相比,有效抑制了噪声的影响,提高了检测的精度,对各种不同图像具有很好的鲁棒性. 黄海龙 王宏关键词:小波变换 数学形态学 边缘检测 鲁棒性 基于扩展卡尔曼滤波器的液压驱动器状态估计 被引量:5 2013年 本文的液压驱动器属于不可观测的非线性系统,普通的状态观测器难以胜任系统的状态估计,故采用扩展卡尔曼滤波器对液压缸活塞腔和杆腔压力进行估计.建立了液压系统的4阶非线性状态空间模型,用高斯-牛顿法拟合模型参数,用关节角度信号通过扩展卡尔曼滤波器估计液压驱动器状态.仿真结果表明该方法可以精确估计液压缸压力,实验结果显示该方法估计的关节扭矩接近测量值;从而验证了扩展卡尔曼滤波器估计液压系统状态的有效性,为基于状态的故障诊断和液压驱动器控制提供了一定的借鉴. 孙广彬 王宏 佟琨 黄海龙关键词:非线性系统 扩展卡尔曼滤波器 状态估计 分子真空泵研究进展 被引量:3 2021年 分子真空泵作为重要的清洁高真空、超高真空获得设备,因其工作稳定可靠,在分子流态下具有很好的抽气效率,在科学仪器、工业生产设备中得到广泛应用。近年来,随着数控加工手段、磁悬浮轴承技术、模拟计算方法的广泛采用,为分子真空泵性能的进一步提升创造了条件。本文针对分子真空泵设计计算中涉及的基础性问题,以结构改进和抽气性能计算为主要内容,对分子真空泵的研究进展和未来发展进行了总结与展望,供研究者和生产者参考。 王晓冬 张鹏飞 李博 匡永麟 黄海龙 巴德纯关键词:分子真空泵 抽气性能 结构优化 溅射离子泵抽气单元放电及离子输运仿真 被引量:2 2020年 基于有限元法,对溅射离子泵抽气单元内气体放电及离子输运过程进行了研究.采用商业软件COM SOL M ultiphysics将等离子体模块、磁场模块、带电粒子追踪模块进行耦合,计算得到阳极筒内电子密度的分布规律.研究了气体压强、阳极电压、磁场强度等参数对电子密度的影响,追踪了离子在不同压强下的运动轨迹,得到了离子对阴极板的入射角度和冲击能量.将仿真结果代入到理论抽速计算公式中,所得结果与实验数据进行对比,两者具有很好的一致性,验证了仿真模型的准确性.对离子泵结构设计和性能优化提供了一种适用方法. 宁久鑫 黄海龙 王晓冬 孙浩关键词:溅射离子泵 离子输运 抽气速率 一种基于数学形态学的签名真伪鉴别方法 被引量:6 2011年 针对离线签名鉴别可利用的信息少、鉴别难度大的问题,提出了一种基于数学形态学的签名真伪鉴别方法.该方法首先对采集的签名图像进行灰度化、二值化、滤波去噪、取反归一化等预处理,然后利用数学形态学的各种运算,结合不同大小和不同方向的结构元素提取签名中具有明显方向性特征的笔划,最后基于笔划的长短、粗细、间隔等信息对鉴别样本做出判别.实验结果表明,该方法能有效地提高鉴别的正确率,改善鉴别的实时性,对于应用新方法进行离线签名真伪鉴别是一次有益的尝试,具有一定的实用和推广价值. 黄海龙 王宏 李微关键词:数学形态学 预处理 实时性 一种基于数学形态学的多形状多尺度边缘检测算法 被引量:15 2010年 基于数学形态学的边缘检测过程中,不同形状、不同尺度的结构元素在滤除噪声和保持边缘细节方面的作用是不同的,为此提出了一种基于多形状多尺度结构元素的自适应边缘检测算法,分别使用不同方向和大小的结构元素提取图像边缘,通过计算信息熵自适应确定权重系数,对多形状结构元素和多尺度结构元素检测的边缘做融合处理.实验结果表明,该算法与几种经典边缘检测算子相比,有效抑制了噪声影响,提高了检测精度,对各种不同图像具有很好的鲁棒性. 黄海龙 王宏 郭璠 张金峰关键词:数学形态学 边缘检测 信息熵 鲁棒性 溅射离子泵抽气单元放电过程中电子密度与电位分布模拟 溅射离子泵是一种用来获得超高真空环境的真空获得设备,在上个世纪五十年代由Robert Jepsen[1]首先发明出来,之后Gurewitsch等人[2]以Ionic Pump对溅射离子泵进行命名并提出了一系列相应的理论。... 宁久鑫 王晓冬 黄海龙 田野关键词:溅射离子泵 电子密度 电位分布 在线棒材图像的处理和分析 在线棒材图像的处理和分析是开发棒材在线自动计数系统的重点和难点,在线棒材图像处理和分析的结果直接决定棒材在线自动计数系统的稳定性、准确性和实时性。本文主要研究了在线棒材图像处理和分析的一些关键技术,在线棒材图像的处理部分... 黄海龙 王宏 闻绍飞关键词:预处理 图像分割 边缘检测 文献传递 电磁场参数对溅射离子泵抽气性能影响的研究 溅射离子泵又称潘宁泵,是一种广泛用于超高真空系统中的清洁真空泵。溅射离子泵阳极筒空间中的电子在电磁场的作用下与气体分子碰撞发生潘宁放电,正离子轰击阴极溅射出钛原子,并在阳极筒上沉积成膜,对气体进行吸附,从而达到抽除气体的... 田野 王晓冬 刘晓杰 黄海龙关键词:溅射离子泵 电磁场 抽气性能 钕铁硼磁体 微型溅射离子泵放电模拟与抽气特性研究 被引量:1 2021年 为了解溅射离子泵抽气过程中内部放电与抽速的关系,考虑了N2分子的激发、电离及粒子之间的弹性碰撞等过程,利用COMSOL软件对微型溅射离子泵内部气体放电进行了数值模拟研究。得到了电子密度、温度、粒子轨迹、入射角度及入射能量的分布变化,并分析了这些因素对抽速的影响。在搭建的实验平台上对微型溅射离子泵进行了抽速测量,得到了不同工作电压下抽速随压力变化的曲线,并与理论抽速相对比,模拟结果、实验数据与理论抽速有较好的一致性。对溅射离子泵的设计与改进具有参考价值。 耿健 郭美如 王晓冬 张世伟 成永军 孙雯君 黄海龙 李海涛 任正宜 吴成耀关键词:抽气特性