陈楸
- 作品数：50 被引量：94H指数：6
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金中国航空科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
- 用于TF/TA的机载数字地形数据压缩算法研究
- 2011年
- 针对海量地形数据在低空突防飞机上的存储问题,提出了一种适用于TF/TA的机载数字地形高程数据压缩的算法;该算法首先对地形高程数据进行简单曲面拟合,对拟合前后的地形高程数据进行对比,计算残差,判定残差范围是否在飞机飞行的安全范围,对必须保留的残差数据进行基于DCT变换的JPEG有损压缩;最后,针对平坦与复杂地形数据提出了不同的压缩算法,验证了曲面拟合和JPEG有损压缩两种算法结合的可行性,并给出了实验评价,试验结果得到了比单纯JPEG压缩更好的压缩比。
- 陈楸刘娜
- 关键词：TF/TA数据压缩地形高程数据JPEG压缩
- 基于VxWorks定时中断的自适应串口驱动设计被引量：1
- 2012年
- 针对在通信模块多、信息交互频繁的实时仿真环境中,传统多串口中断触发方式成倍占用系统资源和某些板卡无"FIFO满",即"先入先出缓冲区满"标志位,导致仿真实时性和通信速率降低的情况,提出一种新的多串口驱动架构,采用时钟定时中断和自适应算法写FIFO的方式,不仅大幅度减少中断开销,而且使通信速率近乎达到极限,保证了数据的完整性。另外,本驱动基于VxWorks标准I/O驱动方式实现,故可稍加改动,植入BSP(板级支持包)中。
- 陈楸程鹏飞吴成富陈怀民
- 关键词：实时仿真自适应算法
- 虚拟仪器技术及其在激光陀螺稳频控制系统中的应用
- 1998年
- 结合虚拟仪器技术在激光陀螺稳频测控系统中应用的实例，介绍了自行研制的VI-100虚拟仪器系统，并对“虚拟仪器技术”这一尚未完全成熟领域的理论及应用问题予以探讨。
- 杨恒蒋东方范东远陈楸陈明
- 关键词：虚拟仪器激光陀螺
- 基于场景识别的无人机自主着陆组合导航研究被引量：3
- 2011年
- 研究无人机自主着陆阶段的组合导航问题,现有绝大多数是GPS/INS的组合导航,其中状态量的位置信息也都选择了传统的纬度、经度和海拔高度。为了适应着陆场景识别导航,提出了一种基于场景识别/INS的无人机自主着陆组合导航新方法。从机场原点指向飞机的矢量相对机场的俯仰角、方位角及矢量长度作为卡尔曼滤波状态量的位置信息,组合导航中量测信息是从飞机上的摄像机所获得的机场特征点在摄像机所摄图像中的位置(坐标)。通过对方法的分析及仿真,结果验证了方法在无人机自主着陆阶段组合导航中,稳定性和快速性等识别性能较好。
- 陈楸曹卫涛
- 关键词：组合导航自主着陆
- 一种基于沃尔什变换的图像矩的目标识别方法
- 本发明属于目标识别领域，具体涉及一种基于沃尔什变换的图像矩的目标识别方法，包括以下步骤：步骤1：获取待识别图像和标准模板数据库；步骤2：将步骤1获得的待识别图像进行预处理；步骤3：对步骤2经过预处理的待识别图像和步骤1得...
- 李靖段晓军刘慧英唐虹陈怀民陈楸孙景峰徐庚苏永旺
- 文献传递
- 采用DMA技术的真实并行多路高速数据采集系统被引量：6
- 2002年
- 介绍了 DMA技术在真实并行多路高速数据采集系统中的应用原理及硬件实现技术 ,基于该技术和 ISA总线 ,采用 MAXIM公司 MAX1 2 0模数转换芯片 ,设计的四路真实并行多路 AD信号转换系统 ,成功地应用于某所研制的“继电器触点性能微机自动测试系统”中。
- 杨建华侯宏王磊陈楸
- 关键词：ISA总线高速数据采集系统DMA技术A/D转换器
- 用神经网络建立飞机油箱余油量测量模型被引量：6
- 2000年
- 论述了使用人工神经网络建立飞机油箱燃油余量测量模型的方法。首先论证了建立飞机油箱余油测量神经网络模型的可行性 ,然后讨论了该神经网络模型的结构 ,参数选择及网络训练样本的获取方法 ,最后针对一个具体的油箱方案列出了详细的仿真结果。
- 蒋东方陈楸陈明
- 关键词：飞机油箱神经网络
- 图像辅助导航系统中量测矩阵的确定
- 2008年
- 文中基于准三维模型对惯导系统误差校正的思想,利用摄像机成像系统和捷联惯导系统(SINS)相结合的方法,着重对量测矩阵进行推导。然后,采用离散卡尔曼滤波方法进行导航误差估计,并用估计出来的误差对惯导系统的输出进行修正,在一定程度上提高了导航精度,理论上大大降低了导航成本。
- 滕科嘉陈楸刘焘
- 关键词：捷联惯导系统
- 一种基于视觉的无人机自主着陆地标实时检测跟踪方法
- 本发明公开了一种基于视觉的无人机自主着陆地标实时检测跟踪方法，对检测到的目标图像进行网格撒点，以像素点来代替目标图像，用金字塔L‑K光流法进行跟踪，而非使用特征点提取算法来提取易跟踪特征点，从而节省时间，提高算法实时性。...
- 李靖段晓军刘慧英陈怀民陈楸马晓东张彦龙肖奔许涛孔峰
- 文献传递
- 陀螺输出信号的超高速处理
- 2003年
- 采用硬件描述语言VHDL设计了专用于方向余弦阵计算的集成电路,可用于对激光陀螺或挠性陀螺输出的脉冲信号或脉宽调制信号进行方向余弦阵计算。输入脉冲频率最高可达1 MHz;分辨力为1.57＂时,最大角速率可达400(°)/s。方向余弦阵的元素采用64位有符号定点数表示,计算精度达1.08×10-19。硬件结构采用64位宽度的循环移位链,核心计算单元由46个8位加法器构成3级流水线并行处理。
- 陈楸陈明李岁劳
- 关键词：硬件描述语言输出信号陀螺信号处理
