田原
- 作品数：22 被引量：195H指数：5
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信医药卫生更多>>
- 基于地形高程模型的飞行器位姿估计方法被引量：1
- 2011年
- 针对无法依靠景象匹配手段进行导航定位和无法有效利用惯导姿态信息的情况,提出了一种基于地形高程模型的飞行器绝对姿态和位置的估计方法。该方法首先利用机载下视摄像系统获取实时立体图像对及利用传感器获得飞行速度信息,通过修改双像运动模型来重建飞行器下方的地形信息;然后利用三维重建结果的刚体约束给出一种匹配机载地形高程模型数据的方法,用于估计飞行器在世界坐标系中的绝对位姿。仿真结果表明:改进的双像运动模型具有更高的精度,更有利于在世界坐标系下进行位姿估计。
- 廖威翁璐斌于俊伟田原
- 关键词：位姿估计
- 一种适应较大INS速度误差的地形辅助导航算法被引量：4
- 2008年
- 地形辅助导航是飞行器实现自主导航定位的重要方式之一。传统的地形辅助导航算法在匹配过程中,一般对惯性系统的速度误差范围有较严格要求,当速度误差过大时匹配正确概率会迅速下降。提出了一种新的基于短链修正的概率数据关联地形辅助导航算法,首先,依据短时间内由速度误差积累的航位漂移较小的特性,通过附近短链的关联滤波结果修正长链上的节点;其次,设计了通过匹配链后验概率构造关联概率的方法。该方法能较好地处理INS速度误差较大的情况,仿真结果表明该算法的正确匹配率,均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法和直接基于概率数据关联的地形辅助导航算法。
- 翁璐斌田原姚金良台宪青杨一平
- 关键词：地形辅助导航地形匹配概率数据关联滤波后验概率
- 基于边缘链码滤波的角点角度快速估计算法被引量：3
- 2000年
- 角点的角度是衡量角点特征的一个极为重要的指标，常作为阈值决定角点的取舍。本文提出一种新的角点角度估计算法，算法中通过对角点边缘链码采用不同方差的高斯函数进行卷积，得到角点位置的偏移，并给出由此偏移量计算角点角度值的公式。此算法具有较小的计算量。实验证明，此算法在一定场合下能有效地完成对角点角度的估计。文中最后给出了估计的误差分析。
- 成兰田原梁德群王红光鲍亚萍
- 关键词：计算机视觉滤波
- 基于方向场特征的指纹图像奇异点检测被引量：21
- 2001年
- 杨海军梁德群田原
- 关键词：指纹图像奇异点
- 复杂地形下基于三视约束的景象匹配方法被引量：3
- 2008年
- 景象匹配通过将飞行器实拍图像与机载的基准图像比较而进行导航。当飞行高度较低时,由地面大起伏引起的实时图几何变形会严重影响匹配性能,造成匹配精度下降甚至出现误匹配,这一问题严重制约了现有景象匹配系统的应用范围,比如无法应用于建筑林立的城镇地区和梯田、丘陵地带。本文首先推导了小视场内无几何变形的高空竖直透视投影模型;在此基础上,依据三视约束关系,把相邻两幅下视实时图像的特征赋给该透视模型所成的像,得到消除几何变形的特征模板,再和基准图进行匹配。因此,所提方法不仅能处理由飞行器姿态引起的实时图几何变形问题,而且适用于城镇等地面存在较大起伏的地形。理论分析和仿真实验表明,该算法取得了较好的结果,具有良好的环境适应能力,实用性较强。
- 翁璐斌田原王彦情台宪青杨一平
- 关键词：景象匹配地形起伏
- 一种基于蒙特卡罗方法的小目标视觉跟踪算法被引量：3
- 2008年
- CAMSHIFT是一种利用颜色直方图反向投影的视觉跟踪算法,通常用于人脸跟踪等领域。但在目标较小的情况下,由于信息量有限,往往不能获得稳定的跟踪结果。为了提高跟踪结果的稳定性,提出了一种基于蒙特卡罗方法的改进算法。该算法通过产生高斯随机样本的方法补充样本,不仅增强了目标颜色特征分布的鲁棒性,而且提高了跟踪的稳定性。结果表明该算法是有效的。
- 马雷田原苏红旗
- 关键词：CAMSHIFT蒙特卡罗方法视觉跟踪
- 一种新的角点角度快速估计方法被引量：4
- 2000年
- 在计算机视觉领域中角点特征的提取具有相当重要的地位。角点的角度是衡量角点特征的一个极为重要的指标 ,常作为阈值决定角点的取舍。文中提出一种新的角点角度估计算法 ,算法中通过对角点边缘链码采用不同的方差的高斯函数进行卷积 ,得到角点位置的偏移 ,并给出由此偏移量计算角点角度值的公式。此算法具有较小的计算量。实验证明此算法在一定场合下能有效地完成对角点角度的估计。最后给出了估计的误差分析。
- 成兰田原梁德群王红光
- 关键词：角点计算机视觉估计方法
- 一种具有良好鲁棒性的实时跟踪方法被引量：25
- 2002年
- 田原谭铁牛孙洪赞
- 关键词：鲁棒性实时跟踪方法目标跟踪微分几何计算机视觉图像分割
- 一种能处理部分遮挡的鲁棒性实时跟踪方法
- 本文提出了一种基于新的图像特征的且具有良好鲁棒性的实时图像目标跟踪算法。通过检测目标跟踪区域内的图像曲面的属性(上凸曲面,下凸曲面和马鞍面),并据此对跟踪点附近的图像区域进行分割,利用分割后的图像区域为特征对目标进行跟踪...
- 田原谭铁牛孙洪赞胡卫明
- 关键词：目标跟踪微分几何计算机视觉
- 文献传递
- DSP体系结构下视觉监控优化方法研究被引量：2
- 2008年
- 探讨了智能视觉监控算法在TIDSP平台上的移植方法。详细介绍了算法优化、CCS编译器优化、C代码优化、汇编指令优化及存储器配置优化等优化技术。通过具体的监控实例,在TMS320DM642平台上实现了多个运动目标的实时检测、跟踪算法,结果表明,对DSP进行优化之后其性能获得了指数级的增长。
- 李斌李功燕许世颐田原
- 关键词：智能视觉监控
