王晓晶
- 作品数：48 被引量：47H指数：4
- 供职机构：安阳工学院更多>>
- 发文基金：河南省教育厅科学技术研究重点项目国家自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- MAT LAB在自动控制原理教学中的应用
- 2008年
- 对于自动控制原理中的时域分析、根轨迹绘制和频率分析三个重要而又复杂的问题,利用MATLAB软件来处理,不仅有利于帮助学生加深对抽象理论的理解,还大大提高了课堂效率,取得了比较满意的教学效果。
- 董翠敏王晓晶
- 基于物理规划与遗传算法转向系统优化设计被引量：3
- 2017年
- 转向系统直接影响汽车的操纵稳定性、运行的安全性和车轮的使用寿命,针对工程车辆转向系统进行多目标优化建模分析。以满载低速转向时转角偏差、空载高速转向时转角偏差、满载与空载的车轮跳动时轮胎滑移量及车轮摆角摆动误差为目标,建立转向系统多目标函数;应用物理规划法对所建立数学模型各优化目标进行偏好等级函数构造,确定其满意度区间,从而建立转向系统的物理规划优化设计模型;通过对遗传算法适应度函数施加约束惩罚,用其求解规划模型,从而获得转向系统满意的优化解集合。应用Trucksim对优化分析结果进行对比,获得车辆转向系统优化的最优解。
- 王晓晶王红
- 关键词：车辆遗传算法
- 柔性制造技术的现状及发展趋势被引量：9
- 2010年
- 随着社会的进步和生活水平的提高,传统的制造技术已不能满足市场对多品种小批量,更具特色符合顾客个人要求样式和功能的产品的需求。20世纪90年代后,由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展,制造业自动化进入一个崭新的时代,技术日臻成熟。柔性制造技术已成为各工业化国家机械制造自动化的研制发展重点。
- 王晓晶
- 关键词：机械制造自动化
- 应用TruckSim自卸车操纵稳定性在环仿真平台研究被引量：3
- 2018年
- 自卸车良好的操纵稳定性既保证整车正常运行,也保证矿山正常生产运营。根据自卸车整车结构特点和设计参数,基于TruckSim搭建所研究自卸车整车动力学模型,包括电传动系统、悬架系统、转向系统和轮胎等。将悬架系统K&C特性作为整车模型唯一可变输入。基于动力学模型进行操纵稳定性开环仿真,包括方向盘角阶跃、角脉冲和稳态回转仿真。基于TruckSim整车模型,结合PXI实时硬件和Labview搭建整车操纵稳定性驾驶员在环仿真平台,对整车进行双移线工况下闭环试验,对整车操纵稳定性进行分析。分析结果表明:总体上能够很好响应驾驶员操纵并沿着目标路径行驶,且转向轻便;但行驶路径与期望路径存在一定差异,驾驶员需要多次调整转向盘转角才能完成双移线;研究内容和研究结论为进一步实车测试提供参考依据。
- 王晓晶王丙军
- 关键词：自卸车操纵稳定性动力学模型
- 智能传感器、现场总线与现场总线控制系统
- 2010年
- 现场总线控制系统就是以现场总线技术为核心,以基于现场总线的智能I/O或智能传感器、智能仪表为控制主体,以计算机为监控指挥中心的系统编程、组态、维护、监控等功能为一体的工作平台。
- 王晓晶
- 关键词：现场总线智能传感器
- 一种手腕手指康复训练器
- 本发明提供一种手腕手指康复训练器，它包括小臂托，小臂托上固定有电机支架，电机支架上固定有电机，电机输出轴上装有曲柄杆，曲柄杆上铰链连接连杆，连杆另一端上铰链连接摆动杆，摆动杆另一端铰链连接滑块，滑块沿着导杆滑动，导杆铰链...
- 韩玉坤吴贵军国秀丽王振宁王晓晶王可师会超
- 文献传递
- 一种单侧上肢功能障碍康复训练装置
- 本发明提供单侧上肢功能障碍康复训练装置，包括底座，座椅，上下位置调整机构、左、右侧上肢康复训练机构，一侧上肢康复训练机构通过齿条齿轮和带传动带动另一侧上肢康复训练机构实现反向的前后移动，通过“S”型传动板两端安装的齿条，...
- 韩玉坤张涛王晓晶翟雁孙晓红吴贵军国秀丽
- 机电一体化技术的现状和发展趋势被引量：6
- 2008年
- 机电一体化是现代科学技术发展的必然结果,本文简述了机电一体化技术的基本概要和发展背景,综述了国内外机电一体化技术的现状,分析了机电一体化技术的发展趋势。
- 王晓晶董翠敏
- 关键词：机电一体化
- 一种牵引式手部康复训练器
- 本发明提供一种牵引式手部康复训练器，它包括固定支架，固定支架上固定有伺服电机，伺服电机输出轴上装有曲柄，曲柄上固定有手掌驱动装置，曲柄上固定有轴一，轴一与连杆一端形成转动连接，轴一上活套有齿轮一、固定有齿轮二，连杆与轴二...
- 王飞王涛白若甫王晓晶李军民吴贵军国秀丽
- 文献传递
- 一种防冻式太阳能热水器
- 本实用新型提供一种防冻式太阳能热水器,包括太阳能热水器本体、电加热网、室外水管、室内热水管、室内冷水管、两位三通电磁阀、气压压力装置，所述的室外水管一端连接太阳能热水器本体、另一端连接两位三通电磁阀的一端口，室外水管外侧...
- 王美美汤金帅马铭陈晓王晓晶
