谭智勇
- 作品数：7 被引量：14H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 导弹控制系统的鲁棒解耦设计被引量：2
- 2003年
- 针对战术导弹做大攻角飞行时所表现出的通道间的强耦合性,采用降阶线性动态逆方法(RLDI)使得MIMO 系统各通道间实现解耦,并给出了基本观测器的动态控制器,而逆系统在飞行包线内则呈现出与原系统相同的动力学特性;针对在采用线性化方程设计导弹控制系统时,可能出现的参数的不确定性,未建模动态以及干扰输入,采用定量反馈理论 QFT/PDT 技术设计了鲁棒控制器。最后,提出了 QFT/PDT 控制器与RLDI 控制器的综合控制结构。仿真结果表明,这种综合控制策略不仅实现了解耦控制,而且具有良好的鲁棒性,表明了其在战术导弹大攻角飞行及推力矢最控制中的有效性。
- 谭智勇吴梅安锦文
- 关键词：定量反馈理论动态逆解耦控制
- 基于LMS算法的自适应逆可重构控制系统被引量：1
- 2004年
- 针对多输入多输出 (MIMO)飞控系统的可重构设计问题 ,提出了解耦控制与自适应逆控制 (adaptiveinversecontrol)相结合的控制策略。首先采用降阶线性动态逆 (RLDI)设计了某型飞机的滚转角控制回路 ,以使飞机侧向运动的滚转与侧滑之间实现解耦 ;然后 ,考虑到当舵机出现故障以后系统性能的恢复问题 ,应用基于ε 滤波的LMS(leastmeansquare)算法 ,在系统解耦的基础上构建了自适应逆控制系统 ,从而实现系统在舵机故障下的重构。仿真结果表明 ,这种基于改进的ε 滤波的LMS算法的自适应逆可重构飞行控制系统具有良好的系统故障恢复功能 ,表明了其在飞控系统中实施重构控制的有效性。
- 谭智勇安锦文
- 关键词：解耦控制LMS算法飞行控制系统
- 阵风缓和控制系统设计研究
- 大气紊流影响飞机飞行性能和飞行安全的情况,即使在航空科学技术高度发达的今天,仍然经常发生.近十几年来,大气扰动对飞行的影响已成为非常活跃的研究课题.该文针对阵风缓和控制系统设计,分别采用了H<,∞>方法和LQG/LTR方...
- 谭智勇
- 关键词：大气紊流阵风缓和
- 文献传递
- 基于改进的ε-滤波LMS算法的一种自适应逆控制系统
- 2003年
- 针对导弹在包线内飞行时,要求其自动驾驶仪对于飞行速度和飞行高度的变化表现出良好的一致跟踪性能,文中采用自适应逆控制(Adaptive Inverse Control)结构设计了某型自动驾驶仪的过载通道,以使自动驾驶仪的输出过载正确地跟踪指令输入。基于ε-滤波的 LMS(Least Mean Square)算法被证明是一种稳定、有效的高速自适应过程,在自适应控制系统中得到了广泛的应用。文中针对基于ε-滤波的 LMS 算法的自适应逆控制系统中,需要进行对象模型及其逆模型的建模问题,提出了一种近似建模方法,简化了系统设计。仿真结果表明,这种基于改进的ε-滤波的 LMS 算法的导弹自动驾驶仪自适应逆控制系统能够很好地跟踪指令输入,并不受飞行速度和飞行高度变化的影响,表明了其在导弹飞行包线内实施控制的有效性。
- 谭智勇吴梅安锦文
- 关键词：飞行包线LMS自适应逆控制
- 基于可变增益LMS算法的自适应逆可重构控制
- 2005年
- 针对飞控系统的可重构设计问题,提出了解耦控制与自适应逆控制(AdaptiveInverseControl)相结合的控制策略。首先采用线性动态逆方法设计了某型飞机的滚转角控制回路,实现飞机滚转与侧滑之间的解耦;其次,给出了具有可变增益的基于ε滤波的LMS算法,在系统解耦的基础上构建了自适应逆控制系统,从而实现系统在舵机故障下的重构控制。仿真结果表明,这种基于改进的ε滤波可变增益LMS算法的自适应逆可重构飞行控制系统具有良好的系统故障恢复功能,表明了其在飞控系统重构中的有效性。
- 谭智勇安锦文
- 关键词：解耦控制自适应逆控制
- 基于DSP的直流电机PWM调速控制器的设计与实现被引量：2
- 2004年
- 设计了一种基于 TI 公司的 DSP 芯片 TMS320C32、采用 PC 机作为控制界面的数字式直流电机的PWM 调速控制系统,并通过 DSP 与 PC 机间的通讯来实现对直流电机的 PWM 调速控制。详细介绍了系统的软件和硬件组成及其工作原理。该系统具有结构简单,性能可靠,易于修改和维护等优点。
- 何治斌谭智勇何华
- 关键词：数字信号处理器脉宽调制调速控制器直流电机
- H_∞控制理论在阵风缓和控制中的应用被引量：6
- 2005年
- 针对民用飞机阵风缓和控制系统的设计,采用了H∞控制理论的方法,研究了多变量控制理论在阵风缓和控制系统中的应用。针对Dryden频谱函数,采用有理谱建模理论,得到了成型滤波器并建立了阵风的线性状态空间模型。研究了阵风干扰对飞机的影响,明确了迎角是阵风干扰与飞机运动参数之间耦合关系的关键所在,进而建立了飞机-阵风综合系统数学模型。应用输出反馈H∞标准控制算法设计了阵风缓和系统的控制器,仿真结果表明,其抑制阵风干扰的性能、稳定鲁棒性、抑制测量噪声的能力都较强。
- 谭智勇安锦文
- 关键词：大气紊流阵风缓和H∞控制理论
