陈明
- 作品数：49 被引量：96H指数：6
- 供职机构：辽宁科技大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金北京市教委重点学科共建项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电气工程更多>>
- 严格反馈非线性系统有限时间模糊漏斗控制被引量：3
- 2020年
- 针对一类严格反馈非线性系统提出一种有限时间模糊漏斗控制新方法。首先,引入新型的漏斗约束函数,其控制目标是保证系统的跟踪误差限定在漏斗约束函数约束的范围内。其次,通过有限时间Lyapunov稳定理论及Backstepping技术,设计一类严格反馈系统的有限时间模糊漏斗控制器。理论分析表明,该控制器使得系统是半全局实际有限时间稳定的,即该控制策略不仅使得闭环系统的跟踪误差限定在预先设定的漏斗约束函数范围内,并且能保证其收敛速度及超调量满足设定要求。该策略同时兼顾了系统的稳态和瞬态性能。最后,通过一个数值仿真示例验证了设计方法的有效性。
- 姜海洋陈明
- 关键词：模糊逻辑BACKSTEPPING
- 具有省线布局的高性能嵌入式实时操作系统的应用研究
- 通过长期努力,首次成功地将嵌入有itron规格的RTOS运动控制器应用到全电动注塑机的控制系统,并提出了神经网络和模糊控制相结合的算法来实现锁模安全保障系统.本文着重介绍一种嵌入式RTOS的标准——itron规格,和在其...
- 陈明刘贺平蔡文远张锋杰
- 关键词：实时操作系统ITRON神经网络模糊控制
- 文献传递
- 基于有限时间指令滤波的非线性系统固定时间预设性能控制
- 2024年
- 针对一类严格反馈非线性系统,提出一种基于有限时间指令滤波的自适应固定时间预设性能控制策略.首先,引用非线性映射技术及适当的误差变换,建立等效的误差模型;其次,综合利用反步法、固定时间控制和自适应控制等方法,设计一种基于有限时间指令滤波的预设性能跟踪控制器.该策略应用指令滤波器解决了反步法中对虚拟控制律反复求导问题,减轻了计算负担.此外,预设性能控制和固定时间控制保证了系统的跟踪误差能够在固定时间内收敛到预设性能函数限定的范围内,其收敛时间与系统初始条件无关,且确保系统中全部信号在有限时间均达到有界区域.理论分析与仿真验证均表明了所提出设计方法的有效性.
- 李应森陈明姜海洋苏亚坤彭开香
- 关键词：跟踪控制反步法
- 自疏水一体化有序催化层-扩散层电极结构及制备方法
- 本发明涉及燃料电池技术领域，提供了一种自疏水一体化有序催化层‑扩散层电极结构及制备方法，通过水热法在碳纤维表面生长阵列结构；再通过水热法进行碳包覆得到碳包覆阵列结构；在碳包覆的阵列载体上室温进行催化剂的负载。与传统的质子...
- 王新东杨兆一陈明王萌
- 文献传递
- 数值界不确定关联大系统的分散鲁棒容错控制被引量：2
- 2009年
- 研究一类关联大系统的分散鲁棒容错控制问题。系统中不确定项具有数值界,利用向量Lyapunov函数方法及线性矩阵不等式LMI方法推导了此类系统在传感器失效情况下鲁棒稳定的充分条件,通过求解线性矩阵不等式LMI获得控制器。仿真实例说明了该方法的有效性。
- 陈明童朝南
- 关键词：数值界不确定性线性矩阵不等式容错控制分散控制鲁棒性
- 航天器姿态跟踪有限时间自适应容错滑模控制
- 2023年
- 为了使航天器在部分执行器发生失效故障的情况下更好地跟踪期望姿态,本文研究了航天器有限时间自适应容错姿态跟踪控制问题。通过配置冗余的执行器,确保提供足够的控制力矩用以完成姿态跟踪。控制器采用自适应控制、容错控制及有限时间控制,兼顾系统的鲁棒性、可靠性及快速性。数值仿真示例验证了所提出的自适应容错控制器的有效性。
- 杨宇轩陈明
- 关键词：滑模控制容错控制自适应控制执行器故障
- 一类非线性不确定时滞系统鲁棒容错控制被引量：4
- 2009年
- 研究一类不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制问题。针对不确定非线性时滞系统,基于执行器连续型增益故障模式,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式方法,推导了当一类非线性不确定系统满足一定范数有界条件时,闭环系统时滞无关鲁棒容错控制器存在的充分条件,并给出了状态反馈鲁棒容错控制器的设计方法。将所设计的状态反馈控制方法应用于某一非线性不确定时滞系统,仿真结果表明设计的控制器不仅使得该故障系统对于执行器故障具有完整性,并且能达到给定的H∞性能指标,从而验证了所提出方法的可行性和有效性。
- 陈明童朝南
- 关键词：时滞系统鲁棒控制容错控制H∞控制非线性
- 基于ATmega8单片机的模糊PID控制系统
- 从硬、软件两方面详述了ATmega8单片机作为温度系统的核心,采用模糊自整定PID控制算法构成恒温系统,采用DSl8820温度传感器.整个系统通过自整定PID的参数Kp,Ki,Kd,使PID控制器控制执行机构,保持温度....
- 王伟石中锁陈明
- 关键词：模糊控制温度传感器C语言轧制自动化
- 文献传递
- 航天器快速有限时间姿态跟踪输入饱和控制被引量：3
- 2020年
- 针对航天器姿态跟踪控制问题,设计一类考虑输入饱和的快速有限时间姿态跟踪控制器。采用四元数描述法建立航天器姿态模型,结合最优控制理论和快速有限时间稳定理论,对航天器姿态模型设计快速有限时间姿态控制器,并引入一类新型的饱和函数用以保证航天器控制力矩的输出受限。理论分析表明,所设计的控制器能保证收敛误差在有限时间内快速收敛于零。数值仿真结果验证了本设计方案的有效性。
- 张晓伟陈明
- 关键词：航天器最优控制
- 极点与H_∞指标约束下的满意容错控制
- 2009年
- 研究了线性不确定系统区域极点与H∞指标约束下的动态输出反馈容错控制器的设计问题。基于连续型执行器故障模式,利用有界实引理和线性矩阵不等式,给出了区域极点指标与H∞指标约束相容性理论及条件,并且分析了区域极点指标相容的H∞指标的取值范围。最后给出了同时满足区域极点与H∞指标约束下的动态输出反馈控制器的设计方法和步骤。仿真示例验证了提出方法的有效性。
- 张士勇陈雪波陈明
- 关键词：容错控制相容性
