舒军
- 作品数：65 被引量：46H指数：4
- 供职机构：湖北工业大学更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金湖北省教育厅优秀中青年人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学生物学更多>>
- 基于改进YOLACT++的碧根果图像实例分割模型被引量：3
- 2022年
- 针对碧根果加工生产线上存在果壳掉落、堆叠及打光阴影造成碧根果图像检测精度低的问题,提出一种改进的YOLACT++实例分割算法.在主干网络中采用引入了注意力机制的Res2Net模块用于增强主干网络的特征提取能力,抑制无效背景信息的干扰;在边界框回归损失函数中引入CIoU损失函数,更精确地评价预测框与真实框的位置关系,用于提高预测框的检测精度;将DIoU与FastNMS结合,加强对重叠度高的候选框的筛选能力,改善预测框误检的问题.碧根果数据集上的实验表明:相比改进前,该算法的掩膜与预测框mAP分别提升5.18%、5.49%.COCO数据集上的实验结果表明:改进的算法对于不同尺寸物体分割精度优于BlendMask等先进算法.
- 王祥舒军雷建军杨莉
- 一种均质面板缺陷的检测方法
- 本发明公开了一种均质面板缺陷的检测方法，首先将原始图片分成R、G、B三个单通道图像；然后对R通道图像进行阈值分割，得到目标区域；根据阈值结果定位物体，获取目标区域的圆心；根据缺陷特征对目标区域进行多尺寸分割；接着对步骤4...
- 舒军蒋明威吴柯杨露沈开斌涂杏李鑫武舒心怡潘健王淑青
- 文献传递
- 一种图像分类识别的方法
- 本发明公开了一种图像分类识别的方法，首先读取本地图片；然后生成批次，并打乱样本数据；接着构造图像分类识别模型；训练参数，直到图像分类识别模型到达稳定；最后保存图像分类识别模型，用来做相关图像识别。本发明通过结合LeNet...
- 舒军杨露涂杏沈开斌李鑫武蒋明威吴柯舒心怡潘健王淑青陈张言徐成鸿李志愧刘伟
- 文献传递
- 一种多功能马桶
- 本发明提供一种多功能马桶包括进水管、旋转球阀、第一链索、手柄、连接管、存水管、便盆、外壳和排水管；外壳和便盆之间形成空腔，存水管设置在空腔内且绕设连通便盆，进水管通过连接管穿过外壳连通存水管，旋转球阀的阀芯设置在进水管内...
- 潘健易深华李子修郭宏展邵冰张恢鉴舒军赵国
- 文献传递
- 一种用于工件破损率的检测方法
- 本发明涉及一种检测方法，尤其是涉及一种用于工件破损率的检测方法。本发明通过区域距离变换计算破损区域每个像素点到区域边缘的距离，有效的避开了铜渣、毛刺等缺陷的影响。提高了计算精度；本发明根据采集到的图片，在考虑线路毛刺、铜...
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- 基于FPGA的足球机器人目标识别算法研究
- 2010年
- 基于国内外足球机器人视觉系统目标识别算法现状,讨论了目标识别所存在的问题,并提出了一种基于YCbCr色彩空间且应用于现场可编程门阵列的目标识别算法,以满足视觉系统的实时性和稳定性.
- 裴嘉政廖家平舒军
- 关键词：YCBCR色彩空间图像分割现场可编程门阵列
- 一种高精度的多关节串联机械臂运动学反解解法
- 本发明涉及一种高精度的多关节串联机械臂运动学反解解法。本发明使用万有引力和粒子群相结合的算法构架(PSOGSA)，引入非线性权重分配系数s＝0.65·e<Sup>((‑15·k)/T)</Sup>公式，使算法设计前期偏向...
- 潘健王亚洲王淑青高翔舒军余志婷李维裴远阳李叶伟陆田朱道利要若天
- 改进凤头豪猪优化算法的无人机三维路径规划
- 2025年
- 针对无人机路径规划问题,将其抽象为一个多约束优化模型,同时整合了禁飞区、地形特征等多种因素,建立了综合成本函数评价系统.引入一种基于凤头豪猪优化算法(CPO)的解决方案,指导无人机应对复杂场景,并借助非弹性碰撞原理刻画了对抗物理攻击的数学模型.通过在CEC2017基准函数集中对比差分进化(DE)、灰狼优化(GWO)以及其他优秀算法的性能,证实所提出的CPO算法在收敛速度和全局寻优能力上能够展现出优势,较少陷入局部最优解.同时通过真实DEM地图路径规划仿真验证CPO在实际应用中的高效性.
- 徐光辉邓赟王淑青王淑青舒军
- 关键词：三维路径规划无人机混沌映射
- 一种光伏阵列多峰最大功率点跟踪控制方法及系统
- 本发明公开一种光伏阵列多峰最大功率点跟踪控制方法及系统，方法包括，构建光伏电池数学模型，基于所述光伏电池数学模型，搭建光伏阵列模型以及BOOST电路，基于所述光伏阵列模型，获得所述光伏阵列当前输出的电流值以及电压值，基于...
- 肖义平沈宗涛舒军赵云峰焦宏健魏鸿昊张海洋
- 一种基于改进的darknet神经网络进行目标检测的方法和系统
- 本发明提出的一种基于改进的darknet神经网络进行目标检测的方法和系统，包括：采用固定相机连续获取训练样本图像，并对训练样本中的检测目标进行边框和类别的标注；通过旋转角度、调整饱和度、调整曝光量、调整色调来生成更多训练...
- 舒军吴柯李鑫武涂杏沈开斌蒋明威杨露舒心怡潘健王淑青陈张言徐成鸿李志魁刘伟
- 文献传递
