王文琰
- 作品数：16 被引量：22H指数：3
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 柔性空间机器人驱动系统的建模与控制
- 王晓兰王慧中王文琰
- 内容摘要：该课题从柔性臂的建模和控制问题入手，应用智能控制方法，为一类复杂控制对象的建模和控制问题提出了有效的解决方法，为复杂工业过程的控制问题提供了有益的借鉴。主要包括以下三个方面的内容：1.平面双连杆柔性臂的建模和控...
- 关键词：
- 关键词：柔性臂机器人
- 一种基于模糊聚类的可解释性建模方法被引量：2
- 2006年
- 提出一种基于模糊聚类的可解释性建模方法.利用提出的一种含有熵的聚类有效性函数来评价模糊聚类方法的有效性和可解释性,从而确定模糊规则数和模型前提参数,然后利用最小二乘法来辨识模型的结论参数,最后采用梯度下降法来调整模型的参数.该方法应用于Box-Jenk ins数据仿真实例,仿真结果表明该方法不但能保证系统的精确性,还具有很高的可解释性.
- 王晓兰曾贤强王文琰
- 关键词：解释性模糊聚类
- 基于西门子PLC舞台机械设备控制系统的研究被引量：1
- 2006年
- 探讨基于西门子S7-300系列可编程控制器在舞台机械设备控制系统中的应用;实践证明该PLC控制系统具有控制精度高,可靠性好,使用简便等优点,在舞台机械行业中得到广泛应用。
- 王文琰
- 关键词：舞台机械可编程控制器控制系统
- 一种焊剂片约束电弧焊焊接T型接头的夹具
- 本发明涉及一种焊剂片约束电弧焊焊接T型接头的夹具，包括底座，都设在底座上的芯板放置槽（1）、铜垫块（2）和压紧部件（3），以及用于放置在待焊接面板（4）上的陶瓷板（5）；芯板放置槽在底座上沿竖向开设；两个铜垫块设在芯板放...
- 王文琰乔及森王磊陈振文芮正雷
- 基于单片机的舞台机械控制系统被引量：4
- 2006年
- 介绍近年来由国内研究院所研发并在部分剧场已实施的一类舞台机械智能化控制系统。该系统根据演艺场馆对舞台设备的控制更趋向于智能化、网络化、人性化的要求。
- 张子毅龚建兴王文琰
- 关键词：智能化控制微处理器总线冗余抗干扰
- 柔性机械臂运动控制策略的研究被引量：5
- 2006年
- 讨论一种双映射神经网络,并采用递阶进化规划学习算法对该网络拓扑结构和参数进行优化,实现了柔性机械臂的轨迹跟踪控制。计算机仿真表明该控制策略可以实现柔性机械臂的运动控制,且具有较高的控制精度。
- 王文琰王晓兰
- 关键词：柔性机械臂运动控制
- 一种废铝回收复合挤压棒和挤压管双金属成型方法
- 本发明属于有色金属制备技术领域，公开了一种废铝回收复合挤压棒和挤压管双金属成型方法，通过车削将铝型材挤压后的废料加工成复合铸锭的零部件；将零部件统一加热至130℃后进行人工组装；在430℃时使用8MN双动反向卧式挤压机进...
- 王文琰李一佳李琦伦乔国钰乔及森
- 一类平面双连杆柔性臂动力学模型的研究被引量：1
- 2005年
- 针对双连杆柔性机械臂的位姿控制问题,进行了动力学响应分析,建立了基于Lagrange方程的双连杆柔性机械臂动力学模型,描述了柔性臂关节转角的运动性态系统中柔性连杆的振动模式,为下一步柔性机械臂的控制研究提供参考.
- 王晓兰王文琰
- 关键词：柔性机械臂
- 基于遗传双映射神经网络的机械臂运动控制研究被引量：1
- 2006年
- 讨论了一种基于双映射神经网络的机械臂运动控制器.并采用遗传进化算法对该控制器网络拓扑结构和参数进行了优化,实现了机械臂的轨迹跟踪控制.计算机仿真表明该控制器具有较高的控制精度和响应速度,可以满足机械臂工作要求.
- 王文琰王晓兰
- 关键词：机械臂遗传算法运动控制
- 柔性机器人臂动力学模型的研究被引量：1
- 2005年
- 对平面双连杆柔性机器人臂的动力学建模问题进行研究,并用Lagrange方程对双连杆柔性机器人臂进行了动力学建模,得到了以机器人臂关节转角为参量的系统运动方程和系统柔性连杆的振动方程。由此建立的数学模型结构简单,精度较高,为柔性机器人臂的控制研究提供了理论依据。
- 王晓兰王文琰
- 关键词：动力学数学模型动力学方程
