王作为
- 作品数：7 被引量：8H指数：2
- 供职机构：天津工业大学计算机科学与软件学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学语言文字更多>>
- 结合模拟国际学术会议口头报告的研究生专业英语课程教学改革
- 本文针对非英语专业特别是理工科硕士研究生在专业英语教学中存在的一些问题进行了探讨,提出了利用模拟国际会议的形式训练学生口头报告的能力以适应研究生不断增加的参与国际学术交流的需要,为研究生英语口语教学模式提供一个新思路。
- 宋国治杨云辉王作为
- 关键词：口头报告专业英语教学方法
- 文献传递
- 确定部分观测隐状态的k步记忆模型研究
- 提出一种顺序联想记忆网络模型以解决隐状态的定位问题.该模型利用活性衰退、突触势能以及同步激活实现k步记忆,根据k步顺序历史确定隐状态.该模型是一种分布式计算模型,并行机制使得隐状态的定位不会因为存储知识的增多而效率下降,...
- 王作为梁晓丹张汝波
- 关键词：机器人迭代算法
- 文献传递
- 自主发育智能机器人体系结构研究被引量：4
- 2011年
- 传统的机器人系统范式分类已经无法将新出现的方法和理论纳入其中。为此,首先从认知的角度重新对机器人的范式进行分类。新的范式分类涵盖了传统的系统范式,明确了自主发育在机器人系统范式中的地位。在此基础上,提出了自主发育智能机器人体系结构。该结构只需利用基本的感知能力和行动能力,分别利用感知发育模块、认知发育模块和行为发育模块实现自主感知分类、时空经验知识以及反应式行为的逐层发育。各发育模块之间互相依赖并可以同时学习,具有实时的自主发育能力。
- 王作为张汝波
- 基于二维GDSOM的路标动态自组织提取方法
- 2012年
- 提出一种基于距离传感器的结构化特征的动态、自组织提取方法.该方法由3个部分组成:主动感知行为的设计,时空信息的降维处理及路标的自组织提取.设计基于沿墙走的"主动感知行为"来获得高相关性的感知时空序列信息;给出基于变化检测和激活强度的活性神经元来对时空序列信息降维;最后提出一种二维动态增长自组织特征图方法,实现环境路标的自组织提取和识别.实验结果验证该方法的有效性.
- 王作为张汝波
- 具有感知发育能力的动态自组织路标提取方法研究
- 本文依据感知发育思想介绍了一种基于距离传感器的结构化特征的动态、自组织提取方法。感知发育程序由三个部分组成：主动感知行为的设计，时空信息的降维处理以及路标的自组织提取方法。本文设计基于沿墙走的“主动感知行为”来获得高相关...
- 王作为张汝波
- 文献传递
- 确定部分观测隐状态的k步记忆模型研究
- 2013年
- 提出一种顺序联想记忆网络模型以解决隐状态的定位问题.该模型利用活性衰退、突触势能以及同步激活实现k步记忆,根据k步顺序历史确定隐状态.该模型是一种分布式计算模型,并行机制使得隐状态的定位不会因为存储知识的增多而效率下降,具有真正的在线计算能力.最后对记忆的迭代算法进行改进,实验结果表明改进后的模型具有更好的容错能力.
- 王作为梁晓丹张汝波
- 关键词：联想记忆
