牟勇飚 作品数:6 被引量:61 H指数:4 供职机构: 中国人民解放军96501部队 更多>> 相关领域: 交通运输工程 航空宇航科学技术 机械工程 电子电信 更多>>
基于安全驾驶的元胞自动机交通流模型 被引量:37 2005年 针对Nagel-Schreckenberg模型(NaSch模型)中存在的高速车辆可能发生追尾事故的不安全性,考虑了前车速度为零的情况,提出一种新的强调驾驶安全性的一维元胞自动机交通流模型安全驾驶模型,并对该模型进行了数值模拟.由于安全概率的引入,使得系统在临界密度附近出现低速的同步相,而不是完全的堵塞相,减小了追尾事故发生的可能性,提高了高密度时道路的通行能力.模拟结果显示出了亚稳态、非平衡相变以及滞后效应等实际交通所具有的特性. 牟勇飚 钟诚文关键词:交通流 安全驾驶 元胞自动机 小型无人机空地数据链系统的应用研究 被引量:8 2006年 设计了一种适用于小型无人机的空地数据链系统;文中提出了详细的系统设计方案,对数据链的传输方式、传输内容、传输流程等进行了研究;并给出了系统的软件设计和实现方法。 李芸 高超 钟诚文 牟勇飚关键词:小型无人机 数据链 通信协议 甚高频 元胞自动机交通流模型中减速概率的影响 被引量:3 2006年 讨论了交通流的密度流量关系和交通堵塞的形成过程。在N AGE L-SCHRECKENBERG模型(以下简称N ASCH模型)的基础上,考虑到车辆在不同的密度和速度条件下具有不同的随机减速概率,将随机减速概率设定为密度和速度的函数,提出一种改进的元胞自动机交通流模型。数值模拟结果表明,改进模型的最大交通流量大于N ASCH模型,更接近于实测数据。 牟勇飚 钟诚文 李芸关键词:交通流 元胞自动机 交通堵塞 一种改进的Nagel-Schreckenberg模型及速度-流量关系研究 被引量:2 2006年 为体现不同车辆在交通流中的差异性,在N agel-Schreckenberg模型的基础上,将减速概率与车辆密度和速度联系起来,提出了一种改进的一维元胞自动机交通流模型,重点研究了平均速度与流量的关系并与实测结果进行了比较,讨论了交通堵塞形成的过程。数值模拟结果表明本文模型在速度-流量关系的描述上要优于N agel-Schreckenberg模型。 牟勇飚 钟诚文 李芸 李兵强关键词:交通工程 元胞自动机 无人机编队中的气动耦合问题研究 本文发展了一种研究无人机紧密编队飞行中气动耦合问题的新方法,并可以将其溶入到飞机六自由度运动分析中。利用基于Biot-Savart定律的修正的马蹄涡模型(ModifiedHorseshoeVortexModel,MHVM... 牟勇飚关键词:无人机 编队飞行 文献传递 基于安全效应的双车道元胞自动机交通流模型研究 被引量:4 2007年 针对车辆行驶中的安全因素,考虑静止车辆和低速车辆,在一维对称双车道元胞自动机模型(STCA)的基础上,建立了一种新的对称双车道元胞自动机模型。给出了计算机数值模拟的新模型流量-密度图,时空斑图以及车道改变率-密度图。模拟结果显示:新模型能模拟在临界密度后出现低速的同步相的情形,较STCA模型模拟的交通流现象更接近现实。 李兵强 钟诚文 牟勇飚关键词:元胞自动机 双车道 安全驾驶