梁骄雁
- 作品数：23 被引量：202H指数：6
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
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- 一种高稳定度帆板驱动机构参数自适应控制系统及方法
- 本发明公开了一种高稳定度帆板驱动机构参数自适应控制系统及方法，其中，该系统包括：增益预估模块(1)、相位补偿控制模块(2)、第一滤波模块(3)、驱动模块(4)、测角模块(5)、差分模块(6)和第二滤波模块(7)。本发明极...
- 郭超勇张猛陈超梁骄雁于国庆丁建钊刘雪鹏刘巍刘兰英
- 永磁同步电机转动惯量辨识的研究
- 交流伺服电机及其负载的转动惯量变化，对系统的机械特性有明显的影响，它直接影响系统的动、静态性能。为了满足不同的外围负载运行情况,需要对伺服系统的控制器参数以及和系统运行相关的一些参数进行相应的调整。本文介绍了两种惯量辨识...
- 梁骄雁胡育文鲁文其刘洋黄文新杜栩扬
- 关键词：永磁同步电机转动惯量
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- 一种定频PWM全桥式电机微步细分驱动控制方法及电路
- 一种定频PWM全桥式电机微步细分驱动控制方法及电路，首先将太阳帆板驱动机构所使用步进电机的自然步距细分为微步，然后令控制线路的D/A转换电路产生步进电机绕组电流参考正余弦信号、微处理器产生相序信号，将参考正余弦信号、相序...
- 王友平梁骄雁马婷婷祝晓丽耿远迎闫云张猛
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- 一种永磁同步电机转子位置传感器零位偏差高精度测量方法被引量：4
- 2016年
- 永磁同步电机的高性能控制离不开转子位置的高精度检测。转子位置的检测通常由与电机同轴安装的测角传感器实现。测角传感器零位与电机转子电气零位之间的偏差确定精度对电机的控制性能产生直接的影响。在分析电机反电势模型的基础上,结合旋转变压器解码数据,提出了一种通过拖动电机被动转动,测量电机绕组反电势及旋变解码数据高位信号的零位偏差直接测量方法。实验表明该方法具有测试方法简单、测量精度高等特点。
- 张猛郭超勇梁骄雁吕振华
- 关键词：永磁同步电机转子位置
- 一种基于超声电机的激光终端的位置控制方法
- 本发明涉及一种基于超声电机的激光终端粗指向的位置控制方法，该方法当激光终端粗指向机构的指向角度误差大于等于预设门限时，采用位置环‑速度环联合控制方式驱动激光终端粗指向机构；当激光终端粗指向机构的指向角度误差小于预设门限时...
- 程俊波张猛刘继奎梁骄雁吴纾婕张述卿郭超勇
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- 永磁同步电机转动惯量辨识的研究
- 为抑制惯量扰动对高性能伺服驱动系统性能的影响,系统应具有惯量辨识和控制器参数自整定的功能,而精准、快速地辨识出系统实时转动惯量值是其首要解决的关键技术。本文针对永磁同步电机（PMSM）交流伺服系统惯量辨识展开了研究。 ...
- 梁骄雁
- 关键词：高性能永磁同步电机伺服系统矢量控制梯度算法
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- 一种两相正交绕组永磁同步电机转速确定方法
- 本发明涉及一种两相正交绕组永磁同步电机转速确定方法，特别涉及一种两相正交绕组永磁同步电机无速度传感器条件下的转速确定方法，特别是针对两相正交绕组永磁同步电机反电势观测及在此基础上的转速确定方法，属于永磁同步电机闭环控制技...
- 张猛熊宇聪郭超勇国锋吕振华马婷婷梁骄雁
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- 基于梯度算法的永磁伺服系统惯量辨识性能研究被引量：9
- 2011年
- 为抑制惯量扰动对高性能伺服驱动系统性能的影响,系统应具有惯量辨识和控制器参数自整定的功能,而精准、快速地辨识出系统实时转动惯量值是其需要首先解决的关键技术。本文针对惯量辨识展开了研究,推导出永磁同步电机(PMSM)惯量辨识的梯度公式,并研究了影响惯量辨识收敛速度和精度的因素。通过仿真和实验表明,梯度算法用于永磁伺服系统的惯量实时辨识是有效的,惯量辨识的收敛速度较快,最快可控制在5s左右,且给定速度周期越短、转速变化范围越大,惯量辨识的实时性越好,这为下一步进行系统速度控制器参数自整定提供了基础。
- 梁骄雁胡育文鲁文其
- 关键词：高性能永磁同步电机伺服系统梯度算法
- 永磁同步电机伺服系统抗扰动自适应控制被引量：117
- 2011年
- 为使永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)伺服系统能够满足某些驱动场合时变惯量、时变负荷的工作特性,提出一种具有抗扰动作用的自适应转矩控制方法。针对时变惯量,采用朗道离散时间递推算法对惯量进行实时估计,然后用辨识得到的惯量当前值依照规则对速度控制器各参数进行整定,使伺服系统在惯量发生变化时仍具有良好的动静态性能。针对时变负荷,采用一种简单的降维负载观测器对负载力矩进行辨识,并用辨识得到的负载力矩值对变载引起的速度扰动进行自适应补偿,以提高系统的鲁棒性。以一台面贴式永磁同步电机为对象进行试验,结果表明所提出的自适应算法有效,参数辨识的收敛速度较快,该方案所采用的补偿措施对系统参数变化和扰动等有很强的鲁棒性,能应用在一些时变负荷、时变惯量的驱动场合。
- 鲁文其胡育文梁骄雁黄文新
- 关键词：永磁同步电机自适应负载观测器
- 永磁同步电机模糊PID参数自整定被引量：32
- 2011年
- 介绍了永磁同步电机(PMSM)在d-q轴下的数学模型,针对传统PID控制器无法满足非线性、参数时变、干扰繁多的永磁同步电机伺服系统的高性能要求的问题,提出了一种利用模糊控制器实时整定PID控制器参数的模糊PID控制方法,将其应用到基于矢量控制的永磁同步电机伺服系统速度环中。仿真结果表明,相对于传统PID控制器,新的模糊PID控制器对系统负载和惯量扰动具有良好的鲁棒性。
- 丁文双胡育文鲁文其梁骄雁
- 关键词：永磁同步电机参数自整定矢量控制模糊PID鲁棒性
