梁立波
- 作品数：15 被引量：27H指数：3
- 供职机构：北京航天飞行控制中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国防科技大学科研计划项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 应用我国再入返回飞行器服务舱探测到较强月球电离层信号被引量：1
- 2016年
- 月球电离层的存在是一个具有争议性的问题.迄今为止,前苏联、美国、欧洲和日本先后采用掩星及就位观测手段对月球电离层进行了探测,探测结果存在一定差异.为探测及研究月球电离层,利用我国月球探测工程再入返回飞行器服务舱在地面测量站开展了自主的S/X相干双频掩星观测.本文采用本地相关处理方法提取各频点连续精确的相位信息,初步获得了月球电离层电子柱浓度的探测结果,证实了月球电离层的存在,同时提出了新问题:为什么存在如此强的月球电离层?
- 韩松涛王明远平劲松唐歌实张强邱如金韩雷王美梁立波
- 关键词：掩星
- 满足视场约束的交会对接-V-bar撤离控制算法
- 2008年
- 研究了考虑测量视场和撤离安全距离约束的-V-bar撤离制导控制算法。本文建立了视场角约束分析模型,基于Clohessy-Wiltshire二脉冲交会算法,引入了脉冲加权因子,给出了考虑视场角和安全距离约束的多脉冲Clohessy-Wiltshire撤离制导控制算法。本文分析了脉冲加权因子对脉冲次数、机动时间和燃料消耗的影响,并通过一个算例验证了算法的有效性。仿真结果表明,该制导算法能很好地满足约束;机动脉冲次数和机动时间都随着加权因子的增大而减小,而总速度增量与加权因子之间不具有明显关系。
- 梁立波罗亚中李海阳唐国金
- 关键词：交会对接视场角
- 交会接近轨迹的闭环斜滑控制算法研究
- 2014年
- 为了矫正追踪航天器相对接近轨迹的偏离,实现交会轨迹的主动安全控制,在开环斜滑算法的基础上提出了闭环斜滑主动控制方法,包括轨迹控制的闭环斜滑算法和终端控制的闭环斜滑算法。利用某近距离交会接近问题,采用Monte Carlo(蒙特卡洛)打靶仿真,分析比较了开环斜滑算法和2种闭环斜滑算法。结果表明,闭环控制终端偏离明显小于开环情况,同时在较短时间内以较小的速度增量实现了终端状态控制,并且轨迹控制的闭环斜滑算法控制精度小于终端控制算法。
- 梁立波高薇夏奕
- 关键词：闭环终端控制自主交会
- 基于地月合影图像的“嫦娥5T”指向校正算法
- 2017年
- 以"嫦娥5T"地月合影图像作为基本数据,提出一种基于信息融合的相机指向校正方法。首先利用形态分析从合影图像中提取天体的形心坐标,然后构建目标函数,通过优化算法估计相机的安装误差矩阵。该方法的典型优势是只需要利用单个相机对天体所成的单幅图像,便可快速确定相机指向。仿真数据和实测数据得到相机指向误差估计值的偏差保持在1%度量级,证明了算法的有效性。算法可以为实际工程任务和应用提供参考。
- 卜彦龙张强王航梁立波邱如金
- 关键词：信息融合
- 航天器近距离交会斜滑制导算法被引量：4
- 2009年
- 提出了满足测量视场、最小脉冲间隔、最大脉冲受限等约束的燃料最省的航天器近距离交会多脉冲斜滑制导算法。建立了近距离交会(接近和撤离)多脉冲斜滑制导算法的统一数学模型;提出了理想交会轨道距离和速率的指数函数变化关系,使得算法能够实现任意时间的近距离交会,同时满足接近操作减速和撤离过程加速的任务要求;设计了对数函数映射法进行脉冲寻优。最后通过接近段和撤离段的操作仿真算例进行验证,仿真结果表明,相比最优化方法,对数函数映射法以较小的计算量实现了较好的寻优效果;算法能够以较省的燃料消耗实现轨道面内任意方向、任意时间内满足约束的近距离交会。
- 梁立波罗亚中唐国金
- 空间交会轨迹安全性定量评价指标研究被引量：8
- 2010年
- 针对当前交会轨迹安全分析缺乏有效的定量评价方法,研究提出了两种考虑实际交会过程导航偏差和控制偏差的安全性定量评价指标,分别是交会过程中任意时刻失效后追踪器的位置误差分布3σ椭球与目标器控制区域的最小距离和两个飞行器的最大瞬时碰撞概率。研究了这两个指标的快速简化计算方法;并基于协方差分析描述函数法(CADET),建立了非线性交会下考虑导航偏差和控制偏差的相对状态及其协方差矩阵的传播模型。通过两个仿真算例验证了两个指标的合理性、快速性和准确性,并且可适应于在线轨迹安全性分析和一般情况下的线性和非线性交会安全轨迹设计。
- 梁立波罗亚中王华唐国金
- 关键词：空间交会
- 一种航天器注入数据处理方法及装置
- 本发明提供一种航天器注入数据处理方法及装置，涉及航天器测控技术领域。所述方法包括：获取注入数据内容信息、注入数据输入信息和注入数据组帧发送信息；若根据注入数据配置、注入数据输入信息和航天器实时遥测信息确定满足预设注入数据...
- 张家铭姜萍蒋民纪黄小兰李晓宇卞琨张园林辛星李萌薛乃阳滕周勇陈俊刚梁家林张娇艳梁立波
- 一种在轨航天器计划模板生成方法及装置
- 本发明提供了一种在轨航天器计划模板生成方法及装置，对应的方法包括：根据在轨航天器的每个事件的发生概率对多个所述事件进行筛选，以生成筛选结果；根据所述筛选结果中的事件对应的参数确定待生成模板的结构；根据所述筛选结果以及所述...
- 郭晶胡国林梁立波高宇辉罗益鸿杨晓晨马楠楠于建明吴宁伟杨洪懿
- 空间机械臂运动过程监视方法及装置
- 本发明提供了一种空间机械臂运动过程监视方法及装置，该方法包括：确定空间机械臂执行目标任务的多个运动过程中间点；构建空间机械臂的仿真运动轨迹序列；构建空间机械臂的实际运动轨迹序列；对仿真运动轨迹序列和实际运动轨迹序列进行拟...
- 成子青汪赛进王镓李达飞韩绍金张娇艳张宽何锡明梁立波胡晓东
- 近距离导引段交会轨迹安全性的定量评价和设计优化方法
- 随着人类空间探测领域的不断扩展,未来空间任务面临的环境愈加复杂,对交会对接技术的自主性提出了更高的要求,因而交会安全性也愈加受到重视。论文以我国载人航天交会对接任务为背景,系统研究了近距离导引段安全交会轨迹设计所涉及的偏...
- 梁立波
- 关键词：交会对接
- 文献传递
