柳军
- 作品数:150 被引量:111H指数:6
- 供职机构:江苏省农业科学院更多>>
- 发文基金:江苏省农业科技自主创新基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术一般工业技术理学更多>>
- 农用大棚多用途遥控电动架
- 本实用新型属于新型农用大棚装备领域,提供了一种采用单边使用、用途多样、有可移动且防滑的农用大棚多用途遥控电动架,由工作架和钢丝索组成,工作架和钢丝索采用悬挂式结构,所述的钢丝索的一头固定在农用大棚的一端,另一头装有一紧绳...
- 林家彬秦竹周忠凯余刚柳军唐玉邦曹庆穗虞利俊孟力力刘建龙汤赤陈俊褚芳裴勤
- 文献传递
- 一种隔热防雾日光温室
- 本实用新型公开了一种隔热防雾日光温室,所述日光温室的屋顶由多个倒V形状的条形盖板连接而成,多个倒V形状的条形盖板之间还设有雨水收集管道,所述屋顶之上还覆盖有一层外遮阳网;所述日光温室的四壁为玻璃材料,所述玻璃材料的外侧涂...
- 徐磊蒋希芝柳军皮杰孟力力夏礼如
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- 三指柔性气动夹爪结构设计与实验被引量:13
- 2020年
- 针对水果表皮脆弱易损、不适合采用传统刚性夹爪抓取的问题,基于章鱼触手结构特征,结合仿生学原理和增材制造技术,设计并制作了一种结构简单、具有自适应性的由3个柔性手指和固定组件组成的适用于水果采摘的气动柔性夹爪。采用ANSYS模拟和测试柔性手指在不同气压下的弯曲情况,发现柔性手指可在低压下具有较大的弯曲变形,最大弯曲角为22.4°,气压为100 kPa时,产生最大压力为2.38 N;柔性夹爪的夹持力实验表明,在0~100 kPa的压力范围,柔性夹爪可自适应抓取质量564 g、直径100 mm内的水果,并且水果表面没有损伤,抓取效果良好,达到设计目标要求。
- 皮杰柳军徐磊严旎娜周科宏钱明艳
- 关键词:仿生气动
- 一种水产养殖水净化用藻类捕捞装置
- 本实用新型公开了一种水产养殖水净化用藻类捕捞装置,包括壳体,所述壳体外壁一侧设置有支撑板,所述支撑板上表面设置有水泵,所述水泵一端的进水端通过接头与抽水管连接,所述水泵一端的出水端通过接头与输水管连接,所述输水管另一端穿...
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- 一种溶解氧测量装置及传感膜最适激发条件的判定方法
- 本发明公开了一种溶解氧测量装置及传感膜最适激发条件的判定方法,涉及溶解氧测量技术领域;该激发条件判定方法包括:固定待检测的传感膜,取最大荧光强度对应的波长为最适激发光波长;求出荧光信号与反射光信号之间的相位差,并求该相位...
- 柳军徐磊皮杰严妮娜蔡浩天蒋希芝张荣钱明艳
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- 一种水培控制器
- 本实用新型公开了一种水培控制器,包括培养器本体,培养器本体包括培养皿、支架、灯体、进水管、压力传感器、电磁阀、光照强度传感器,培养皿的外壁设置有控制盒,控制盒内设置有控制组件、与控制组件电性连接的无线传输模块,无线传输模...
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- 一种水肥气施肥方法
- 本发明公开了一种水肥气施肥方法,采用U形结构的基质槽,在基质槽的两侧的外表面上各设有一个水肥容置空间,所述水肥容置空间为封闭式结构,每个所述水肥容置空间的底部设有多排与基质槽内部相通的通孔,当所述水肥容置空间内部充有水肥...
- 柳军陶建平严建民罗克勇韩建明郑洪倩吕晓兰
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- 连栋大棚辣椒机械化生产的配套栽培方法
- 本发明提供一种连栋大棚辣椒机械化生产的配套栽培方法,包括辣椒种子准备、育苗基质准备及培育辣椒幼苗,还包括土壤施肥、深松犁耕及旋耕,土壤经过深松犁耕及旋耕后从下往上分成了颗粒大且紧实的基础层及颗粒小且松软的生长层;使用起垄...
- 孟力力宋江峰夏礼如虞利俊皮杰陶建平柳军
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- 快拆型柔性仿生手指
- 本发明提供的一种快拆型柔性仿生手指,其包括通过自身变形驱动所述柔性仿生手指变形夹持或者释放果蔬的手指指面、设于所述手指直面底部且与手指指面内部空腔构成弯曲变形驱动空腔的手指底板、从手指指面、手指底板的末端向后延伸出一段活...
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- 快拆型柔性仿生手指
- 本实用新型提供的一种快拆型柔性仿生手指,其包括通过自身变形驱动所述柔性仿生手指变形夹持或者释放果蔬的手指指面、设于所述手指直面底部且与手指指面内部空腔构成弯曲变形驱动空腔的手指底板、从手指指面、手指底板的末端向后延伸出一...
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