杨晶菁
- 作品数：21 被引量：35H指数：3
- 供职机构：福州大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省教育厅科技项目福建省农科院青年科技人才创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 基于AVR单片机的电脑鼠硬件设计与实现被引量：7
- 2014年
- 设计一款轮式智能移动机器人——电脑鼠,可自动搜寻路径并穿越一个16×16的迷宫.电脑鼠硬件主要由AVR单片机、微型直流电机和红外传感器构成.文中介绍直流电机驱动电路、编码器二倍频电路和辩向电路;建立直流电机PID控制仿真模型,采用临界比例度法整定PID参数,实现直流电机的快速调整和精确控制;采用对数坐标拟合红外传感器采样值与挡板距离的曲线,采用线性内插法得到采样值对应的距离数据,提高了微处理器的运算效率并减小误差.所设计的电脑鼠可实现迷宫搜索.
- 杨晶菁张浩
- 关键词：电脑鼠AVR单片机直流电机红外传感器PID控制
- 一种智能避障小车电路
- 本实用新型涉及一种智能避障小车电路。包括微控制器电路及与该微控制器电路连接的电源电路、红外检测电路和电机驱动电路；所述微控制器电路包括微控制器芯片及与该微控制器芯片连接的晶振、复位电路、指示电路和接口电路；所述电源电路包...
- 余春艳杨晶菁苏明汨苏金池李龙彭泰山林桂泉
- 教育异化与高等教育质量的提高
- 2016年
- 教育异化是导致高等教育质量下降的一个重要原因,包括教育对象、高等教育质量评价标准和方法的异化。讨论提高高等教育质量的改进措施,包括根据教育对象的异化不断调整改进质量评估体系标准和方法的措施。
- 杨晶菁张浩
- 关键词：教育异化高等教育质量教学质量评估
- 边界扫描控制器的USB接口和软件设计被引量：1
- 2007年
- 边界扫描控制器是边界扫描测试系统的核心。本文设计的USB接口边界扫描控制器使得用户能够利用计算机方便地组建边界扫描测试系统。本文主要介绍了控制器USB接口的硬件和固件,驱动程序和动态链接库的设计与实现。
- 杨晶菁
- 关键词：USB总线边界扫描测试通用可编程接口动态链接库
- 基于USB接口的LED显示系统设计
- 2010年
- LED点阵显示器作为一种新兴的显示器件,是由多个独立的LED(发光二极管)封装而成。介绍了一种通过USB总线控制64×16LED点阵显示汉字的方法。采用Cypress公司的CY7C68013A与行列移位寄存系统配合驱动LED显示屏实现高速数据传输。应用软件处理文字信息,并与USB设备通信。本设计经测试能动态地显示文字信息。
- 杨晶菁
- 关键词：通用串行总线发光二极管文字显示
- 自激推挽式无线电能传输系统研究被引量：1
- 2021年
- 基于对推挽式自激振荡电路原理的详细分析,通过研究发射线圈电压电流的特性,建立了系统的等效电路模型,并采用理论计算和仿真分析验证了系统的性能。同时将自激推挽式无线电能传输系统应用于传感器节点的锂电池变距离无线充电中。最后搭建两线圈系统验证了自激推挽式无线电能传输系统具有频率自适应的能力;在一定范围内变耦合系数时能够输出稳定的功率并保持稳定的效率。当线圈间轴向距离在1~4 cm变化时,自激推挽式无线充电系统可为锂电池提供500 mA的稳定充电电流。
- 杨晶菁陈为谢文燕
- 关键词：无线电能传输
- 基于AVR单片机的轮式机器人硬件设计与实现被引量：2
- 2017年
- 本文详细介绍了一种基于AVR ATmega128的轮式机器人硬件设计。本设计的机器人可实现在由挡板组成的迷宫中自主行走并记忆路线的功能。选用Atmega128作为微处理器,红外线发射接收对管作为避障模块,DRV8833作为微型直流电机控制芯片,并设计了电压转换和充电模块。微控制器控制红外线模块的发射和接收,计算机器人和迷宫挡板的距离;采用PWM信号控制微型直流电机的转速和转向;通过电机编码器反馈的脉冲信号计算机器人的转速和前进方向。本文详细介绍了各模块的工作原理和具体实现电路。
- 肖若娴杨晶菁夏天汤任飞孙文鹏陈圣王
- 关键词：单片机轮式机器人直流电机红外线传感器
- 大规模集成电路设计中多层绕障直角布线方法
- 本发明涉及大规模集成电路物理设计技术领域，特别是一种大规模集成电路设计中多层绕障直角布线方法，首先构造多层绕障直角布线问题的三维逃逸图，然后基于三维逃逸图构造布线图，将多层绕障直角布线问题转换为布线图中Steiner树问...
- 张浩杨晶菁
- 文献传递
- 大规模集成电路设计中基于线长最短优化的绕障布线方法
- 本发明涉及大规模集成电路物理设计技术领域，特别是一种大规模集成电路设计中基于线长最短优化的绕障布线方法，该方法首先根据逃逸图理论构建布线问题布线图，然后采用多源并发探索方法标记顶点即必经点，再基于必经点集合构建一个可行解...
- 张浩叶东毅陈羽中余春艳张栋杨晶菁
- 无线电能传输系统调频控制中多峰极值的搜索方法
- 本发明涉及多峰函数极值搜索技术领域，特别是一种无线电能传输系统调频控制中多峰极值的搜索方法，首先通过判断个体适应度的增减性将解空间分为有峰小生境和可能有峰的候补小生境；接着运用人工蜂群算法在每个有峰小生境中搜索最优值，同...
- 杨晶菁陈为
- 文献传递
