杨国威 作品数:11 被引量:38 H指数:4 供职机构: 天津大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 教育部“新世纪优秀人才支持计划” 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 电子电信 更多>>
三维人脸表情动态采集系统的设计 被引量:2 2011年 针对3D动画设计对人脸表情动态变化的三维数据信息的需求,设计了人脸表情动态采集系统。首先,采用标记光栅和空间映射法构建了人脸测量模型;设计了标记光栅图,并给出了利用相位图获取特征矩形的方法。然后,通过光栅上的特征矩形位置信息将测量得到的相对相位转化为绝对相位,再利用空间映射法获取三维坐标点信息。最后,进行了精度验证和人脸测量实验。测量了一个(220±0.01)mm标准半球的直径,平均值为219.95mm,5次直径拟合的均方差为0.48mm;5次测量中,三维数据点同标准球面距离的均方差为0.28~0.46mm。对一名实验人员面部表情进行了测量实验,仅用一幅带有特征矩形的变形光栅图即完成了对人脸表情的三维数据动态采集,所获得的三维造型真实,数据信息丰富,获取速度快。 王涛 孙长库 杨国威关键词:人脸表情 三维数据 数据采集 基于线结构光传感器的公路平整度测量系统 被引量:11 2013年 研制了基于线结构光传感器的公路平整度测量系统,用于测量铺设完成但未凝固之前的水泥路面平整度。该系统利用四套线结构光传感器来测量路面特定点的三维数据,通过激光测距仪获得距离信息,提出了一种测量系统运动颠簸误差修正方法,设计并研制了颠簸误差传感器。设计了一种新型全局平面靶标,可一步同时完成多个传感器摄像机内、外部参数和光平面位置参数的快速标定与坐标系统一。对系统进行了标定实验、精度验证实验及实际测量实验,实验结果证明该系统测量精度可达到0.2 mm以上。 马玉坤 王中亚 杨国威 王鹏 孙长库关键词:线结构光传感器 公路平整度 传感器标定 SMT封装电路板三维在线检测技术 被引量:14 2015年 为了检测回流焊接之后SMT(Surface Mount Technology)封装电路板是否存在缺陷,设计并搭建了基于线结构光传感器的SMT封装电路板三维在线检测系统,通过线结构光扫描测量,获取SMT封装电路板表面三维数据。采用双传感器测量技术,有效减少数据丢失;研究了双传感器统一标定技术,可同时实现两个传感器的参数标定和坐标系统一。提出了自适应光条中心提取算法,对反射或散射影响而形成的光条图像噪声具有很好的抑制效果,能够提取准确的光条中心。实验表明系统测量精度可达到0.02 mm。系统测量得到的三维数据,可以为在线检测SMT封装电路板缺陷提供可靠的三维信息。 何荣芳 孙长库 王鹏 杨国威关键词:线结构光传感器 频闪激光光栅条纹实时投射系统 被引量:7 2014年 设计了一种高速扫描频闪激光光栅条纹实时投射系统。系统通过现场可编程门阵列(FPGA)实时监测光电探测器信号并控制激光器的调制输出,使高速旋转的多面棱镜与线激光器调制信号精确配合产生稳定、清晰、精密的频闪激光光栅条纹。系统结合了光栅条纹整体投射和线激光光源高精度的特性,具有刷新速度快、条纹分布精度高的特点,且亮度、频率、脉宽、相移可动态编程实时控制。应用该系统对微小尺寸器件进行了测量,获得了准确反映被测器件三维形貌的相位和特征点数据。该系统在高精度快速三维形貌测量中,尤其是工业现场精密器件在线三维检测场合具有广泛的应用前景。 杨国威 孙长库 王鹏关键词:光学器件 三维形貌测量 结构光 多线结构光视觉传感器的快速标定方法 本发明属于视觉检测技术领域,为充分利用多线结构光视觉传感器在三维形貌测量中的优点,提出一种便捷迅速准确的标定方法,以适用工业产品的在线三维检测,为此,本发明采用的技术方案是,多线结构光视觉传感器的快速标定方法:建立将测量... 孙长库 杨国威 王鹏文献传递 基于频闪结构光扫描的3D测量技术研究 三维形貌测量技术向着高精度,高速,全视场,复杂环境方向发展。结构光深度视觉传感技术作为主动光学测量技术,具有非接触,精度高,速度快等优点,因而广泛应用与物体的三维形貌检测中,目前典型的结构光光源系统有基于投影系统的光栅模... 王鹏 孙长库 杨国威激光高速扫描频闪成像三维尺寸测量关键技术研究 在三维尺寸测量中,常用的数字光处理技术(Digital Light Processing, DLP)难以投射出高空间分辨率、连续的正弦光栅条纹,刷新速率也受限;激光干涉原理产生的条纹对比度不理想,系统复杂,适应性较差。这... 杨国威关键词:电路设计 热轧圆钢截面轮廓及直径结构光在线检测系统 被引量:4 2014年 基于激光视觉三维测量原理,采用四个结构光传感器设计了一套热轧圆钢截面轮廓及直径结构光在线检测系统。提出了一种现场快速统一标定方法,并设计了相应的新型立体标定靶标。提出了一种对截面轮廓三维数据进行筛选和融合的数据处理方法,得到圆钢截面较理想三维坐标,从不同方位采用平行线相夹法测量圆钢截面直径。进行了系统标定实验和测量实验,实验结果证明系统在一定测量范围内能实时获取圆钢截面轮廓,直径测量精度在0.2 mm以上。 王中亚 王鹏 杨国威 李晓慧 孙长库关键词:结构光传感器 传感器标定 数据筛选 多线结构光视觉传感器的快速标定方法 本发明属于视觉检测技术领域,为充分利用多线结构光视觉传感器在三维形貌测量中的优点,提出一种便捷迅速准确的标定方法,以适用工业产品的在线三维检测,为此,本发明采用的技术方案是,多线结构光视觉传感器的快速标定方法:建立将测量... 孙长库 杨国威 王鹏文献传递 高速扫描整体成像三维测量方法 本发明涉及视觉检测技术。为满足快速高精度表面三维形貌在线测量的需求,满足生产线上智能、快速、高精度、低成本的检测需要,本发明采取的技术方案是,高速扫描整体成像三维测量方法,包括下列步骤:利用激光器外调制驱动电源控制一字线... 王鹏 杨国威 宋佳 孙长库文献传递