来鑫
- 作品数：15 被引量：51H指数：4
- 供职机构：湘潭大学更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 用于焊缝跟踪的磁控电弧传感器被引量：2
- 2008年
- 为了解决目前机械式电弧传感器用于焊缝跟踪中存在的问题,设计了一种磁控电弧传感器,给出了它的机械结构和电路原理图,该传感器应用磁场控制电弧技术,具有结构简单、无机械振动、成本低、控制精确等优点,有很高的实用价值。建立了电弧运动的平衡方程,分析了电弧的运动规律,为控制电弧的运动提供了理论依据,推导了磁控电弧传感器的各参数之间的关系,为该传感器的设计和应用提供了理论基础。
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- 关键词：焊缝跟踪交变磁场
- 磁控电弧传感技术及其焊缝跟踪机器人的研究
- 焊接自动化和智能化程度的不断提高是现代生产的客观需求。实现焊接过程的自动化和智能化,需要借助机器人等自动化装备。在焊缝跟踪机器人中,传感技术是关键技术之一,它决定着整个系统对焊缝的跟踪精度。目前还没有一种焊缝跟踪传感器能...
- 来鑫
- 关键词：焊接自动化精度控制
- 文献传递
- 基于磁控电弧传感器的焊缝跟踪系统被引量：5
- 2008年
- 为了解决目前焊缝跟踪传感器存在的一些问题,将磁场控制电弧技术应用于焊缝跟踪,设计了一种磁控电弧传感器,分析了其基本原理,并建立了相关的数学模型,对主要参数进行了分析,为磁控电弧传感器的应用提供了理论依据。设计了一种基于磁控电弧传感器的焊缝跟踪系统,使跟踪系统和焊接系统相对独立,拓宽了其应用范围,采用了Smith预估补偿法来消除滞后对控制系统的影响。在信号处理方面,对采样信号进行了RCπ型滤波和巴特沃思滤波器双级滤波,滤波效果较好;提出了有限区间去极值离散积分差值法来提取焊缝坡口的特征参数。最后通过实际的焊缝跟踪试验,验证了该系统的有效性。
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- 关键词：焊缝跟踪信号处理
- 前置式磁控电弧传感器焊缝自动跟踪系统被引量：3
- 2008年
- 针对目前机械式电弧传感器普遍存在的问题,将磁场控制电弧技术应用于焊缝跟踪,设计了磁控电弧传感器和一种双十字滑块的结构系统,对采样信号采用了RCπ型滤波和巴特沃思滤波器进行双级滤波,提出了有限区间去极值离散积分比较法来提取实际焊缝坡口的偏差信息。焊缝跟踪试验验证了该系统的有效性。
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- 关键词：焊缝跟踪系统信号处理
- 焊缝跟踪中的高低跟踪方法研究被引量：4
- 2008年
- 介绍了目前电弧传感器左右跟踪和高低跟踪的基本情况,分析了高低跟踪的基本原理,给出了目前解决高低跟踪问题的几种广泛应用的处理方法,并分析了其主要的优点和缺点。提出了一种新的焊缝高低跟踪方法———"依次替换自学习法",介绍了该方法的的基本算法。焊缝跟踪试验结果表明,"依次替换自学习法"跟踪效果良好,焊缝成型符合要求。
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- 关键词：焊缝跟踪电弧传感器
- 基于磁控电弧传感的焊缝偏差信息检测与实时跟踪系统
- 将磁场控制电弧技术应用于焊缝跟踪,利用磁场作用电弧使电弧摆动来扫描焊缝,通过检测焊接电流的变化规律来检测焊缝的偏差信息,设计了一套焊缝跟踪系统,该焊接系统即为跟踪系统,大大提高了跟踪的实时性．在信号处理方面,采用硬件滤波...
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- 关键词：焊缝检测信号处理
- 文献传递
- 一种用于焊缝跟踪的磁控电弧传感器被引量：33
- 2008年
- 针对目前机械式电弧传感器普遍存在的易磨损、噪声大且稳定性差等问题,提出了将磁场控制电弧的技术应用于焊缝跟踪;设计了磁控电弧传感器,对其基本原理进行了详细阐述,并依据电磁场理论和磁控电弧规律分析了相关影响参数。对通过霍尔传感器获取的焊接电流信号采用了巴特沃思滤波器硬件滤波和小波分析的电流信号软件处理相结合的信号处理方法,对磁控摆动电弧、未加磁场电弧和机械旋转电弧三种情况下的实测电流信号进行了分析比较,应用有效区间双重去极值积分比较法提取实际焊缝坡口的偏差信息。结果表明,磁控电弧传感器用于焊缝跟踪正确可行,跟踪效果好,为目前对焊缝跟踪技术的研究提供了新的方向。
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- 关键词：磁控电弧传感器信号采集与处理焊缝跟踪
- 熔化极气体保护焊磁控电弧传感焊缝实时跟踪技术
- 一种熔化极气体保护焊磁控电弧传感焊缝实时跟踪技术，它属于一种焊接控制技术。它主要是解决现有熔化极气体保护焊焊缝跟踪系统结构复杂、成本高、性能不稳定、实时性不好等问题。其技术方案要点是：它包括磁控电弧传感器、由焊枪和焊接电...
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- 文献传递
- 磁控摆动电弧MIG焊建模仿真系统被引量：2
- 2008年
- 进行了将磁控电弧技术应用于焊缝跟踪的研究。针对磁控摆动电弧自身的特点,在建立数学模型的基础上,利用Simulink结合编写的相关M文件建立了系统的MATLAB仿真模型;通过编写相关对象回调函数设计了仿真系统对应的图形用户界面(GUI),使用户的操作形象生动,且方便灵活;最后对相关参数的影响规律进行了仿真分析。为磁控电弧传感器的设计和建立磁控摆动电弧焊缝自动跟踪系统提供理论依据。
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- 关键词：磁控电弧GUI仿真系统
- 磁控电弧传感器焊缝跟踪技术研究被引量：3
- 2008年
- 针对目前机械式电弧传感器普遍存在的易磨损、噪声大且稳定性差等问题,将磁场控制电弧的技术应用于焊缝跟踪。设计了一种磁控电弧传感器,并依据电磁场理论分析了影响磁场的各个参数,在此基础上建立了磁控电弧传感器的数学模型。利用MATLAB的M文件编写了相关调用函数和初始化程序,建立了MATLAB仿真模型。仿真分析了传感器的主要参数对扫描特征电流信号的影响规律,为磁控电弧焊缝跟踪传感器的设计提供了理论依据。经试验验证,磁控电弧传感器用于焊缝跟踪是可行的,跟踪效果好,为目前对焊缝跟踪技术的研究提供了新思路。
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- 关键词：磁控电弧传感器焊缝跟踪MATLAB仿真
