2025年6月17日
星期二
|
欢迎来到营口市图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
李虎
作品数:
53
被引量:28
H指数:3
供职机构:
华中科技大学
更多>>
发文基金:
湖北省教育厅自然科学基金
国家自然科学基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
经济管理
文化科学
更多>>
合作作者
宋宝
华中科技大学
唐小琦
华中科技大学
周向东
华中科技大学
陈天航
华中科技大学
谢远龙
华中科技大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
39篇
专利
10篇
学位论文
4篇
期刊文章
领域
20篇
自动化与计算...
2篇
经济管理
2篇
机械工程
2篇
电子电信
2篇
交通运输工程
2篇
政治法律
2篇
文化科学
1篇
化学工程
1篇
金属学及工艺
1篇
电气工程
1篇
文学
1篇
理学
主题
8篇
观测器
7篇
电机
6篇
伺服
5篇
多目标
5篇
机器人
5篇
交流伺服
4篇
调速
4篇
调速系统
4篇
矩阵
4篇
矩阵运算
4篇
惯量
3篇
单神经元
3篇
智能体
3篇
伺服系统
3篇
扰动观测器
3篇
状态空间模型
3篇
自适
3篇
自适应
3篇
路径规划
3篇
抗扰动
机构
53篇
华中科技大学
3篇
三峡大学
3篇
中国人民解放...
作者
53篇
李虎
23篇
周向东
23篇
唐小琦
23篇
宋宝
18篇
陈天航
14篇
王书亭
14篇
谢远龙
7篇
吴昊
4篇
王宇翔
3篇
熊体凡
3篇
王缓缓
3篇
王超
3篇
张赛
2篇
王洋
2篇
程孟凡
2篇
李君
2篇
邓磊
2篇
王国栋
2篇
田金文
2篇
刘德明
传媒
2篇
计算机科学
1篇
华中科技大学...
1篇
重庆理工大学...
年份
2篇
2025
9篇
2024
7篇
2023
5篇
2022
11篇
2021
7篇
2020
1篇
2017
2篇
2015
2篇
2012
1篇
2011
4篇
2010
1篇
2006
1篇
2003
共
53
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
一种越野车路径规划的自适应决策方法及系统
本发明提供一种越野车路径规划的自适应决策方法及系统,以解决越野车在非结构化道路场景中进行路径规划时面临的评价及决策问题。方法具体为:以越野车的多个性能指标构建用于越野车路径规划的评价函数;同时设计模糊神经网络用于自适应调...
宋宝
张宏超
李虎
唐小琦
周向东
刘永兴
杨承博
许峻铭
王康
一种永磁同步电机驱动系统的惯量辨识方法
本发明提供一种永磁同步电机驱动系统的惯量辨识方法,方法包括:将惯量扩展为新的系统状态,构建扩展的机械运动方程;将扩展滑模观测器技术引入惯量辨识领域,基于构建的机械运动方程开发一种具有时变反馈增益的新型扩展滑模观测器以辨识...
宋宝
杨承博
唐小琦
周向东
李虎
钟靖龙
姜茂文
李渝
张泽之
论孤雌生殖人类胚胎干细胞相关发明在我国的专利适格性
随着生物技术的不断发展创新,专利制度中专利法保护的客体范围不断地受到冲击和挑战。人类胚胎干细胞相关技术的发展,给人类医学带来了不可估量的影响,各国都予以了极大的重视。但是,在传统的专利制度中,基于伦理道德等因素的考量,人...
李虎
关键词:
孤雌生殖
人类胚胎干细胞
社会公德
一种基于多目标多步变时域预测的智能体运动控制方法
本发明属于智能体控制相关技术领域,其公开了一种基于多目标多步变时域预测的智能体运动控制方法,包括:以所调整的曲率与控制周期作为前提条件,设计多目标优化指标;设定约束信息,构建不同条件下的速度和预测时域参数库;通过所定义的...
谢远龙
张鸿洋
王书亭
李虎
一种基于模型预测控制的机器人动态避障方法及系统
本发明属于机器人避障相关技术领域,并公开了一种基于模型预测控制的机器人动态避障方法及系统。S1建立机器人的运动学跟踪误差模型;S2构建避障代价函数;S3构建机器人速度的预测模型,该预测模型的输入是机器人的实际的速度、位姿...
谢远龙
王忠锐
王书亭
吴昊
张鸿洋
李虎
基于本体和规则的受控自然语言系统模型研究
从20世纪50年代至今,自然语言处理作为人工智能的一个重要分支有很大发展。但是由于自然语言本身的特性,目前计算语言技术还不能像人一样处理自然语言,从而限制了自然语言在智能系统中的应用。受控自然语言是自然语言的一个子集,以...
李虎
关键词:
OWL本体
SWRL规则
语义描述
一种面向非线性多智能体系统的预定性能一致性跟踪控制方法及系统
本发明属于多智能体控制相关技术领域,并具体公开了一种面向非线性多智能体系统的预定性能一致性跟踪控制方法及系统,其包括:基于多智能体系统的一致性跟踪误差构建Lyapunov函数,进而得到控制律;根据控制律实现多智能体系统的...
谢远龙
张赛
王书亭
吴昊
李虎
一种基于Adaline神经网络的转子磁链实时估计方法及系统
本发明涉及一种基于Adaline神经网络的转子磁链实时估计方法及系统,其方法包括:构建基于Adaline神经网络的初步转子磁链观测器;根据李雅普诺夫第二法确定一种确保转子磁链观测器稳定性的动态学习率;基于所述动态学习率和...
宋宝
杨承博
陈天航
唐小琦
周向东
李虎
钟靖龙
刘章钊
吉文博
基于多目标性能约束的永磁同步电机模糊控制策略研究
永磁同步电机伺服系统作为机器人、数控机床、医疗设备、电子制造设备等高端装备的基础部件,其运动性能直接决定了高端装备综合性能指标。然而,应用对象日益增长的综合性能需求,迫切期望伺服系统控制策略不仅能有效处理状态耦合、参数时...
李虎
关键词:
永磁同步电机
模糊控制
PARETO最优
一种考虑时延的绳驱多关节机械臂运动控制方法、系统、介质及产品
本发明属于机器人系统控制技术领域,并具体公开了一种考虑时延的绳驱多关节机械臂运动控制方法、系统、介质及产品,包括:在进行时延估计时,基于多时延样本设计时延估计项,并通过自适应增益调整时延估计;即不仅考虑了多样本延迟信号,...
谢远龙
周开来
王书亭
李虎
张鸿洋
全选
清除
导出
共6页
<
1
2
3
4
5
6
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张