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李虎

作品数：53 被引量：28H指数：3
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：湖北省教育厅自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 10篇学位论文
  • 4篇期刊文章

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇政治法律
  • 2篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇文学
  • 1篇理学

主题

  • 8篇观测器
  • 7篇电机
  • 6篇伺服
  • 5篇多目标
  • 5篇机器人
  • 5篇交流伺服
  • 4篇调速
  • 4篇调速系统
  • 4篇矩阵
  • 4篇矩阵运算
  • 4篇惯量
  • 3篇单神经元
  • 3篇智能体
  • 3篇伺服系统
  • 3篇扰动观测器
  • 3篇状态空间模型
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇路径规划
  • 3篇抗扰动

机构

  • 53篇华中科技大学
  • 3篇三峡大学
  • 3篇中国人民解放...

作者

  • 53篇李虎
  • 23篇周向东
  • 23篇唐小琦
  • 23篇宋宝
  • 18篇陈天航
  • 14篇王书亭
  • 14篇谢远龙
  • 7篇吴昊
  • 4篇王宇翔
  • 3篇熊体凡
  • 3篇王缓缓
  • 3篇王超
  • 3篇张赛
  • 2篇王洋
  • 2篇程孟凡
  • 2篇李君
  • 2篇邓磊
  • 2篇王国栋
  • 2篇田金文
  • 2篇刘德明

传媒

  • 2篇计算机科学
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇重庆理工大学...

年份

  • 2篇2025
  • 9篇2024
  • 7篇2023
  • 5篇2022
  • 11篇2021
  • 7篇2020
  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 4篇2010
  • 1篇2006
  • 1篇2003
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种越野车路径规划的自适应决策方法及系统
本发明提供一种越野车路径规划的自适应决策方法及系统，以解决越野车在非结构化道路场景中进行路径规划时面临的评价及决策问题。方法具体为：以越野车的多个性能指标构建用于越野车路径规划的评价函数；同时设计模糊神经网络用于自适应调...
宋宝张宏超李虎唐小琦周向东刘永兴杨承博许峻铭王康
一种永磁同步电机驱动系统的惯量辨识方法
本发明提供一种永磁同步电机驱动系统的惯量辨识方法，方法包括：将惯量扩展为新的系统状态，构建扩展的机械运动方程；将扩展滑模观测器技术引入惯量辨识领域，基于构建的机械运动方程开发一种具有时变反馈增益的新型扩展滑模观测器以辨识...
宋宝杨承博唐小琦周向东李虎钟靖龙姜茂文李渝张泽之
论孤雌生殖人类胚胎干细胞相关发明在我国的专利适格性
随着生物技术的不断发展创新，专利制度中专利法保护的客体范围不断地受到冲击和挑战。人类胚胎干细胞相关技术的发展，给人类医学带来了不可估量的影响，各国都予以了极大的重视。但是，在传统的专利制度中，基于伦理道德等因素的考量，人...
李虎
关键词：孤雌生殖人类胚胎干细胞社会公德
一种基于多目标多步变时域预测的智能体运动控制方法
本发明属于智能体控制相关技术领域，其公开了一种基于多目标多步变时域预测的智能体运动控制方法，包括：以所调整的曲率与控制周期作为前提条件，设计多目标优化指标；设定约束信息，构建不同条件下的速度和预测时域参数库；通过所定义的...
谢远龙张鸿洋王书亭李虎
一种基于模型预测控制的机器人动态避障方法及系统
本发明属于机器人避障相关技术领域，并公开了一种基于模型预测控制的机器人动态避障方法及系统。S1建立机器人的运动学跟踪误差模型；S2构建避障代价函数；S3构建机器人速度的预测模型，该预测模型的输入是机器人的实际的速度、位姿...
谢远龙王忠锐王书亭吴昊张鸿洋李虎
基于本体和规则的受控自然语言系统模型研究
从20世纪50年代至今，自然语言处理作为人工智能的一个重要分支有很大发展。但是由于自然语言本身的特性，目前计算语言技术还不能像人一样处理自然语言，从而限制了自然语言在智能系统中的应用。受控自然语言是自然语言的一个子集，以...
李虎
关键词：OWL本体SWRL规则语义描述
一种面向非线性多智能体系统的预定性能一致性跟踪控制方法及系统
本发明属于多智能体控制相关技术领域，并具体公开了一种面向非线性多智能体系统的预定性能一致性跟踪控制方法及系统，其包括：基于多智能体系统的一致性跟踪误差构建Lyapunov函数，进而得到控制律；根据控制律实现多智能体系统的...
谢远龙张赛王书亭吴昊李虎
一种基于Adaline神经网络的转子磁链实时估计方法及系统
本发明涉及一种基于Adaline神经网络的转子磁链实时估计方法及系统，其方法包括：构建基于Adaline神经网络的初步转子磁链观测器；根据李雅普诺夫第二法确定一种确保转子磁链观测器稳定性的动态学习率；基于所述动态学习率和...
宋宝杨承博陈天航唐小琦周向东李虎钟靖龙刘章钊吉文博
基于多目标性能约束的永磁同步电机模糊控制策略研究
永磁同步电机伺服系统作为机器人、数控机床、医疗设备、电子制造设备等高端装备的基础部件，其运动性能直接决定了高端装备综合性能指标。然而，应用对象日益增长的综合性能需求，迫切期望伺服系统控制策略不仅能有效处理状态耦合、参数时...
李虎
关键词：永磁同步电机模糊控制PARETO最优
一种考虑时延的绳驱多关节机械臂运动控制方法、系统、介质及产品
本发明属于机器人系统控制技术领域，并具体公开了一种考虑时延的绳驱多关节机械臂运动控制方法、系统、介质及产品，包括：在进行时延估计时，基于多时延样本设计时延估计项，并通过自适应增益调整时延估计；即不仅考虑了多样本延迟信号，...
谢远龙周开来王书亭李虎张鸿洋
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