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李虎

作品数：53 被引量：28H指数：3
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：湖北省教育厅自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 10篇学位论文
  • 4篇期刊文章

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇政治法律
  • 2篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇文学
  • 1篇理学

主题

  • 8篇观测器
  • 7篇电机
  • 6篇伺服
  • 5篇多目标
  • 5篇机器人
  • 5篇交流伺服
  • 4篇调速
  • 4篇调速系统
  • 4篇矩阵
  • 4篇矩阵运算
  • 4篇惯量
  • 3篇单神经元
  • 3篇智能体
  • 3篇伺服系统
  • 3篇扰动观测器
  • 3篇状态空间模型
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇路径规划
  • 3篇抗扰动

机构

  • 53篇华中科技大学
  • 3篇三峡大学
  • 3篇中国人民解放...

作者

  • 53篇李虎
  • 23篇周向东
  • 23篇唐小琦
  • 23篇宋宝
  • 18篇陈天航
  • 14篇王书亭
  • 14篇谢远龙
  • 7篇吴昊
  • 4篇王宇翔
  • 3篇熊体凡
  • 3篇王缓缓
  • 3篇王超
  • 3篇张赛
  • 2篇王洋
  • 2篇程孟凡
  • 2篇李君
  • 2篇邓磊
  • 2篇王国栋
  • 2篇田金文
  • 2篇刘德明

传媒

  • 2篇计算机科学
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇重庆理工大学...

年份

  • 2篇2025
  • 9篇2024
  • 7篇2023
  • 5篇2022
  • 11篇2021
  • 7篇2020
  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 4篇2010
  • 1篇2006
  • 1篇2003
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种越野车路径规划的自适应决策方法及系统
本发明提供一种越野车路径规划的自适应决策方法及系统，以解决越野车在非结构化道路场景中进行路径规划时面临的评价及决策问题。方法具体为：以越野车的多个性能指标构建用于越野车路径规划的评价函数；同时设计模糊神经网络用于自适应调...
宋宝张宏超李虎唐小琦周向东刘永兴杨承博许峻铭王康
一种永磁同步电机驱动系统的惯量辨识方法
本发明提供一种永磁同步电机驱动系统的惯量辨识方法，方法包括：将惯量扩展为新的系统状态，构建扩展的机械运动方程；将扩展滑模观测器技术引入惯量辨识领域，基于构建的机械运动方程开发一种具有时变反馈增益的新型扩展滑模观测器以辨识...
宋宝杨承博唐小琦周向东李虎钟靖龙姜茂文李渝张泽之
论孤雌生殖人类胚胎干细胞相关发明在我国的专利适格性
随着生物技术的不断发展创新，专利制度中专利法保护的客体范围不断地受到冲击和挑战。人类胚胎干细胞相关技术的发展，给人类医学带来了不可估量的影响，各国都予以了极大的重视。但是，在传统的专利制度中，基于伦理道德等因素的考量，人...
李虎
关键词：孤雌生殖人类胚胎干细胞社会公德
一种不确定性机器人系统状态估计方法
本发明属于机器人运动控制技术技术领域，公开了一种不确定性机器人系统状态估计方法，包括：基于包括不确定性机器人系统状态量在内的参数构建对应的状态空间模型；其中，状态量包括至少一个已知状态量和待估计的状态量；采用多维泰勒网逼...
谢远龙李虎王书亭张鸿洋周开来
考虑动力学约束和运行限制条件的避障重规划方法及系统
本发明属于智能体路径规划相关技术领域，其公开了一种考虑动力学约束和运行限制条件的避障重规划方法及系统，方法包括：构建考虑障碍物安全距离的智能体和障碍物交互模型；在智能体的前方设置随智能体运动的动态目标区域；采用路径规划方...
谢远龙张鸿洋严一鸣王书亭李虎张赛
我国国有资产管理体制研究及创新思考
本文阐述了国有资产的涵义及相关理论问题，通过对我国国有资产的历史回顾与现状分析，指出了当前我国国有资产管理中存在的问题，并在分析和借鉴国外国有资产管理模式的基础上，提出了我国国有资产管理可供选择的模式并且进行了实证研究。...
李虎
关键词：国有资产资产监管
考虑非匹配扰动及执行器故障的机器人控制方法及系统
本发明属于机器人控制相关技术领域，其公开了一种考虑非匹配扰动及执行器故障的机器人控制方法及系统，包括以下步骤：(1)构建考虑非匹配扰动及执行器故障的机器人运动学误差模型；(2)设计与误差相关的分数阶解耦滑膜面；(3)设计...
谢远龙吴昊王书亭张鸿洋李虎
论我国检察机关提起民事公益诉讼的可行性
在国外，检察机关作为公共利益的代表，向法院提起民事公益诉讼已成为一项成熟的法律制度，而在我国仍然处于探索阶段。虽然我国的检察机关在立法空白的背景下，已经进行了一系列的起诉实践活动，并取得了一些成效，但仍然存在不少问题，这...
李虎
关键词：检察机关民事公益诉讼可行性
基于单神经元网络的惯量估计方法及其自适应调整策略
本发明公开了一种基于单神经元网络的惯量估计方法及其自适应调整策略，首先公开了一种基于单神经元网络的惯量估计方法，该方法引入单神经元网络，利用其强大的自学习能力，根据参考模型和估计模型之间的偏差动态调整增益因子，从而使估计...
宋宝杨承博陈天航唐小琦周向东李虎钟靖龙邹益刚潘佳明余文涛
基于预测函数的交流伺服电机变论域模糊PI控制方法
本发明公开了一种基于预测函数的交流伺服电机变论域模糊PI控制方法，包括PI控制器、变论域模糊控制器和预测函数控制器；其中，PI控制器作为主控器调节伺服电机转速；预测函数控制器根据系统当前的输入指令、控制信号和反馈输出预测...
宋宝李虎陈天航唐小琦周向东杨承博刘永兴邹益刚潘佳明姜茂文
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